chSLC的用户程序结构与故障诊断

第3章S7-1200PLC的用户程序结构与故障诊断13.1用户程序结构简介——模块化编程1/3

模块化编程将复杂的自动化任务划分为对应于生产过程的技术功能的较小的子任务，每个子任务对应于一个称为“块”的子程序，可以通过块与块之间的相互调用来组织程序。这样的程序易于修改、查错和调试。块简要描述组织块(OB)操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构功能块(FB)用户编写的包含经常使用的功能的子程序，有专用的背景数据块功能(FC)用户编写的包含经常使用的功能的子程序，没有专用的背景数据块背景数据块(DB)用于保存FB的输入变量、输出变量和静态变量，其数据在编译时自动生成全局数据块(DB)存储用户数据的数据区域，供所有的代码块共享23.1用户程序结构简介——模块化编程2/3

块结构显著增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。OB、FB、FC都包含代码，统称为代码块(Code)块。被调用的代码块又可以调用别的代码块，这种调用称为嵌套调用。在块调用中，调用者可以是各种代码块，被调用的块是OB之外的代码块。调用功能时需要为它指定一个背景数据块。33键.仪1茶用弯户腾程们序坟结燃构休简钢介—核—上模冲块酒化惊编伴程苹3集/善3编踏程储时闲被嘴调窜用乡丰的喉块鸡应另该介是茂已法经芽存肠在华的驰块素，划即闻应仗先逝创轿建技被晨调奸用江的鄙块邀及丽其唯背富景抹数护据袜块侦。43澡.拳1侵用葛户阅程凡序鱼结劈燕构朋简域介—柴—茎组顷织股块愁1纲/给6组姿织菜块趁(本O那r覆g眠a浸n吧i收z脱a勿t绢i爪o桥n泉B侦l鸡o带c匆k晶，宇O瞧B做)购是剑操疼作赌系纳统况与案用洁户呜程牲序然的梢接动口旱，由嫁操雀作雅系洪统抬调栏用，植用品于世控云制饼循址环夸扫秩描净和文中宣断缴程荣序水的久执远行饱、挣P令L勇C拾的形启着动蜓和粒错得误满处表理党等伸。组视织纸块谨的屿程甚序散是寺用凤户唤编煤写迷的冻。每庆个愧组溜织雅块尿必化须朱有死唯锁一乘的陡O肌B真编腾号敲，图2忌0沿0颗之寸前奶的秆某统些渠编伞号遇是殖保临留呜的溉，途其秩他朴O甚B姐的允编徐号峡应冈大附于权等祖于划2瓶0您0蛙.没爷有家可森以随调致用肚O牛B孩的讽指仇令射，台S舞7耻-咐1夸2秃0经0孙C耳P魄U尘具裁有班基谨于事尤件的床特丽性好，引只教有王发哀生兰了腿某畜些黎特泻定晕事阁件律，蚊相筒应锦的吗O铺B袜才赛会肯被兽执啄行出。刘不贝要侍试云图随在订O购B挨/再F炊C薄/萍F枕B夕中类调拉用挠某箭个迈O带B偿，戒除姜非沃用炎户懂触狂发借与辛此松O筹B柏相肯关逝的窗O响B猫。雹例签如殿用今户木可享以兰在胸O扩B神1夹中弃通码过追S股R唉T但_备D额I独N叨T候指厦令森设婆置君延敞迟亭时奖间奋，维当众延父迟烈时赶间旧到极达法时梢，等延弦迟浸中弃断孟O夸B枪被熔触湖发俗。当及特赢定都事阴件框发率生肝时急，奴相句应邀O轧B纪被禾调脂用养，朽无侍论膨其掌是献否汽包镰含质程椅序堤代薄码熟。53歇.得1所用挪户薪程闸序蝴结柴构询简盼介—帝—盼组诱织讯块洞2准/折6程只序简循活环傅组渐织矿块茅(孤P凑r观o排g茧r僚a怖m拜c简y温c省l弟e搅O柿B棕)径：O悄B冶1岁是澡用诊户胖程骗序美中驼的紧主只程惨序掀，则C哪P肆U粮循趟环岔执舅行也操魔作跃系俊统厦程钱序盈，迁在交每艰一兔次卧循落环漏中变，遭操巷作乌系爷统铲调屿用社一长次膨O讲B榨1便。弱因分此皂O蹈B沿1部中上的瓜程害序捆也料是迅循著环槽执救行顷的丈。允碍许蜡有咏多潜个爱程户序忌循旺环缺O狠B蚂，内默律认省的活是滥O菠B蒙1度，显其客他闹程惕序搞循腰环皂O伶B肉的苹编评号赠应紧大援于锤等背于闸2坟0主0稼。63元.监1真用出户编程扫序帆结洲构脱简印介—斥—圾组赢织恰块察3传/寸6启叉动芦组旦织做块俩(执S涂t谦a辜r慕t消u隐p士O任B嚼)棚：当挂C胆P棚U环的脚工音作旁模带式予从愤S隐T障O服P将切盟换霉到轻R惊U暂N剧时漆，雁执阔行遮一贷次窗启该动别(素S键t珠a字r控t弊u俊p倡)脏组挂织违块啦，截来黄初碌始蛮化驾程吧序笑循隔环裂O而B沸中授的充某疼些锻变兼量桑。执变行统完负启削动伐O环B祝后注，抖开咽始连执括行劳程某序烟循抢环旦O鹿B锻。可笋以剖有医多俭个严启检动果O莲B暑，巾默猴认牺的消为烟O与B朱1屯0凶0孕，忠其姻他沾启烛动禾O连B泛的畅编鸣号刻应办大匙于岭等考于奥2译0前0央。73药.禾1洽用遮户委程包序剂结堂构殿简穿介—单—似组脂织缸块纷4招/期6中肃断压组怖织似块味(拴I险n娇t丈e铅r奔r遵u腐p塔t攻O桌B抢)须：中腊断皂组松织悲块示用薪来坝实淋现篇对刮特间殊通内扒部帽事府件票或代外撑部付事消件怠的赤快叙速竖响园应浓。如感果既没迷有市中润断舅事役件环出妈现袜，较C英P饿U哨循勇环敞执辉行业组忍织惰块侨O租B储1朵。秧如混果阶出像现寒中婆断搬事顿件楼，丈例杜如懒诊翁断孙中需断购和加时堡间烫延蛋迟搜中僚断充等队，告因隶为宫O目B盐1博的肺中利断够优畅先钢级碧最萌低依，眨操荡作短系露统轻在胳执例行哲完舟当党前伟程赛序脚的贺当题前幻玉指刻令授后班，迈立准即肃响戒应惹中五断乐。俱C镜P我U条暂跃停么正陶在章执顷行巡寿的撤程煮序厚块费，接自继动私调谱用蜡一脂个爪分痛配尿给课该踢事喘件垄的院组望织六块足(止即赠中例断丸程底序顶)腿来微处吓理岔中燥断坛事悼件边。拿执扭行已完荡中踏断后组近织搏块底后六，裂返桑回样被规中谨断袖的执程嚷序社的墨断蔑点晶处他继举续究执咐行岭原斗来落的岸程火序倡。这渠意舌味围着慈部领分霜用悉户抹程辉序伶不蚀必耀在盟每抹次暮循膀环互中类处螺理慌，戏而裕是舟在粘需让要讨时检才孕被秃及仙时梦处粉理贿。融处霜理陶中凡断验事捉件膝的垄程供序懂放胳在捎该脏事翁件鸽驱途动央的鸡O孩B稼中厕。83宣.足1勇用宗户皆程下序轮结婚构姿简铅介—振—铸组畅织牺块录5奔/部6时淹间乡丰延蜂迟印中跨断挎组铜织镇块宅(抱T里i塑m防e鞭-刚d饥e余l就a撒y扬O班B限)库：此舌O愿B踩可阔以抽通粒过债S宿R稳T没_周D凉I费N左T熄指沸令惑设金置绒其垒延女迟刊时概间斜，卧当面延搂迟蛋时惧间险到除达肤时休，罚延主迟贫中洁断真O启B登被赚触便发愧。周词期瓜中垮断锣组甘织秋块牵(办C川y主c转l厘i之c局i河n夸t屑e薪r债r碌u鞠p帝t廊O幅B途)袖：将衰在每指卷定书间切隔浴之山间全被翁执俗行逼。硬剥件味中螺断番组锦织锅块敢(之H捎a行r颜d领w固a票r怎e归i金n备t姻e旷r崭r贴u争p当t巨O侍B嘱)库：将品在界指刊定帐的世硬烈件璃事岭件绣发挂生晨时钟被羞执略行坚，扰例敲如施数羞字祸量富输掘入哀信当号傲的证上品升横沿网或逢下暑降锣沿饱。93英.洽1梦用庆户肢程眨序毫结浆构火简役介—阻—畅组诊织野块需6己/牙6时冲间驱错穿误墙中繁断病组萝织醋块助(掩T好i史m纠e封-鼻e在r吼r小o摸r坡i析n饥t品e脉r巡寿r援u寇p尺t谣O慎B赔)卵：此剃O惨B吗将躺在凤检厦测裙到续时意间屑错途误做(半程送序指循堪环晕扫届描骗O纽奉B今执捉行妻时废间鲁超榴出滨了受C露P野U静属治性写中析定土义烛的臂最旱大蛙扫言描夕时现间鲜)罗时号被促执森行民，诸此埋O状B叙的拣编症号角只踩能油是惧O迈B匠8愁0厘。骑当军C骑P贡U秧中塔没美有掌此揉O帖B倦时挽，际用猫户资可避以拔指抬定夸当辉时敏间驾错细误泄发句生点时未C介P呆U呈是兰忽祥略狐此退错院误粒还晓是感转稠换也到样S雹T喷O聚P锯模粗式松。诊袖断帅错植误刮中茎断贫组呀织熟块面(艺D垫i蕉a群g氏n皇o畏s仇t拴i闭c康e假r赠r通o惭r寨i渡n冰t撑e存r蔽r谋u毯p键t突O每B累)脏：此妨O抚B恰将帽在滴检抵测辉到秒诊售断避错素误纳时桌被孕执掘行同，赖此闭O移B溉的迎编赶号皂只属能具是轮O令B堂8选2唇。骗当雕C曾P设U巩中没没谊有秋此痰O芳B胃时当，转用斧户芬可咳以听指肥定起当排诊啄断首错躁误馅发栽生庸时撒C萄P茶U逐是苏忽白略士此在错存误哥还胃是泄转覆换单到畏S侄T泛O缸P罗模在式声。1崖03扯.警1破用雪户盘程匠序旁结顿构凑简椅介—装—药功枕能功赢能背(丑F拌u扣n轨c史t下i谦o注n轻，盯F曲C贴)反是萌用划户辅程件序韵编球写努的摇子贩程漆序葬，扫它恩包寄含孕完域成援特显定勿任里务脚的牵代浇码揭和泄参渔数茫。香F苹C溜和圆F冤B佣有炮与埋调词用烫它记的番块抖共推享造的菠输胀入矿参己数虽和呜输馆出脖参菠数越。犯执呆行拢完芬F钳C鲜和窑F刚B芦后筐，前返砖回林调尼用禁它东的闯代傅码木块读。功杀能暮是和快劲速芒执夫行腹的远代支码布块期，李用饶于隙执缩慧行漠下轧列顶任忙务雷：雹完睬成骄标洲准信的馒和拖可溜重队复秋使砌用恭的督操构作粥，蹄例蓝如榜算赖术博运卡算牺；达完障成辜技耐术赏功梢能沟，鼠例茎如净使瞒用泰位芝逻评辑易运港算链的迅控辅制糠。可唱以跑在达程味序危的遮不音同膀位改置垃多戴次扫调叹用津同欧一籍个摘F播C卖，借这翼可患以咬简极化密重及复氏执浙行邮的箱任港务百的价变许成予。功谣能席没然有谢固枝定施的洁存车储量区养，塔执参行警结港束予后情，庭其惕临淡时鞋变诸量砖中盗的全数染据柿就顾丢币失奋了睡。歇可太以如用叫全怨局购数选据队块坐或效M易存富储像区筛来衔存陕储潮那刊些衫在烂功允能税执评行怒结话束贫后漠需宵要纸保歇持箩的看数教据蜻。1歪13拣.钞1租用诵户万程拢序寸结沃构携简恶介—踏—罢功箱能择块功惧能争块钩(驱F称u旷n怜c聋t垃i皇o逮n某B团l奶o身c鼓k伴，仓F崇B仆)蝴是踪蝶用猪户狠程匙序旅编展写淹的友子欲程虫序唯。狡调神用枯功匀能龟块雕时奇，岸需既要颂制哲定虏背野景柳数历据替块哪，稻是滔功反能刮块授专弦用悲的垫存镜储唤区慰。捆C谅P展U紧执明行分F精B眠中浸的址程校序灿代匙码肾，适将范块贫的径输黑入困、债输福出住参世数腊和兰局厕部猴静扫态宰变贼量评保的存侧在厨背嗓景瞎数赞据颤块家中亲，参以尼便免可的以倾从事一女个迅扫乎描泻周扒期旬到易下昆一袍个注扫唉描搁周秃期常快奶速界访警问钻它穷们嫌。F末B僻的死典蚕型盆应帅用很是侦执躲行服不窝能抵在坚一焦个明扫加描苏周凉期极结锻束如的锯操忠作秤。在网调鸽用产F钱B美时危，惩打型开掠了鹊对蒜应露的犬背煌景匙数萌据豆块诸，芳后惧者辅的反变慨量点可弓以续供仍其雾他柴代珠码山块赔使运用暂。调底用域同钳一属个枣功碧能谈块歉时索使屠用里不祝同血的铸背葡景背数似据锻块来，颗可仰以虚控扛制乱不旧同料的须设险备配。装例坑如积用迟来汁控唉制婆水第泵伴和扁阀蛛门颗的腔功窃能尽使紧用捡包勒含听特义定趋的面操颜作待参晶数荷的营不统同旺的堤背营景泪数刑据非块隐，恢可胳以困控书制观不切同悼的溪水采泵封和亏阀构门任。S逢7先-订1艺2蚊0贫0伤的佳部勺分乐指泳令寨(夫例欲如烈I倾E虾C毛标低准暮的尿定悠时污器诞和景计遵数撇器蹈指塑令呈)栗实连际胡上届是朵功递能秧块王，写在廉调折用刘它悄们西时晨需陈要形指声定暑配寄套慰的垦背阔景愉数游据境块毅。1轻23视.危1终用妄户域程伟序无结卧构郊简弹介—漫—殊数秆据原块数鲜据粗块币(堡D券a虫t韵a选b餐l眠o墓c陈k毙，仆D敬B饭)泳是断用骆于海存婆放难执缝行肠代屈码镰块捉时停所忧需纽奉的也数矮据跟的录数挖据涛区幼，醋有恨两巷种哑类闪型淘的吧数诊据坟块筹：全者局敞(唯G请l搁o匀b跳a它l反)管数吵据幸块各：景存讽储改供但所明有老的掉代愚码吵块浪使烦用炉的纹数税据煤，厉所丽有锣的情O谦B蹦、海F波B郊和涛F今C止都汇可峰以掠访窜问序。背耳景埋数路据量块棒：朋存鸦储炒供校特箩定广的脑F职B御使养用急的拉数菠据假。1纽奉33禽.球2葬P掏L勒C秀的些工钟作游原帅理—遇—旷操怪作附系保统绕与鼻用垦户撒程削序C米P第U问的词操冬作腾系广统精用关来卧组迹织练与吵具暴体蝇的配控辟制普任邀务握无超关催的甲所爱有炼的葡C忽P畅U伍功南能作，暮包店括带：维处寄理致暖躬启滥动毒、者刷楼新烂输掘入果/姜输绝出茫过躺程谁映谱像注、袖调婶用苹用识户病程姻序超、押检追测浸中葱断够事号件晕和午调遇用寻中旬断镰组弟织貌块宫等枯。用丘户失程染序盗：船处克理有具庭体弯的钳最往大砍化隐任别务烘必锦须袖的思所牧有勤功芹能龙，擦包寻括宅：1已)半检码查退是派否鼠满谷足闲暖扫启晋动卷需引要疲的释条闲件族，帽例周如添限倾位倒开但关煤是长否植在守正俊确瓦的婆位悄置崇，续安鼠全凳继性电役器喉是责否盈处康于嘴正坡常菜的逃工宿作非状败态已；2冤)啊处济理答过挠程甩数面据估，役例讽如鹅用王读直取帝的慈输谎入津信盗号叼来叔控闯制鸡输逮出暴信毒号赛等射；3侮)眨用黑O尚B绸中摄的计程登序帅对知中己断鹅事畅件甚作饰出阀反荒应米，良例眯如踢在鸽诊豪断远错愿误困中疏断纤组浅织兵块紫O牛B知8喝2裂中抖发无出爬报咏警乘信收号胳；4刃)捷在孟程趣序窗执贼行欧中汗处拍理惧错栏误象。1加43后.早2希P蓝L驴C马的下工诞作勾原询理—稼—揉C杂P渔U鬼的袖工非作货模景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