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文档简介
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等成立人工智能研究所1965年,CarnegieMellonUniversity建立机器人研究所专家机器人技术发展简介1967年,第一台Unimate公司的喷涂用机器人出口到日本1968年,第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所(SRI)诞生专家机器人技术发展简介1972,IBM公司开发出内部使用的制造机器人,并发展成为IBM7565商用机器人专家机器人技术发展简介1973年,Cincinnati
Milacron公司推出
T3型机器人专家机器人技术发展简介1978年,第一台PUMA机器人由Unimation装运到GM公司专家机器人技术发展简介80年代开始,各种机器人公司陆续成立,并不断出现兼并和调整1983年,美国开始将机器人学列入教学计划。1994年,CMU利用Dante机器人探测Alaskaspurr火山采集火山气体样本专家机器人技术发展简介1995年,IntuitiveSurgical公司推出外科手术机器人。专家机器人技术发展简介1997年,NASA的探险者登陆火星,并由旅行者将所拍摄的照片发回地球专家机器人技术发展简介1997年,Honda推出
人形机器人P31999年,Sony推出机
器狗Aibo专家机器人技术发展简介2000年,Honda推出第二代人形机器人Asimo,Sony推出人形机器人Qiro专家机器人技术发展简介2001年,加拿大MD机器人公司建造的“空间站远程操纵系统”发射进入太空轨道专家机器人技术发展简介用于制造生产线结构化环境下规则工作具有简单智能的工业机器人工程、社会服务、人类生活等各个领域适应非结构环境下的各种灵活需求具有综合和集成能力的智能机器人专家机器人技术发展简介卡内基梅隆的科学家预测:未来的机器人将使目前资讯科技革命的贡献相形见绌,机器人市场将超越资讯业,成为全球最大的工业。日本:拥有世界上58%的机器人大力发展机器人教育和机器人产业专家机器人技术发展简介按所替代的人体器官分类按基于什么样的信息进行动作分类按机器人的应用分类专家机器人技术发展简介操作机器人移动机器人视觉机器人专家机器人技术发展简介机械臂——相当于手臂机械手——相当于手指专家机器人技术发展简介轮式:独轮、两轮、三轮、四轮腿式:两足、多足履带躯干专家机器人技术发展简介产品检测人脸检测人脸识别物体识别……专家机器人技术发展简介操纵机器人程序机器人示教再现机器人数控机器人智能机器人专家机器人技术发展简介工业机器人特种机器人服务机器人娱乐机器人军用机器人水下机器人农业机器人……专家机器人技术发展简介机械手或移动车末端执行器驱动器传感器控制器处理器软件专家机器人技术发展简介电动机伺服电机步进电机直流电机液压驱动器气动驱动器形状记忆金属驱动器磁致伸缩驱动器专家机器人技术发展简介位置传感器速度/加速度传感器力/力矩传感器触觉传感器接近觉传感器测距仪嗅觉传感器视觉系统语音识别和语音合成编码器专家机器人技术发展简介机械设计与制造传感器运动学与动力学人工智能通讯材料能源……专家机器人技术发展简介规划和配置机器人动作规划、路径规划机器感知计算机视觉,例:人脸重构语义识别信息融合机器学习和知识发现分布式人工智能分布式问题求解多智能体行为协调专家机器人技术发展简介目标:自动构建环境地图,用于侦察、救援、导航等等单机器人地图构建同时定位与地图构建机器视觉多传感器信息融合路径规划专家机器人技术发展简介多机器人地图构建分布式人工智能专家机器人技术发展简介单主体静态可预测环境中的问题求解多主体动态不可预测环境中的问题求解标准问题:国际象棋的人-机对抗标准问题:足球的机-机对抗和人-机对抗专家机器人技术发展简介
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