三维激光扫描仪在隧道方面应用-课件

三维激光扫描仪在隧道方面应用三维激光扫描仪

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工作原理相位式高精度扫描距离短高点云密度扫描速度快

工作流程发射正弦波到物体接收物体反射激光计算光波回射时间与相对位置三维激光扫描仪在隧道方面应用1.非接触测量

2.数据采样率高3.主动发射扫描光源4.高分辨率、高精度5.数据化采集、兼容性好6.某一指定点进行测量从而精确获取其坐标

主要功能点云数据处理支持ATSM格式Webshare共享

最基本的功能，多站拼接，点云附色，查看等

意味着市场上所有点云处理软件都可以处理Faro三维激光扫描仪扫描的数据

数据共享，使远方的同事也可以第一时间看到工作现场三维激光扫描仪在隧道方面应用Scene5.0应用流程数据加工数据导出原始数据扫描仪完成扫描

将数据置入Scene5.0加载扫描数据

点云去噪，多站拼接，附色其它点云处理软件

Webshare数据共享三维激光扫描仪在隧道方面应用主要问题隧洞的断面分析超欠挖分析隧道掘进方向校验喷浆厚度分析掌子面的测量以及岩层结构分析隧道工程监控开挖土方量计算开挖隧洞壁平整度分析三维激光扫描仪在隧道方面应用三维激光扫描仪在隧道方面应用三维激光扫描仪在隧道方面应用三维激光扫描仪在隧道方面应用耗时（分钟）从4小时到4分钟，极大提高测量效率！三维激光扫描仪在隧道方面应用复杂隧道表征 有 有处理复杂的断面 有 有局部断面处理 有 无隧道外形的三角网格化 有 无基本的体积计算 有 有表面积计算 有 无喷浆设计(喷浆模式) 有 无纵向等高线 有 无隧道轮廓线偏离计算 有 有标示点云（比如，过挖点云） 有 无可视化三维隧道 有 无根据点云得出断面 有（点云导入后） 有（直接）软件比较FAROTMS使用方便，测量不受检查人员技术水平限制。效率较高覆盖的范围比较全面检查的准确度比较高（25m之内+/-2mm）可以掌握隧道状态劣化动态信息的掌握使用三维激光扫描系统：三维激光扫描仪在隧道方面应用项目案例公路项目的验收三维激光扫描仪在隧道方面应用2个200mm直径的靶球3个三抓支架1个等高度的棱镜高度和直径都经过严格检验三维激光扫描仪在隧道方面应用第一步:预备,勘测脚架和参考控制点开始测量三维激光扫描仪在隧道方面应用三维激光扫描仪在隧道方面应用可利用信息:

脚架上的扫描数据点

脚架上的参考球

内建倾角探测器第三步:利用固定控制参考点实现配准拼接第四步:固定点的配准优势:-在现场耗时是原来的¼-后续处理时间只需原来的

¼-精确度的提高随机软件Scene软件处理数据三维激光扫描仪在隧道方面应用第五步:过滤器和点云数据稀释优势:内存消耗减少16倍噪声减少4倍三维激光扫描仪在隧道方面应用第六步:清扫后的点云,纯隧道数据–三维视图三维激光扫描仪在隧道方面应用第七步:连续5站的扫描–3D视图三维激光扫描仪在隧道方面应用第八步:导入数据到

专用的隧道软件RR-Tunnel根据FAROLS格式导入滤镜子三维激光扫描仪在隧道方面应用定义点距，统一点云的分辨率第九步:统一扫描点的分辨率三维激光扫描仪在隧道方面应用用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用根据之前的设置，计算实测断面实测与设计断面轮廓之间的偏差立即显示出来用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用三维激光扫描仪在隧道方面应用用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用自动计算如下:理论体积实际体积过挖体积欠挖体积理论表面实际表面

…计算单位由用户定义用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用所有在界限内（或外）的扫描点可被输出为坐标列表用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用限制区内点的三维数据被输出到全自动的隧道施工机械中，并指导正确施工将点云数据的三维坐标数据导入到全站仪中，全站仪可以用可见激光指示这些点。用RRT软件处理三维激光扫描仪在隧道方面应用用RRT软件处理三维技术服务团队Creaform公司全天候24小时技术支持浩宇技术工程师及专业销售顾问技术支持三维数据（北京）世界处理中心有丰富实践经验的专业工程师支持国内、国际高等院校及科研人员的理论设计及技术支持三维数据（北京）世界处理中心的服务项目技术咨询

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地面三维激光扫描点云数据采集

控制点数据采集

纹理数据采集

人文信息采集等等内业数据处理

海量多视点云配准

点云数据预处理

多源数据混合建模

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几何模型与纹理高精度配