【三菱PLC理实一体化教学项目】项目七-运料小车三地往返运动控制教学课件

【三菱PLC理实一体化教学项目】项目七运料小车三地往返运动控制11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。【三菱PLC理实一体化教学项目】项目七运料小车三地往返运动控制【三菱PLC理实一体化教学项目】项目七运料小车三地往返运动控制11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。电气和PLC控制技术项目项目七运料小车三地往返运动控制主讲:蓝魔项目任务2项目分析项目实施134步进指令应用详解知识测评6项目评估高中物理不论知识内容还是思维形式等多方面都与初中物理存在着较大的差异。高中物理教师在面对高一新生时，要深刻认识初、高中物理学习的差异，适当改进教学方法，做好初、高中物理教学的衔接，帮助学生实现初、高中物理学习的平稳过渡。一、初、高中物理学习的差异1.教材表达的差异。初中物理教材，文字说明比较通俗易懂，易于理解。高中物理教材文字叙述比较严谨，学生有时虽然能够读通文字，但是并不理解其含义，从而产生理解教材的困难。2.研究方式的差异。初中物理在研究物理问题时，一般都是建立在实验基础上，通过实验提出问题，或者由实验得出结论，认识过程基本上由感性到理性，符合初中学生的认知规律。高中物理在研究问题时不仅要从实验出发，有时还要从建立的物理模型出发，从已经存在的概念出发，建立抽象的物理概念，学习过程也不一定遵循从感性到理性。3.所学物理现象的差异。在初中物理学习中，物理现象比较简单，且与日常生活现象联系紧密，学生并不感到生疏和突然。高中学习物理现象往往比较复杂，而且与日常生活现象的联系也不像初中那样紧密，更为本质和抽象。甚至在许多地方学生的生活经验或者潜意识中存在的一些根深蒂固的观点与实际的物理规律相矛盾。如学生总是在潜意识中认为物体下落重快轻慢，自由落体中明白了这是一错误想法；但遇到两物体叠加在一起放手后仍认为两物体之间有弹力作用；两物体沿斜面下滑又会认为重物体在后面必会对前面的轻物体有推力作用等等。这些想当然的错误想法如果不能得到及时纠正与澄清，便会导致更多错误的不断出现，这对学生们学习物理本来就十分脆弱的信心更是雪上加霜。4.思维方式的差异。初中物理的学习主要是形象思维，而且静态思维多于动态思维，所以在思维活动方面学生一般能够跟的上。高中物理学习中，抽象思维多于形象思维，学生的思维方式一开始就不易跟上，由此产生思维方式上的困难。5.学习要求的差异。在初中物理学习当中，对于物理概念、物理规律的的掌握，要求学生在理解、记忆方面较多，推理、论证方面较少。高中对于物理概念、物理规律的掌握要求学生在理解的同时还要灵活运用，如果学生仅仅做到记忆而不求深入理解，则不能灵活运用，那么概念规律就难掌握。6.作业习题的差异。初中物理练习题要求学生解说现象的较多，计算题一般直接用公式就能得出结果，学生完成作业困难不大。高中物理练习题有时不但需要通过发散性的分析，弄清物理过程，而且还需要辐射性的综合，才能建立方程和求解，一般直接代入公式求解的很少，所以学生在完成作业时并不顺利。二、改进教学方法，帮助学生顺利过渡1.上好高中物理第一课，激发学生强烈的物理学习兴趣。多数高一新生对物理学习的兴趣还是有的，民意调查显示：64％以上的学生将物理列为(或并列为)他们最感兴趣的学科。但这种兴趣往往不太稳定，还应使他们感到对物理学的需要，才能产生比较强烈、持久的动机。因此，对新生上第一节物理课应高度重视，结合绪论教学，使他们对物理学的地位、作用和重要性有正确的认识。要尽可能的选择一些有趣的实验，如瓦碎蛋全、蛋碎瓦全，弹性碰撞，光导纤维传光、传声、传像等，以激发学生强烈的兴趣。2.在课堂教学中注意细节，降低台阶，妥善过渡。正因为有前述初、高中物理学习的差异，所以高一特别是第一学期的物理教学中就应该帮助学生逐渐适应差异，给学生一个缓冲、适应的阶段。（1）开始时，适当放慢进度，降低难度。新课的引入，尽可能从初中的角度切入，注意新旧知识的对比，前后联系。这就要求高一物理教师必须熟悉初中物理教材。（2）对教学中涉及的数学知识进行必要的复习与讲解。在进行例题分析时，不仅要分析清楚物理过程，也要对数学运算进行详细的分析与板演，还可适当复习或补充三角函数知识，这样有利于培养学生运用数学知识解决物理问题的能力。（3）对教材中的物理概念、定律、定理的叙述要作适当的语法分析，用浅显的语言剖析含义，从文字、公式、图像等多角度去阐述它们的物理意义和适用条件。（4）逐渐提高学生的动态思维能力，使学生适应高中学习的情景。如在学习力的平行四边形的时候，可以用铁丝做一个可以活动的平行四边形模型，使学生容易明白对角线与邻边之间的变化关系。（5）多做一些实验，给学生增加一些感性经验；对于一些想当然的错误经验也可以通过实验及时得到纠正。3.培养班级物理学科尖子生，消除大多数学生对物理学科“难学”的恐惧心理。一个班学生物理成绩的好坏，与该班是否有物理学科尖子生有一定关系。一是物理尖子生的出现，本身就是证明物理并不是不能学好，从而消除了大多数学生对物理学科的恐惧心理，给大多数学生坚定了信心，并树立了榜样。二是这些物理尖子生还可以充当小老师。中等学生或成绩差的学生在请教老师时，都有一种自卑和畏惧心理，即使他们没听懂也不敢再问，而在向物理尖子生请教时，他们是处于一种平等、轻松的氛围，这样更有利于他们相互帮助和交流。■教育家加德纳认为：人的智能是多方面的，在一个人身上的表现是不均衡的。“学案导学”模式下的分层教学就建立在承认学生差异，从学生有差异的学习需求出发，实施教学的。它改变了过去的“齐步走”模式，鼓励学生勇攀“高枝”，让每个学生吃适合自己的、吃得了、吃得好的东西，最大程度地尊重学生的个性，满足学生的不同需求。《全日制义务教育数学新课程标准（实验稿）》在前言部分指出：“义务教育阶段的数学课程应突出体现基础性、普及性和发展性，使数学教育面向全体学生，实现：――人人学有价值的数学；――人人都能获得必需的数学；――不同的人在数学上得到不同的发展。”而因材施教正好体现了课程标准中提出的使“不同的人在数学上得到不同的发展”的基本理念，顺应当今教学改革的潮流。“学案导学”教学模式在大力推行素质教育的今天，在教学中能更好地坚持了因材施教，分层教学。“学案导学”以学案为载体，以导学为方法，师生共同合作完成教学任务。这种模式一改过去老师单纯的讲，学生被动的听的“满堂灌”的教学状况，充分体现了教师的主导作用和学生的主体作用，发挥最大效益。然而由于学生本身具有层次性，传统的教学模式很难做到梯度教学，这样“学案导学”模式下的分层教学就显得尤为重要。首先，要搞好分层教学教师应对学案进行科学的设计。教师从教材的编排原则和知识系统出发，对大纲、教材和教参资料以及自己所教学生的认知能力和认识水平等进行认真的分析研究，合理处理教材，尽量做到学案的设计重点突出，难点分散，达到启发和开拓学生思维，增强学生学习能力的目的。学案的设计应具备以下特点:①围绕教学目标，紧扣教材，从整体上体现教材的知识结构和知识间的内在联系，使知识能条理化、系统化和整体化，尽量一课时一个学案，以便控制学习总量，使学生明确目标，最大限度地提高课堂教学效益。②有启发性。教师对教材中学生难以理解的内容应作适当的提示，并配以一定数量的思考题，引导学生自主学习，在一个个问题的解决中培养学生的能力，激发学生的求知欲。③问题设计应有层次性、梯度性。教师要根据学生对问题的认识逐渐加深。做到循序渐进，使学生意识到，要解决教师设计的问题不看书不行，看书不详细也不行，光看书不思考不行，思考不深不透也不行。这样学生就能真正从教师的设计的问题中找到解决问题的方法，学会看书，学会自学。④应满足不同层次学生的需求，要使优秀生从学案的设计中感到挑战，一般学生受到激励，学习困难的学生也能尝到成功的喜悦，让每个学生都学有所得，最大限度地调动学生的学习积极性，提高学生学习的自信心。其次，要搞好分层教学就要做好小组的分组工作。学生的学习差异，既表现在认知方面，也体现在情感方面。就前者而言，学生的记忆力、观察力、注意力、思维力、想象力不一样，智力水平不一样，所以对教学的理解也不一样；语言表达和阅读能力的培养和变化主要取决于小学和学前阶段，显然也有差异；数理逻辑、音乐表现等特殊能力倾向也不一样；学习习惯差异更明显，许多学生就是因为没有养成良好的学习习惯而掉队。就情感而言，学生学习的兴趣、动机、意志、态度、自信心等集中表现为学习的持久力，其中任何一个因素的强弱都会影响这种持久力的长短。在一个班内，孩子的个性差异是各式各样的，教师应充分了解每一个学生，对学生因材施教。教师要从学生的实际出发，照顾到他们的个性特点和差异，在分组时遵循“同组异质，异组同质”。即同一个小组中每一个人的学习成绩是不一样的，是有差距的，但是每两个小组间的总体成绩应该是不相上下的。这样才能形成公平的竞争，才有利于开展各项活动。另外，搞好分层教学“大组长”的人选也是不可忽视的。一般说来选组长的标准是：首先要看学习成绩，其次要看组织管理能力。再次，要搞好分层教学就要合理安排练习。在课堂教学中，学生可分为三类：第一类“无师自通”，于是课上，他们不费吹灰之力完成学习任务后，便无所事事、东张西望，甚至随便讲话，影响课堂纪律；第二类“稍点就通”，而第三类学生他们时常冥思苦想却仍不得其解。这样，“学优生”们感觉不到学习的压力，白白浪费了课堂上的大好时光，而由于班级人数多，课堂时间有限，教师也根本无暇一一顾及“学困生”，问题往往因得不到及时解决而积少成多。为此，在“学案导学”模式下教师除了每天统一布置课后练习外，还可以增加“挑战加分题”，每天由教师出或学生推荐，教师选定1～３道较难或趣味性较强的题目，以提高中等以上学生学习数学的兴趣、知识水平和能力。还可以让“学优生”当“助教”帮教师辅导“学困生”。主要做法是让“学困生”和“学优生”双向选择“助教”和“学生”也可由教师指定，数学课上，和“学生”同坐一桌，一般情况下，由“助教”完成学习任务后负责检查、辅导其“学生”的课堂练习，让学生说解题思路。为了增强“助教”的责任感，体现其“助教”的价值，开学初要给“学困生订成绩指标，学期末时，如达到指标，“助教”和“学生”共同受奖。这样给“学优生”搭建了发挥长处，展示才能的平台，后进生亦从中受益，不仅起到了教学相长的效果，而且从小培养了学生之间团结互助的协作精神，使每个学生都得到充分的发展。总之，在教育中，没有完美的教学形式，“学案导学”中的分层教学显然也不是。但它在向课堂要素质、向课堂要效益方面，显然是一种大胆的、有益的、可贵的尝试。只要教师坚定教改的决心，掌握教学规律，创新思路，改进方法，因材施教，就能够分享教育教学的成功和喜悦。电气和PLC控制技术项目项目七运料小车三地往返运动控制主讲:蓝魔项目任务2项目分析项目实施134步进指令应用详解知识测评6项目评估01项目任务part项目任务本项目中要求小车按照上图所示轨迹,在原料库、加工车间、成品库三地间自动往返运行。控制要求如下乎1.合上断路器QF后,按下起动按紐SB1,小车左行去原料库进行取料。2当小车到达原料库后,蝕发接近开关SQ1,小车停留5s取材料一。乐3.定时时间到后,小车起动右行,到达加工车间后,触发接近开关SQ2,小车停留55,进行次加工4定时时间到后,小车再次左行,回到原料库,停留4s取材料二。5定时时间到后,小车右行,当到达加工车间后,触发接近开关SQ2,小车停留6s,进行二次加工。项目任务6定时时间到后,小车继续右行,到达成品库后,触发接近开关SQ3,小车停留85进行卸货。7定时时间到后,小车起动左行,回到原料库佳备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2,小车停止运行。电动机取三相异步电动机额定电压380V,额定功率55KW、额定转速1378r/mi额定频率50HZ),请用PLC实现小车在三地间自动运行控制02项目分析part项目分析小车三地往返运行,也是电机的正反转运动,正转接触器吸合时,电动机正转,小车左行;反转接触器吸合时,电动机反转,小车右行。操作过程中,小车每到个位置,都会停留数秒,待电动机停止后,再起动运行以保护电机。小车的三地往返运行,是典型的顺序控制,可以考虑采用步进指令来完成控制任务。通过触发三地接近开关来完成小车的停止及定时器的启动PLC控回路图编程前,先画出状态转移图SFC,再将状态转移图转成相对应的步进梯形图。03项目实施part主回路设计LIL2L3如图所示的主回路采用了4个电气元件,分别为断路器QF1、接触器KM1和KM2,热继电器FR输出其中,KM的线圈与PLcKM2的输出点连接;FR的辅助触点与PLc的输入点连接。这样可以确定主回路中需要1个翰入点与2个输出点主回路2确定O点总数及地址分配控制回路中有起动按钮SB1、停止按钮SB2和三个接近开关SQ1SQ2和SQ3。