闭环控制的调速控制系统作业课件

2023/7/191第二章关健难点一、所学过的课程第一次集结应用说容易是因为：组成自动控制系统的器件的工作原理都是我们以前所学过的知识。说困难是因为：用我们所熟悉的器件组成了我们以前不熟悉的崭新的能满足用户要求的自动控制系统。

《自动控制系统》不但教会我们构造系统的方法，还会“系统”我们所学的知识。二、遇到问题如何将实际电路抽象成为曾经学过的理论，又如何利用我们所学过的理论去指导解决实际问题？第二章关健难点某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：

速度继电器第二章关健难点某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：

1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：①具有可逆转速闭环运行功能；②具有两级能耗制动功能；③具有给定缓冲功能；④具有过流（或限流）保护功能；1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：①具有可逆转速闭环运行功能；②具有两级能耗制动功能；③具有给定缓冲功能；④具有过流（或限流）保护功能；1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。继电器2M就是理论上的程序步K1，那么理论上的程序步K2是哪个继电器？K1=2MK2=9MK3=7MK4=6Y1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。为什么此控制系统没有用标准的程序步K1、K2、K3、K4书写呢？K4=6Y1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：此系统的缺陷：①送电后，1C长期得电，增加控制系统的损耗。②系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：此系统的缺陷：①送电后，1C长期得电，增加控制系统的损耗。②系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。2、设1Q为正向点动按钮；2Q为反向点动按钮；BP5为点动速度设定电位器；S为自动与点动速度选择开关，其中S-1和S-2为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(Q按钮)互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。点动自动2、设1Q为正向点动按钮；2Q为反向点动按钮；BP5为点动速度设定电位器；S为自动与点动速度选择开关，其中S-1和S-2为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(Q按钮)互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。2、设1Q为正向点动按钮；2Q为反向点动按钮；BP5为点动速度设定电位器；S为自动与点动速度选择开关，其中S-1和S-2为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(Q按钮)互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。3、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？答：①接触器图形使用了旧的图形符号；②动断与动合触点摆放方向绘制不正确。3、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？答：①接触器图形使用了旧的图形符号；②动断与动合触点摆放方向绘制不正确。第二章同步练习一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√)；反之标上(╳)。1、电压负反馈调速系统的放大倍数KP不能随意增大。(

╳

)2、当某调速控制系统满足生产工艺要求时，可以不使用转速或电压负反馈。(

╳

)3、在Simulink仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制仿真用时的快慢。(

√

)4、在一个调速控制系统中，如果调节器是PI环节，那么此调速系统就是一个无转速静差调速系统。(

╳

)2023/7/1918第二章同步练习二、选择题(每一小题由四种结论或实验结果组成，至少一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。)1、如图所示是两种用电压负反馈近似代替转速负反馈控制的电路。对此图有如下结论：

A)图(A)所示控制系统的结构合理。(

√

)

B)图(B)所示控制系统的结构合理。(

)

C)图所示两种控制系统的结构都合理。(

)

D)图所示两种控制系统的结构都不合理。(

)2023/7/1919第二章同步练习二、选择题(每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。)2、某调速控制系统的原理图如图所示。对此图有如下结论：

A)此图是一个纯电压负反馈调速系统。(

)

B)此图是一个无静差转速负反馈调速系统。(

)

C)此图是一个带电流正反馈的电压负反馈调速控制系统。(

√

)

D)此图是一个带电流负反馈的电压负反馈调速控制系统。(

)2023/7/1920第二章同步练习二、选择题(每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。)3、某转速闭环无静差调速控制系统的仿真波形如右图所示，在t=1秒时改变某一个参数导致转速下降。能导致转速下降的这个参数是：A)电网电压发生了变化。(

)B)给定电压发生了变化。(√

)C)电动机的励磁发生了变化。(

)D)电动机的负载发生了变化。(

)转速波形电磁转矩波形2023/7/1921第二章同步练习三、问题分析

1、如果转速单闭环调速系统处于稳定状态，积分调节器的输入偏差电压ΔUn=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？提示：2023/7/1922第二章同步练习三、问题分析

1、如果转速单闭环调速系统处于稳定状态，积分调节器的输入偏差电压ΔUn=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？提示：2023/7/1923第二章同步练习三、问题分析

1、如果转速单闭环调速系统处于稳定状态，积分调节器的输入偏差电压ΔUn=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？提示：2023/7/1924第二章同步练习三、问题分析

1、如果转速单闭环调速系统处于稳定状态，积分调节器的输入偏差电压ΔUn=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？提示：2023/7/1925第二章同步练习三、问题分析

1、如果转速单闭环调速系统处于稳定状态，积分调节器的输入偏差电压ΔUn=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？提示：2023/7/1926第二章同步练习三、问题分析

1、如果转速单闭环调速系统处于稳定状态，积分调节器的输入偏差电压ΔUn=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？提示：

给定和负载的大小决定了控制系统内部稳态变量的大小2023/7/1927第二章同步练习三、问题分析

2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果时，电动机转速：n=1000rpm,调节器的输出电压：Uct=2V。那么当时，n=？,

Uct=

？

2023/7/1928第二章同步练习三、问题分析

2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果时，电动机转速：n=1000rpm,调节器的输出电压：Uct=2V。那么当时，n=？,

Uct=

？

2023/7/1929第二章同步练习三、问题分析

2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果时，电动机转速：n=1000rpm,调节器的输出电压：Uct=2V。那么当时，n=？,

Uct=

？解：

2023/7/1930第二章同步练习三、问题分析

2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果时，电动机转速：n=1000rpm,调节器的输出电压：Uct=2V。那么当时，n=？,

Uct=

？解：

2023/7/1931第二章同步练习三、问题分析

2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果时，电动机转速：n=1000rpm,调节器的输出电压：Uct=2V。那么当时，n=？,

Uct=

？解：

2023/7/1932第二章同步练习三、问题分析

2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果时，电动机转速：n=1000rpm,调节器的输出电压：Uct=2V。那么当时，n=？,

Uct=

？解：

2023/7/1933第二章同步练习三、问题分析

2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果时，电动机转速：n=1000rpm,调节器的输出电压：Uct=2V。那么当时，n=？,

Uct=

？解：

2023/7/1934第二章同步练习三、问题分析

3、在使用Simulink仿真时，使用者还需要知道所使用模块的数学模型吗？试举例说