常用运动机构汇总资料课件

常用运动机构汇总资料16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。常用运动机构汇总资料常用运动机构汇总资料16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。第1章常用机构常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速变向机构等。1.1平面连杆机构1.2凸轮机构间歇运动机构1.4变速机构和变向机构1.5常用机构的观察与分析1.1.1运动副所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接根据运动副中两构件的接触形式不同,运动副又可分为低副和高副1.低副低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况,可分为(1)转动副两构件在接触处只允许作相对转动(2)移动副两构件在接触处只允许作相对移动(3)螺旋副两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动,低副的接触表面一般是平面或圆柱面,易制造和维修,承受载荷时的单位面积压力较小,较为耐用,传力性能好。但低副是滑动摩擦,摩擦大而效率较低。2.高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副高副由于是点或线的接触,单位面积压力较大,构件接触处容易磨损,制造和维修困难,但高副能传递较复杂的运动,比较灵活,易于实现预定的运动规律/}装动硎b)移动礴新课标要求英语教学均衡发展学生的语言知识、语言技能和情感态度。要求教师制定课堂教学目标，要将知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三者有机整合或有所侧重地体现，使学生英语综合素养得到全面、均衡的提高。所以英语教学需要培养学生的英语口头交流和看懂用简单英语写的文章的能力、需要教会学生学习英语的方法、教育学生做人的道理、指导学生学习和做事的策略。这其中，如何培养学生英语阅读能力是提高英语教学质量的重要课题。经过长期实践和观察后我发现，当前农村英语阅读教学面临着越来越严峻的挑战。就此我进行了探究，找出问题所在和分析其原因，研究改进农村英语阅读教学的方法。首先，介绍知识背景，培养阅读兴趣。在学会文中生词，并基本上了解其运用的基础上，通过背景知识介绍、问题设置等方法，激发学生阅读的兴趣;然后，与学生们讨论实际生活相关的话题，或利用ppt幻灯片、实物，加深对阅读背景的了解，以此把学生们带入一定的意境。比如，学习七年级第二课课文《AHealthyDiet》，课文的引入可以出示一些特肥胖的中学生的照片，列举班级或学校较超重的同学为例，讨论肥胖是否影响他们的正常生活，讨论致使他们肥胖的饮食生活原因并给他们提一些建议。这样一来课文里Kate超重、生活饮食习惯、医生忠告她进行节食等内容就不会再陌生了。如果课文的引入能利用视频，则教学效果更佳。学生就能自觉地变“要我学”为“我要学”。此后，再对课文进行透彻的分析，理解文章的基本框架结构以及其中的知识结构，然后举一反三以点带面，学生们就能理解课文的深刻内涵。在此教学过程当中，教师对于语言基础知识的讲解要精，以点带面，腾出时间多读多练。课文操练必不可少，这有利于培养学生进一步理解并融会贯通。在对课文整体理解的基础上采取“正误判断”、“挖空填词”等形式来理解细节，让学生自己出题，互问互答，加深理解。同时鼓励学生创新运用，培养自己的自主能力，发挥他们的能动性;另一方面以这种有趣的方式吸引学生对阅读的兴趣，进而培养他们的语感和阅读能力。再次，小组讨论，带动学困生。过去，我任教班级的学生英语水平参差不齐。我在阅读教学中尝试进行分层教学，对不同的学生设定不同的目标：成绩较好的学生做综合性较高的题目，基础差的学生做容易的题目，然后进行讨论。在小组讨论过程当中，基础差的学生能从讨论中获取更多的阅读信息，帮助其提高理解程度。基础较好的学生能够加深理解，更上一层。这样能使每个学生都在自己原有基础上获得提高，从而增强大家的自信心，保持阅读的热情。利用小组讨论的方式进行教学，老师可以腾出手来，把更多心思放在设计教学，材料筛选和进行多元化的教学评价上，使每位同学更有效地进行学习，事半功倍。通过小组讨论的学习形式，使班级同学之间互帮互助，加深了同学之间的友谊，也增进了师生之间的了解，班级人际关系和谐。班集体中每位同学身心健康发展，学习的热情持续保持，每位同学都必能逐步提高阅读，使他们的阅读能力水平在现有基础上得到长足的发展。通过小组阅读讨论，班级里多数学生对英语阅读有了自信心，学习热情高涨。最后，精选材料，教师自我提高。要提高教学质量，需要教师精选阅读材料，增加学生的阅读量和进行自我提高。如果说我们的课文学习是精读的话，我们课文后的阅读就是介于精度和泛读之间，而练习册以及其它的课外阅读便是泛读和略读。我选择几份与教材配套的阅读材料，有易有难，题目设计有较好的针对性。同时我还为学生订阅了《二十一世纪报》、《上海中学生报》、《英语小读者》和《英语漫画》等多种报刊杂志来拓宽学生的阅读面，让他们通过课外的阅读活动来培养和提高阅读能力。与此同时，我自己通读所有的读物后把学生分成三个不同的层次，进行有针对性的阅读活动。第一层次的学生是阅读比较简单的故事，词汇的难度降为最低。第三层次的学生是阅读词汇量较多，而且较难，但可以根据上下文猜测出含义的文章。第二个层次介于两者之间。每周都要进行一次课外阅读比赛，每一个层次的学生都有机会把自己所阅读的内容通过讲故事的方式输出，第二层次监督第一层次的，第三层次监督第二层次的，老师负责监督第三层次的学生和全面把握。这样使各个学生都能参与，既锻炼了学生的阅读能力，扩充了他们的课外知识，又使学生增添了学习英语的信心，教师自己在此过程当中也得到不断提高。分层教学法是根据学生的差异性而采取的具有针对性的一种教学方法。在职业院校语文教学中，应用分层教学法可以提高全体学生的语文水平，提高语文教学的有效性。一、职业院校语文教学中应用分层教学的意义分层教学法是在我国教育体制改革背景下产生的一种新的教学方法，它是在学生学习能力存在明显差异的情况下，教师有针对性地实施分层教学，从而达到不同层次教学目标的教学方法。就目前职业院校语文教学来看，学生的主体地位没有得到重视，学生完全被动地接受知识，教师在教学过程中没有尊重学生的个体差异性，而是采取“一刀切”的方式进行教学。在这样的教学模式下，接受能力强的学生能够很快地消化知识，而接受能力差的学生自然就难以消化，语文能力得不到提高，学生两极化现象越来越严重，不利于教学水平的提高。分层教学是根据学生的特点而采取的一种具有针对性的教学模式，将其应用到职业院校语文教学中，可以更好地激发学生的学习积极性和主动性，提高学生整体语文水平。二、分层教学法在职业院校语文教学中的应用1.依据学生的学习水平分层在当代教育中，学生的差异性是制约教学有效性的一个重要因素，接受能力强、学习能力强的学生在学习过程中比较得心应手；反之，接受能力差、学习能力较差的学生在学习过程中就会举步维艰，愁眉苦脸。在教育改革背景下，促进全体学生的全面发展是我国当代教育教学的重点。教师要想在职业院校语文教学中，促进全体学生的发展，在开展分层教学时，就必须根据学生的学习能力进行分层教学，通过分层教学来激发学生的学习兴趣，让学生主动地参与到教学中来，提高教学质量。例如，我在教学过程中，根据学生学习水平划分为一般、中等、优秀三个等级，向三个不同等级的学生布置相应的作业任务。学生通过完成对等层次的作业，不仅提高了学生学习的兴趣，同时也加深了对数学知识的掌握，从而促进学生的全面发展。2.教学设计的层次化语文教学的核心是课本内容，要想提高学生的整体水平，在教学设计时，教师就必须重视分层设计。教师要根据教材内容，从基础知识着手，根据不同层次的学习进度制订不同的教学模式，确保学生的整体发展。另外，教师要根据不同层次学生学习的需求，设立设置课堂提问，学习能力较差的学生相对应的设置一些简单的问题，并根据学生的掌握情况循序渐进地增加难度，为学习能力好的学生设置一些符合他们能力范围内的问题，进而更好地激发他们对知识的探索精神，激发他们的学习积极性和主动性。3.加强阅读对于语文这门基础性学科而言，阅读可以更好地培养学生的语言，丰富学生的知识库，提高学生的文学素养。对于那些成绩好的学生而言，他们是在阅读中积累知识，从而提高自己的文学水平。在职业院校语文教学中，教师应当加强学生的阅读，让学生通过阅读来提高文学水平，丰富知识的文学知识库。在阅读中，教师要采用分层阅读，为那些成绩相对较差的学生选择一些适合他们阅读的刊物，循序渐进地提高他们的阅读能力。例如，在学习《故乡的榕树》这一课文时，我要求学生对课文进行阅读，要求学生在阅读完后写出一篇读后感，能力较强的学生阅读读后感要求800字左右，能力相对弱的学生阅读读后感要求500字左右。4.重视专业教师的培养职业院校必须重视专业语文教师的培养。首先，加强教师对分层教学的认识，提高教师专业教学水平和能力；其次，教师要主动与学生交流，与学生建立良好的师生关系，营造融洽的课堂氛围，对学生要一视同仁，尤其是那些学习能力较差的学生，要顾及他们的自尊，帮助他们树立信心，采用引导启发的方式，使学生通过独立的思考得出问题的答案，进而激发学生的学习积极性和主动性。三、结语综上所述，分层教学法是针对学生差异性而提出的一种教学方法，在职业院校语文教学中应用分层教学法可以更好地激发学生的学习兴趣，使学生的知识、技能和能力等方面得到提高，从而提高教学有效性。第1章常用机构常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速变向机构等。1.1平面连杆机构1.2凸轮机构间歇运动机构1.4变速机构和变向机构1.5常用机构的观察与分析1.1.1运动副所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接根据运动副中两构件的接触形式不同,运动副又可分为低副和高副1.低副低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况,可分为(1)转动副两构件在接触处只允许作相对转动(2)移动副两构件在接触处只允许作相对移动(3)螺旋副两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动,低副的接触表面一般是平面或圆柱面,易制造和维修,承受载荷时的单位面积压力较小,较为耐用,传力性能好。但低副是滑动摩擦,摩擦大而效率较低。2.高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副高副由于是点或线的接触,单位面积压力较大,构件接触处容易磨损,制造和维修困难,但高副能传递较复杂的运动,比较灵活,易于实现预定的运动规律/}装动硎b)移动礴1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用当平面四杆机构中的运动副都是转动副时,称为铰链四杆机构。如图所示的铰链四杆机构中,杆4是固定不动的,称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆,不与机架直接相连的杆2,称为连杆。如果杆1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D)作整周的连续旋转,则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转,而只能来回摇摆一个角度,则此杆就称为摇杆链四柱航构铰链四杆机构中,机架和连杆总是存在的,因此可按曲柄存在情况,分为种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构中的两连架杆,如果一个为曲柄个为摇杆,那么该机构就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件,当曲柄AB作连续等速整周转动时,从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见,曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动,通过连杆带动摇杆往复运动,实现剪切工作1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用曲柄摇杆机构剪刀机在曲柄摇杄机构中,当摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。在生产中应用很广泛。缝纫机的踏板机构,当脚踏板(相当于摇杆)作往复摆动时,通过连杆带动曲轴(相当于曲柄)作连续运动,使缝纫机实现缝纫工作2.双曲柄机构在铰链四杆机构中,若两个连架杆均为曲柄,则该机构称为双曲柄机构。两曲柄可分别为主动件。惯性筛中,ABCD为双曲柄机构,工作时以曲柄AB为主动件并作等速转动,通过连杆BC带动从动曲柄CD,作周期性的变速运动,再通过E点的联接,使筛子作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动,使筛子具有一定的加速度,筛面上的物料由于惯性来回抖动,达到筛分物料的目的1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用双曲柄机构惯性筛双曲柄机构中,当两曲柄长度不相等时,主动曲柄作等速转动,从动曲柄随之作变速转动,即从动曲柄在每一周中的角速度有时大于主动曲柄的角速度,有时小于主动曲柄的角速度双曲柄机构中,常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构(1)当两曲柄的长度相等且平行时,称为平行双曲柄机构平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同,角速度也相等(图a)。平行双曲柄机构应用很广,机车联动装置中,车轮相当于曲柄,保证了各车轮同速同向转动。此机车联动装置中还增设一个曲柄EF作辅助构件,以防止平行双曲柄机构ABCD变成为反向双曲柄机构1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用《机车主动轮联动装置车门启闭机构(2)当双曲柄机构对边都相等,但互不平行,则称其为反向双曲柄机构。反向双曲柄的旋转方向相反,且角速度也不相等。车门启闭机构中,当主动曲柄AB转动时,通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过,从而保证两扇车门能同时开启和关闭3.双摇杆机构在铰链四杄机构中,若两个连架杄均为摇杄时,则该机构称为双摇杄机构。在双摇杄机构中,两杄均可作为主动件。主动摇杄往复摆动时,通过连杄带动从动摇杆往复摆动。双摇杄机枃在机械工程上应用也不少,汽车离合器操纵机构中,当驾驶员踩下踏板时,主动摇杆AB往右摆动,由连杆BC带动从动杆CD也向右摆动,从而对离合器产生作用1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用汽车离合器操纵机构自卸翻斗机构起重机载重车自卸翻斗装置中,当液压缸活塞向右伸出时,可带动双摇杆A和CD向右摆动,从而使翻斗车内的货物滑下。起重机中,在双摇杆AB和CD的配合下,起重机能将起吊的重物沿水平方向移动,以省时省功1.1.3铰链四杆机构的曲柄存在条件从铰链四杆机构的三种基本形式可知,它们的根本区别在于连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄,则取决于机构中各杆的长度关系和选择哪个构件为机架有关。即要使连架杆成为能整周转动的曲柄,各杆必须满足一定的长度条件,这就是所谓的曲柄存在的条件。下图所示的曲柄摇杆机构,其中AB为曲柄,BC为连杆,CD为摇杆,AD为机架,它们的长度分别用a、b、c、d来表示,在AB转动一周中,曲柄AB与机架AD两次共线。借助这两个位置,可找出一些铰链四杆机构的几何关系当连杆在B1点时,形成△B1CD。根据三角形两边之和必大于第三边的定理,得bc>d+a①当连杆在B2点时,形成△B2C2D,得(d-a)+c>b即dc>b+a②(d-a)+b>c即d+b>c+a③3考虑到四杆位于同一直线时,则①②③可写成如下形式b+c≥d+a④d+c≥b+a⑤d+b≥c+a⑥由柄摇杆机构将式④、⑤、⑥分别两两相加,则得c≥a,b≥d≥a,即A杆为最短杆。1.1.3铰链四杆机构的曲柄存在条件在曲柄摇杆机构中,要使连架杆AB为曲柄,它必须是四杆中的最短杆,且最短杆与最长杆长度之和应小于其余两杆长度之和,考虑到更一般的情形,可将铰链四杆机构曲柄存在条件概括为:(1)连架杆与机架中必有一个最短杆;(2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两条件必须同时满足,否则