虚拟现实技术基础

第8章

虚拟现实技术基础

主要内容：8.1虚拟现实技术概述8.2虚拟现实系统8.3虚拟现实系统的技术特点8.4虚拟现实技术的应用及展望8.1虚拟现实技术概述8.1.1虚拟现实技术基本概念8.1.2虚拟现实技术的发展8.1.3虚拟现实技术的发展现状8.1.4虚拟现实技术的基本特征8.1.5虚拟现实系统的分类8.1.1虚拟现实技术基本概念

虚拟现实技术（VirtualReality，简称VR）是指利用计算机生成一种模拟环境，并通过多种专用设备使用户“投入”到该环境中，实现用户与该环境直接进行自然交互的技术；VR技术可以让用户使用人的自然技能对虚拟世界中的物体进行考察或操作，同时提供视、听、摸等多种直观而又自然的实时感知。虚拟现实的概念包括：（1）虚拟环境：是由计算机生成的环境，它具有双视点的实时动态三维立体的逼真模型，并可通过听觉、触觉、嗅觉参与其中；模拟的环境可以是某一特定现实世界的虚拟实现，也可以是自由想象的虚拟世界。（2）感知：虚拟现实技术应具有人所具有的一切感知。（3）自然技能：包括人头部、眼睛、手势或其它的人体行为动作。计算机处理与用户动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时反应，反馈到用户的五官。（4）传感器：也就是三维交互设各。常用的有立体头盔、数据手套、三维鼠标、数据衣等穿戴于用户身上的装置，以及许多置于环境中的装置。8孩.侮1滥.捉2升虚绳拟晕现行实膨技扛术遣的酷发获展1突9古2唱9年咱，E翼d疑w阳i趟n升L搅i来n甘k设顺计烤了猜一脏种命竞党赛拐乘冠坐蒜器毅，骑它许使拦得葵乘瘦坐疏者较有屯一竭种咱在虎飞停机谊中译飞裳行晴的斗感塔觉草。L骂i粥n热k飞绝行馋模纪拟牌器猪是边虚终拟职现穗实柴几懒个酱先录驱才中上的偿一忍个贝。1飘9乓6砍1年废，兆美程国P宗h寒i热l屿o吃o公呈司狱首棒创芝了荐头院盔跪立摩体瓦显浅示软器篇。1舅9腥6主5年喊，和美守国痰人炮艾立凡绒·辟萨师瑟用兰伯发屠表斥了桂一奴篇敞题众为美“换终捞极联的配显队示漂”在的吸论舱文征，折后陕来纪被婆公漂认难为炒在料虚战拟怎环腔境牢领福域售中俱起稍着翁里夺程亿碑贷的筹作息用拍。1击9熔6搭6年野，穗艾再凡议·樱萨兵瑟削兰歉在区麻扔省幸理导工描学神院税开厉始识了耍他暗的帮第烤一景个醉头卵盔弃的镇研好制战工见作膊。评参声观斗者咸戴毁上其头良盔许看著虚队拟语环征境矮，名可旋以淹如四同副身染临倘其帽境吃—释样翁。1贴9额6航7年筝，肯美暑国朴的斧北煌卡膏罗凡来砖纳矮大恐学驾的欺弗京雷掘德青里瞧克片·对布灭鲁莲克挣斯显研糠究牌了搂力敲反舅馈痰问岩题塘，促使踢用启户军能服感早到感虚睬拟弦环昂境永中句计污算嫁机穿仿登真纷物尤体涨和萄环丢境劳中冤力俗的例作跳用铸。1港9耗7源2年亭，匠诺惯兰冬·悠布毫什枪内斑尔喷开弊发秘出养了桥第孕一共种母交耕互渡式王电催子难游偏戏歉，消称个为P晴o收n主g。它苏允求许谱玩币游惨戏而的术操经作遵者堤在闭电希视农屏歇幕全上来操饺作县一少个摇弹不跳足的慰乒瓶乓孔球崭。要由河于旧交转互摇性湿是扶虚佳拟统现劝实宋效系术压的窄一朴个袍关老键想，别因美而专这乱个译交塞互充性抛游利戏抓的膝开缴发皂具即有避重化要陵的朗意昂义臭。8怎.世1缸.役2模虚坝拟芹现洞实梳技食术遇的偿发凉展2怠0世疼纪8已0年锹代框，品美肾国袖宇眯航巴局日（N先A策S腐A）及示美笨国优国吃防贼部隆组耀织社了照一卵系彼列剃有不关迅虚拳拟沾现突实白技搁术越的祖研闷究释，宣并赖取答得电了顷令拳人陡瞩限目氧的湖研托究租成渠果偿，旨从请而享引堡起效丁那人起们棕对宰虚设拟漂现吴实剂技兰术插的蒜广辞泛赠关葱注腾。1那9马8深4年蔽，N琴A觉S悠A纷A岛m义e北s研迷究缺中穷心共虚财拟悲行筐星迁探伟测临实永验芝室窜的M．M鹊c酸G陶r写e皮e薄v蛾y和J．H暗u替m膏p猫h豆r菠i膛e幻玉s博楼士仪组玻织嚷开彩发屿了蒙用屡于洗火汽星虫探忘测颜的缺虚北拟节环欲境冠视触觉燃显余示能器励，富将寄火满星穷探月侧沾器究发锈回短的晴数丢据丸输通入促计减算脉机神，它为折地棚面纲研针究平人姿员蜡构韵造讨了穷火用星螺表配面碰的字三摸维较虚呀拟然环摇境策。赴在助随虹后柜的钟虚筛拟紧交闹互盐环镰境见工轮作跳站匀（V陡I遭E碍W）项室目穴中英，棚他末们岗还描开揭发恶了扣通栏用嘱多疲传从感厅个希人厨仿俗真选器章以滤及障遥醉控妈设委备蜡等捉。进过入2论0世委纪9喜0年熊代宁，嘴迅俯速徐发傻展另的舞计傅算装机总软般、淘硬遣件宝系鼠统款使搜得谁基熔于朝大药型走数寺据己集尚合甜的典声尝音撇和辫图校像伟的呆实男时后动性画捎制盟作慕成乘为挑可蓝能迫，种越片来哀越笔多明的局新巨颖耽、地实许用水的怎输愈入摆输贿出角设壮备脚相相继福进惰入蜜市是场待，逢而吼人胃机异交数互惯系抬统枕的顿设滋计拿也赠在游不饥断工创朵新锣，波这厚些僻都运为逮虚饮拟怠现艘实唤系粗统锯的螺发醋展恒打费下捕了门良壁好礼的脾基湿础域。供其楚中救，廉利斗用克虚脑拟帮现业实欲技沃术艺设参计哗波胆音7痒7电7获斗得祸成住功你，居是斗近艺年敲来纽奉又掠一禾件溪引蜡起营科侧技冲界税瞩植目植的集伟设大范成冈果通。征可践以况看漆出冰，优正事是肤因贪为架虚弯拟辞现桶实途系杰统脖极阻其谎广蓄泛杏的阻应扭用智领朋域妻，侧使浙得弟人执门址对长它得广假阔核的锯发射展欺前叨景弹充伟满轰了堂憧疯憬和与决兴拜趣蚁。8尸.由1正.脖3斤虚办拟顿现份实国技配术傍的洒发烂展王现训状虚递拟仆现振实废技眯术抵的租发处展墨基榆本形上征可扎分奶为三逗个查阶愿段：退从2量0世炎纪5随0年邻代绑到7骄0年酱代幅为添第还一帜阶洞段锣，夺是给虚堡拟挖现裂实昌的吸起纱源萝阶栽段异；炼从8订0年讨代饮初烦到8剖0年贿代查中吉期匪为捕第辈二铅阶催段此，脚形逝成恒了召虚浪拟穗现泰实寒的耗基世本港概紧念椅，童并哈产辣生欧了桥一贝些曲实受用东系到统躁；遣第寺三最阶闪段恢从8仗0年肥代词末企期面至谨今咬，烦这轨一午阶蓬段部中完，螺虚竭拟嘱现厘实抵技是术绑得茫到掉了陶较烫广印泛恳的劫应欠用考。8烦0年灭代并初傻，戚美愈国尚的D页W哨A开顾始里为箩坦葱克肉的泽编哗队移作击战榴训轰练剩开释发没了雹一喊个照实舰用恒的袜虚阿拟副战窑场挑。D迫A善R意P计桑划适进乔一扑步炮扩缝大猫，缘瑞逐膝步踏把雷不谈同渗国散家哪的揉兵益力喝“泄汇眯集亮入S崭I工M纤N说T而挂成吗为黑一鬼个陵虚去拟病战食场虾”弓，滚其炕目卫的求是太将总分盐布牌于搂不趁同移地绩点桂的裕地榴面暂车址辆死模火拟神器板用霸计议算扣机廊网浇络灯连骗接碍起政来阁，站进豆行瞧攻改防团对蚁抗明演雾习宰。S牵I制M堪N场E路T计大划柔最脱初挠是炮针巩对茫地膛面深车劫辆愁等报低沈速吊运嗽动馆对魔象愈，右后数来海在夺美秘国宏国叠防耀部帽的相推衬动栗下棵，共将减飞烤机夜、良水摸面诞舰强艇阴和义潜闸艇马等满作蹦战舞对排象岛也催引游进蠢来轰，蹦从陶而千构雷成谱陆项、浇海洞、押空瓣三昼军任立政体颈作适战离逼惕真胶环遣境晋下父的愚大锯规乱模矛实犁战即演懒习现。洪该栽计莫划辱的挎实而施以最资终送导叔致定系简统现仿蜂真刃的缎前蓝沿要技李术帮—斤—闻分何布蝴式诞交际互扛仿雁真寄（D功I棋S）技幅术翻的卡产级生削。睁美诉国输海疤军傍的申反途潜冤艇袭战犁系清统薪中索，置使驻用串了萝头纱盔慢显社示岔器支和岸三窄维喂立拐体到声栋装逢置裕，粪操柏作融员吐可惯以屈通阵过皂手沫势督和陶声订音纠控塘制挂这仍个卷仿此真文器码。皮美掠国夸的N堪A淘S芝A和E烂S东A（欧与洲翅空顶间借局竟）角都页在励积守极司地柄将V叮R技双术良应捧用武在斧航赚天度运启载签器缺外剑的呈空窝间搂活园动档的耳研铃究伙、闭空竹间乐站虎自副由牢操枝纵叛研为究禁和哪对橡哈群勃纤空忆间舟维狡修半的惩研硬究碍项啊目氧。8妇.振1扣.喊3粒虚鸦拟贞现产实候技融术疫的欠发裁展贩现它状虚向拟帜现逃实目设阔计封波钓音7融7附7获考得偷了挠成站功欲，醉它漏不播仅喜节涛省身了垒经炉费挑，哄也雨缩容短亩了悦研死制桌周睡期耽，酒使煮最卡终训的筒实羞际类飞积机拒与神设扁计茄方匹案健相弯比岛，丽偏旬差筑小摇于五千舟分归之载一蓬英跨寸质，坦且讲实墨现逮了报机串翼劣和厨机雷身涝结疏合亚的阻一吨次长成文功门，鹊缩奴短指了偶数屿千丈小孟时僻设植计女工姻作钟量梅。剑利邮用漂该肝系运统弦还财能确自顶动叨产毁生湖设瓶计健文胁件乏，狱从敌图霜库圣取巧出患部情件绍模涨型肌并汤加洋以辈注赵释材。欧头洲撤在团虚篮拟惕现头实植技振术置方清面秃也约做然了色相辽当芽多亡的承工痕作染。颜到1莫9倾9礼1年疯底井，僚英服国投已惊有条从鸡事V愉R的计六脊个殃主做要槽中启心地，料另贼外脱西砌班州牙咐、奏荷砌兰档、榴德石国泛和谁瑞炊典萍等覆国秧家居也殿都傍积继极林开茅展牺虚蹄拟宵现稿实财的疫研躁究熊。顿提逆出吵了奶许较多菌三禽维讲图斩形勤标征准穴和绣程悬序踪蝶设刷计缝语帖音羞等肆，词并凶且星出挣现青了卵数动据缸手差套净、羊三翠维核显醒示虹头隐盔居、穷立包体张手雁控李器绕、稻光际学苏跟流踪誉器也、连模方拟愈人愚的团感烤觉昼（斗视喂、喇听抵、损触松）袖的鞋模难拟经器疮等睁许苏多好支工持倾虚皂拟态现末实打的骨设蚀备吐。另同倾时抄将哄虚汪拟垄现穷实可技赵术坡应算用野于俱更复多联领脖域药内蚕。当络前网虚白拟腔现任实杜技茅术蛋的逢发辉展躺，驻是锯在典网睬络躺技遍术用前鼠进律基跃础抓上辨，罚融叼合题多创种类技栗术去的肾结嘱果堡。纵随谜着普网阁络搂时椅代始宽神带肤大厚规河模杨应闹用外的沿到晒来错，队市弟场筝对匠虚谎拟垄现旬实贿技断术约的书应锄用肌越班来挺越小迫秘切哲。X棕3勉D、C搬U俊L笋T多3暮D、V旧I录E数W佳P顶O稿I末N竿T、3杨6策0度玻环贼视男等摸技瞒术像将悼逐否步殊被躺广抗泛熟应剥用动。色虚丈拟武现谢实临技经术娃在碎国匆际汪互吨联象网吩的岔应际用已，蛛必崖将铲推供动钱虚克拟甩现态实剂更产加务广没泛镇的溉应碍用尼。8爸.娘1咐.搬3皂虚汗拟必现剩实正技佛术月的举发削展家现钉状我档国允的辛仿粱真刮演司示揭技蔑术猾正抬处尾于舟起爬步轻和栗发近展民时茧期肯，魔取椅得晕了花一挡些党理崖论置和中软尊件戴成词果街。盈国匠防谊科罚技访大伍学售和伐航株天域工听业铺等纠部俗门匆相绪继讲开潮展肌了改有委关蔽的清研燃究湿项慌目妨。涨国苏防章科叨技窜大切学蚂研氧制呀的最多穴媒石体飘仿猪真设环宗境S愿i躁m蒜S脑t决u台d塞i聚o裹l匠.掩0，采誉用S咳G音I咐I违n值d彼y工解作稍站怖，阿它害采伴用M撒S们P郊/倦A钢u调t密o蓄S链t数u真d掌i女o建欢模筑仿旁真与方币法柱和是对油象E刘u宋l燥e扫r网金建辩模侧方秩法毫，越以欲图战形雨化办的币建慰模触工嚷具制支狸持搭用胞户惯建织立恩多五媒姜体浩仿罩真扰对撞象率模浑型望，追并肆且辫支野持狮将冠多敌媒矮体咐仿惨真棍表合现渡脚杏本聪嵌丢入熄对贸象垂模坚型病中烘，滋可绍以引进畅行栋连您续凑—阁—焦离瞧散鲜事哭件勇混字合澡系兴统卸的循多井媒锣体回仿亏真料。玻空守军启指常挥象学岛院挂进侦行君的闪“搏空子战贺可烟视迁化付仿腰真先系湾统敲”景研辰究豆，娘为绩用杂户惧提艺供扁了抗一祸个俗从游多惠视倍点企、自多飞角丈度呜、受多称层桨次侵观堂察多空姑战恒进柜程痒的再平猎台武和甘机隔制妈，醉其倒画察面垒造阁型怪逼就真目、妻形国象次生提动车，霜基赚本暖达岁到根了眉实汗时哨性减要薄求速，渠取走得著了毯比仔良厅好汤的堤效漂果录。贡北袄京卡航挖空脚航遵天棉大盈学乓虚到拟瓣现烫实勉与到可锐视利化框新脚技亮术案研党究护室粉研国制等开纵发盒的叉分螺布者式爷虚泻拟羡环铃境D路E庄V眠N霜E膨T，以偏多烦兵仙种浇战仓术芽演侮练械为锐背攻景助，参全忙面尽开猛展故了V古R技君术耻的住研昏究搜开央发贺和拆综愁合另应夕用疏，召初劣步涂建泪成注了疮一诸个祥可矩进锅行大多天兵率种追异知地弯协闹同颜与丝式对却抗害战票术递演尾练所的驾分运布趟式样虚浅拟退战雨场传环钻境丝式。8和.详1常.南4允虚食拟钓现鄙实光技鸦术近的杠基摧本佩特庭征从圈本掩质毅上仇说岩，估虚允拟声现粉实四系鲜统程就琴是低一为种瘦先唉进线的林计卧算趟机奇用疼户地接练口倒，向它侵通润过膜给窄用晃户徐同路时铺提纪供取诸源如萍视化、器听妇、组触磨等闸各堡种地直慢观拖而除又裹自负然词的增实昼时和感爪知裙交敌互清手用段垒、匪最笛大承限范度宅地毁方枯便嫂用钱户匙的盗操启作图，渗从境而害减斜轻敌用段户块的并负宁担嚼、矩提妙高娱整其个挂系仰统罚的快工鞋作趣效衫率狸。甜美贺国古科胳学励家B表u菊r畜d驼e鉴a扑G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