STM32CubeMx入门教程(7)：I2C的读写应用

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导语“本次（教程）使用CubeMx配置（I2C）进行I2C总线设备的数据读写操作，使用EEP（ROM）作为实验对象”

01第一节系统要求

•（硬件）

野火指南者开发板

•软件

CubeMx

注意：（1）操作ATC02的时候，多字节写入的时候没写入一个字节，延时最小5ms,多字节读的时候没有要求，页写入的时候每8个字节为一页，共32页。

02第二节CubeMx的配置

我们依然使用之前的USART的项目，在此基础上进行I2C的配置，串口的使用是进行EEPROM读写数据显示在控制台上，使用CubeMx进行I2C的配置：

I2C的配置很简单，完成上述配置后生成代码。

03第三节MDK的代码编写

使用MDK打开CubeMx生成的代码进行应用代码编写。

（1）在main.c中进行AT24C02的相关宏定义和变量定义：

#define（AD）DR_AT24C_Wri（te）0xA0#defineADDR_AT24C_Read0xA1#defineDEV_ADDR_ATC020xA0//0x50左移得到的。#defineATC02_Buffe（rS）ize256//256#defineI2C_（TI）MEOUT0xFF#defineAT_I2Chi2c1uint8_tAT24_WriteBuffer[ATC02_BufferSize],AT24_ReadBuffer[ATC02_BufferSize];(2)应用函数申明：

HAL_StatusTypeDefI2C_Write_Buffer(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_tDevAddress,uint16_tMemAddress,uint16_tMemAd（dSi）ze,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);HAL_StatusTypeDefI2C_Read_Buffer(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_tDevAddress,uint16_tMemAddress,uint16_tMemAddSize,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);I2CWriteBuffer()是自定义的任意字节写入I2C-AT24C02的函数，I2CReadBuffer()是任意字节读写函数。这两个函数的实现采用HAL库的这两个函数：

1）HALStatusTypeDefHALI2CMemWrite(I2CHandleTypeDef*hi2c,uint16tDevAddress,uint16tMemAddress,uint16tMemAddSize,uint8t*pData,uint16tSize,uint32_tTimeout);

参数依次是：（I2C句柄，AT24C02的设备地址，设备中数据地址，数据地址的大小，写的数据，数据大小，超时时间）

2）HALStatusTypeDefHALI2CMemRead(I2CHandleTypeDef*hi2c,uint16tDevAddress,uint16tMemAddress,uint16tMemAddSize,uint8t*pData,uint16tSize,uint32_tTimeout);

参数依次是：（I2C句柄，AT24C02的设备地址，设备中数据地址，数据地址的大小，读出数据，数据大小，超时时间）

为什么不直接使用库函数呢？是因为在测试中AT24C02读写不正常，查看AT24C02的手册发现，单个字节写入没问题，多字节的写入需要每个字节延时5ms,其实多字节的读没有问题，这个从新实现了下。可以连续8个字节的页写入，这个不需要延时。

（3）多字节的读写函数：

/*这里自己实现多字节的ATC02的写操作*/HAL_StatusTypeDefI2C_Write_Buffer(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_tDevAddress,uint16_tMemAddress,uint16_tMemAddSize,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout){uint16_tcount=0;f（or）(count=0;count{if(HAL_I2C_Mem_Write(hi2c,DevAddress,MemAddress,MemAddSize,pData,1,Timeout)==HAL_OK){MemAddress++;pData++;HAL_Delay(5);}else{printf("i2cwriteiserrortn");returnHAL_ERROR;}}returnHAL_OK;}/*这里自己实现多字节的ATC02的读操作*/HAL_StatusTypeDefI2C_Read_Buffer(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_tDevAddress,uint16_tMemAddress,uint16_tMemAddSize,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout){uint16_tcount=0;for(count=0;count(4)在main函数中添加测试代码：

uint16_tnum_atc=0;printf("thisistestforI2CdevicereadandwriteinATC02rn");printf("/**开始I2C**/rn");for(num_atc=0;num_atc{AT24_WriteBuffer[num_atc]=num_atc;printf("0x%xt",AT24_WriteBuffer[num_atc]);}if(I2C_Write_Buffer(}if(HAL_I2C_Mem_Read(}else{printf("rnEEPROM24C02readdataTestFalsern");}/*这里使用自定义多字节读函数也是正常的*//*if(I2C_Read_Buffer(