理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版-课件

理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版DCBAPFAyFAxACDF'CPF'CDCAPFABCFBFCF1F2DBACF1DBAF'BFAyFAxFCyFCx理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版F2FBCB理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版11已知：在OA上作用力偶M，在滑块D上作用力F分析：先研究曲柄OA，再研究铰链B，然后研究滑块D理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版考查知识：平面任意力系的平衡问题及应用，分布载荷的简化A一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版AMAFAyFAx理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版求火箭的运动方程理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版求摇杆的运动方程理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版求飞轮的转动方程以及角速度与转角间的关系分析：将a分解为两个分量，由微分关系求解理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版6.7动点：滑块A动系：BCE，vAvrvejw求的速度，就是求牵连运动的速度知识要点：点的速度合成绝对运动：圆周运动相对运动：铅垂方向上直线运动牵连运动：水平方向上直线平移

vAvrveva

=

ve+vrjw大小：√？？方向：√√√理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版知识要点：点的速度合成动点：滑块A动系：滑槽DE求的速度，就是求牵连动的速度绝对运动：圆周运动相对运动：沿DE的直线运动牵连运动：水平方向上直线平移va

=

ve+vr大小：√？？方向：√√√理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版求C点的速度知识要点：刚体的定轴转动，点的速度合成动点：滑块A动系：摇杆OA绝对运动：铅垂方向的直线运动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：定轴转动vavrveva

=

ve+vr大小：√？？方向：√√√理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版知识要点：点的速度合成和加速度合成（科氏加速度什么情况下存在）求小环M的速度和加速度动点：小环M动系：曲杆OBC绝对运动：水平方向的直线运动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：定轴转动vavrve理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版va

=

ve+vr大小：?√?方向：√√√vavrvevavrveaM

=aa

=ae

+ar

+aC

=++++aCaMaearjaCy在y方向投影由于其牵连运动为定轴转动，所以存在科氏加速度由于其牵连运动的角加速度为O，所以为O。同时，相对运动为直线运动，所以ar只有一项理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版知识要点：点的速度合成和加速度合成（科氏加速度什么情况下存在）求滑枕CD的速度和加速度先以杆O２B为动系，滑块A为动点求的杆O２B的速度和加速度，从而求出其角速度和角加速度；再以滑枕CD为动系，以滑块B为动点求滑枕的速度和加速度理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版求出vAe与vAr，从而求得ｗ２动点：滑块A动系：杆O２B绝对运动：定轴转动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：定轴转动vAa

=

vAe+vAr大小：√？?方向：√√√vavrve理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版再以滑枕CD为动系，以滑块B为动点求滑枕的速度和加速度动点：滑块B动系：滑枕CD绝对运动：定轴转动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：水平方向的直线运动vＢa

=

vＢe+vＢr大小：√？?方向：√√√求得O２B的角加速度先以杆O２B为动系，滑块A为动点求得杆O２B的角加速度；动点：滑块A动系：杆O２B绝对运动：定轴转动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：定轴转动再以滑枕CD为动系，以滑块B为动点求滑枕的加速度动点：滑块B动系：滑枕CD绝对运动：定轴转动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：水平方向的直线运动求出滑枕B的加速度√√？？大小理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版vAIwBvBvC轮只滚不滑，I点为瞬心求B点与C点的速度分析可知：AB杆为瞬时平动，则有aAaBAtaBtaBnxy取A点为基点，对B点作加速度分析大小：√？√00方向：√√√C点同理，取B点为基点，请自己分析理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版A求圆盘中心的加速度。解：取圆柱分析。FaAAFN1F1mgaaAa9.10F'N1F'1FN2F2MgFa取板分析解得：平动刚体的动量矩刚体平移时，可将全部质量集中于质心，作为一个质点计算其动量矩。定轴转动刚体的动量矩令Jz＝Σmiri2

称为刚体对z轴的转动惯量,于是得即：绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。10.3(a)圆盘与杆固结；(b)圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w逆时针方向转动；(c)圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w顺时针方向转动。解：(a)平行轴定理(b)(c)动量矩：刚体的平动，注意方向问题知识点：动量矩守恒定律分析：圆盘和质点M作为一个系统，其外力（重力与约束力）对转轴Z之矩为零，所以系统动量守恒10.7解得w解：分析：圆柱体沿绳子作纯滚动，与绳子相切处的速度为零10.17yBCAmgxBCAFAFBaaCxaCy由刚体平面运动微分方程mg解：以杆AB为研究对象，分析受力。10.19（3）1、联立求解上式，并注意到可得BqCAxy由坐标法求得：BqCAxy以C点为基点，则A点的加速度为再以C点为基点，则B点的加速度为aAaaBaCxaCyatBCatAC在运动开始时,w＝0,故,将上式投影到y

轴上，得an＝0AC同理， ，将上式投影到x轴上，得an＝0BC注：亦可由加速度合成法求出2、BqCAxyOFOxFOyW=mgOFOyFOxW=mg解除约束前：

FOx=0,FOy=mg/2突然解除约束瞬时：

FOx=？,FOy=？突然解除约束问题10.20

突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，0，0。需要先求出，再确定约束力。应用定轴转动微分方程应用质心运动定理OFOxFOyW=mg

知识点：平面运动刚体的动能等于随质心平动的动能与绕质心转动的动能的和。11.5解得解:链条在初始及终了两状态的动能分别为在运动过程中所有的力所作的功为11.9求链条离开桌面时的速度动能定理的运用11.14知识点