沥青洒布车程序计算说明

沥青洒布车程序计算说明书一. 初设值计算预设推荐车速V的计算：根据洒布参数对照表已知,K'、Rdyn、iG、iHAV=N1K'Rdyn/iGiHA=n*0.536*N1/30X6.72XiG （1）此时使洒布车在不同档位时，沥青泵的工作效率最大，发动机最大工作效率时的转速是1800转/分钟,所以取Ni=1800转/分钟1档时的推荐车速:1档时iG=12.42V二2档时的推荐车速：2档时iG=8.29V二15.035/iG=|15.035/12.42=1.21m/s15.035/iG=|1档时的推荐车速:1档时iG=12.42V二2档时的推荐车速：2档时iG=8.29V二15.035/iG=|15.035/12.42=1.21m/s15.035/iG=|15.035/8.29=1.81m/s3档时的推荐车速：3档时iG=6.08V二4档时的推荐车速：4档时iG=4.53V二15.035/iG=|15.035/6.08=2.47m/s15.035/iG=|15.035/4.53=3.31m/s5档时的推荐车速：5档时iG=3.36V二6档及6档以上由于车速过快，不能保证洒布质量15.035/iG=|15.035/3.36=4.46m/s推荐档位和推荐车速PLC程序内部运算流程说明：由洒布量和洒布宽度入B的乘积作为依据，获取推荐档位和推荐车速:对应的给定入B情况下沥青泵转速的计算：已知Q3=1.4K3=1K=1、Kv=1,V上述为推荐车速；各符号代表意义请参考参数符号说明表' 'N3=60入BVKv/Q3K3K在1档时的推荐车速V=1.21m/s・.・N3=60入BX1.21/1.4 单位：为RPM在2档时的推荐车速V=1.81m/s・.・N3=60入BX1.81/1.4 单位：为RPM在3档时的推荐车速V=2.47m/s・.・N3=60入BX2.47/1.4 单位：为RPM在4档时的推荐车速V=3.31m/s・.・N3=60入BX3.31/1.4 单位：为RPM在5档时的推荐车速V=4.46m/s・.・N3=60入BX4.46/1.4 单位：为RPM液压泵排量的计算：根据洒布参数对照表已知,&、％2、V、iG、iHA、K，、RdynN3=60入KvBV/Q3K3K(1)唱圳3(2)N1=V*iGiHA/K，Rdyn(3)n1q1k2k1=n2q2(4)aq1=n2q2/n1k2k1Q1=(60Kv入B/Q3K3K)*(Q2/K2K1)*(K，Rdyn/iGiHA)将参数Q2=100ml/r、K，=n/30、Rdyn=0.536m代入公式得,在不同档位iG不同,相同入B乘积在不同档位时对应的液压泵排量不同:1档时液压泵的排量公式：Q1=41.85入B/iG二41.85入B/12.42二3.37入B2档时液压泵的排量公式：Q1=41.85入B/iG二41.85入B/8.29二5.05入B3档时液压泵的排量公式：Q1=41.85入B/iG二41.85入B/6.08二6.88入B4档时液压泵的排量公式：Q1=41.85入B/iG=41.85XB/4.53二9.24入B5档时液压泵的排量公式：Q1=41.85入B/iG二41.85入B/3.36二12.46入BPLC输出电流计算已知：I=(16Q1/41)+4，该公式由沥青泵厂家和液压泵厂家提供算得不同档位时液压泵的排量对应PLC控制器输出的电流公式：1档时Q1=3.37入BI=(16QJ41)+41二1.32入B+42档时Q1=5.05入BI=(16QJ41)+41二1.97入B+43档时。1二6.88入BI=(16QJ41)+4I=2.69入B+44档时。1二9.24入BI=(16QJ41)+41二3.61入B+45档时Q1Q2.46入BI=(16QJ41)+4I=4.86入B+4洒布距离1计算L二V*t，其中V为推荐车速m/s,t为洒布时间(从喷洒开始到结束的时间)洒布面积5计算S=L*B,B为洒布宽度。洒布总量▲计算▲二入*S二.程序开始后闭环控制计算，该计算主要是车速出现一个实际车速值V,从而需要调整液压泵的控制电流大小，实际流程如下：

沥青泵实际转速的计算：根据洒布参数对照表已知,Kv、Q3K3K,公式W为实际车速由测速雷达测得值，单位：为m/s,入为在屏上设定值、B为打开的喷嘴对应的宽度，当喷嘴连续打开时，B二打开的喷嘴个数X6m/48、当喷嘴间隔1打开时，B=2X打开的喷嘴个数X6m/48、当喷嘴间隔2打开时，B=3X打开的喷嘴个数X6m/48N3=60入BV'Kv/Q3K3K液压泵排量的计算：1）当沥青泵理论转速N3与实际转速N3‘相等时,液压泵的排量公式：TOC\o"1-5"\h\z■/N3=60XKvBV'/Q3K3K (1)N2=N3 (2)N1=V'*iGiHA/K'Rdyn ⑶N1Q1K2K1=N2Q2 (4)aq1=n2q2/n1k2k1Qi=60入BKvK'Q2Rdyn/Q3K3KK2、*iG*iHA

2)当沥青泵理论转速N3与实际转速N3'不同时，液压泵的排量公式：■/N1Q1K2K1=N2Q2N3〃为沥青泵理论转速N3和实际转速NN3〃为沥青泵理论转速N3和实际转速N3'经PID比较后的输出值・・・Qi二虹Q2"Rdyn/K2Ki*iG*iHAV'PLC输出电流计算：已知：液压泵的最大排量Q1max为41ml/r对应控制器输出电流20mA,液压泵的最小排量Qimin为0ml/r对应控制器输出电流4mA,由液压泵的排量可以得到输出的电流公式：I=(16Q1/41)+4 I单位:mA当沥青泵理论转速N3与实际转速N3'相等时，液压泵的排量公式：I=(16QJ41)+4=((16X60XBKvK,Q2Rdyn/Q3K3KK2K1*iG*iHA)/41〕+4=(23.42入BKvK，Q2Rdyn/Q3K3KK2K1*iG*iHA)+4当沥青泵理论转速N3与实际转速N3'不同时，液压泵的排量公式：I=(16QJ41)+4二〔(16XN3〃Q2"Rdyn/WiG®')/41〕+4=(0.39N3〃Q2"Rdyn/&K1*iG*iHAV‘)+4附表：档位车速对照表洒布车档位洒布车档位档位1100VN1V1800单位：转/分钟车速(m/s)车速报警线1800+/-100RPM车速(m/s)10.74〜1.211.21+/-21.11〜1.811.8131.51〜2.452.4742.02〜3.313.3152.73〜4.464.46

参数说明表序号参数代号备注（单位）1液压泵排量Q1计算后得到值,Q]max55ml/r2液压泵转速N1计算后得到值1100<N1<1800r/min3沥青泵转速NI3计算后得到值40<N3<640r/min4沥青泵转速N接近开关测得值r/min5沥青泵转速N3〃N3和N3，比较后的输出r/min6液压马达排量Q2输入固定值100ml/r7沥青泵排量Q3输入固定值1.4L/r8]底盘参数■k［输入值n/30 0.1^H9轮胎滚动半径Rdyn输入值0.54m10底盘后桥速比1HA输入值6.7211液压马达转速与沥青泵转速相同r/min12沥青种类系数K输入值暂定113液压泵效率系数K1输入值暂定0.9514液压马达效率系数K2输入值暂定0.915沥青泵效率系数K3输入值暂定116洒布量入输入值0.2〜3L/皿17洒布宽度B输入值2〜6m18实际车速V雷达检测得值^^m/s^H19推荐车速V依据洒布量经验计算m/s20推荐档位1-5档21车速系数Kv设定，用测速雷达测速时默认为122起喷距离设定，按下开始键到开始喷洒的距离m23洒布距离从开始喷洒到结束喷洒的行驶距离m24洒布总量从开始喷洒到结束喷洒洒布沥青的体积L25推荐档位1档iG输入变速器速比12.4226推荐档位2档iG输入变速器速比8.2927推荐档位3档iG输入变速器速比6.0828推荐档位4档iG输入变速器速比4.5329推荐档位5档iG输入变速器速比3.36

〖洒布量、洒布宽度、推荐车速、液压泵排量关系表洒布量洒布沥青泵的转车速V 发动机转速档液压泵由、右入、、 电流宽度B速n(r/min)(m/s) (r/min)位的排量3.0622 40.42.9/ 601 39.12.84580 37.72.7560 36.42.6606 」〜 …八 」 39.4, cc 1.21 1800 1 °C2.54.5 583 37.92.4559 36.42.3l 596 38.82.25570 37.12.15.5 598 38.9洒布参数沥青泵的转车速V 发动机转速档位液压泵由流入B(L/m)速n(r/min)(m/s) (r/min) 叱的排量、肌12622 40.411.459010.853910.2529 .cr rem .1.21 1800 19.698.47.9410 26.67.8600 39.37.6585 3