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第第页怎样调试STM32硬件错误HardFault在用（Keil）对（STM32）的程序进行（仿真）时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。

这说明STM32出现了（硬件）错误。

硬件错误中断

STM32出现硬件错误可能有以下原因：

数组越界操作；

内存溢出，访问越界；

堆栈溢出，程序跑飞；

中断处理错误；

遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

方法1：

在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。

示例

在Keil菜单栏点击View——Registe（rs）Window，在（寄存器）查看窗口查找R14(LR)的值。

如果R14(LR)=0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR)=0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；

我的程序R14(LR)=0xFFFFFFF9，接下来以此为例。

寄存器信息

在Keil菜单栏点击“View”——“Mem（or）yWindows”——“Memory1”；

在“（Ad）dress”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。

地址一般以0x08开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

内存信息

在Keil菜单栏点击View——Di（sas）semblyWindow，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择ShowDisassemblyatAddress...。

在弹出框ShowCodeatAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

方法2：

在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

CallSt（ac）k

在Keil菜单栏点击View——CallStackWindow弹出CallStack+Locals对话框。

然后在对话框中右键选择ShowCallerC

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