自动化概论自动化概述

自动化概论

AnIntroductiontoAutomation2010年6月完成1设置该课程的目的与意义使自动化及其他专业的学生全面了解自动化的基本概念、自动控制的基本原理和基本思想、自动化的应用状况、应用热点、前沿技术及发展趋势。自动化系统随处可见，自动化技术具有很强的渗透性和扩展性，自动化的思想和方法可应用于几乎所有领域，包括工程、社会、经济、管理等。2教材:

赵曜主编．自动化概论．机械工业出版社，2009戴先中．自动化学科概论．高等教育出版社，2006主要参考书:

万百五主编．自动化（专业）概论．武汉理工大学出版社，2002．戴先中，赵光宙．自动化学科概论．高等教育出版社，2006．赵曜主编．自动化概论．机械工业出版社，20093主答要吸参尤考铅书候（饶续棒）参:戴接先盼中链．缘瑞自陆动丈化椒科悄学兼与嫂技仿术狸学协科激的侵内诸容肠、驰地没位我与贸体仿系候．坚高鼻等衔教走育搂出矩版般社惧，2奇0风0威3．汪迈晋绕宽愈，呢于知丁趴文泻，许张泥建涂．咽自访动睡化言概富论吉．刃北肝京扛邮撇电袋大案学侦出移版挖社港，2冲0摘0洗6．陈吼虹犹．革电肤气杯学匀科柜导板论草．堤机全械园工镰业壮出阶版浓社贺，2亚0荷0防6．王秘志税良酿，扛李般正神熙跪，诊解溜仑萝．辉信房诚息医社忘会朽中讯的残自孟动辟化奸新艘技填术分．飘机俩械例工度业霸出动版鹊社默，2傻0寸0零4．4第1章匙自厘动抓化馆概咳述5本早章扭内揉容1进.付1什渔么碌是臂自枝动笔化?1芒.民2自韵动邪化战能窑做茅什纸么?1席.武3巧自声动秤化刊的需过缴去税、雷现随在轻和惭将登来1坟.指4自佩动旦化蠢与叛信桥息随技稳术1趁.辈5自竹动烛化艘与哥信无息喂化6自胳动见化滚是羞利容用的机布器赔、鞠设路备觉或仙装撞置防代严替隶人洲或注帮翁助朽人睁自兵动柄地口完丙成读某赢个嘴任韵务印或游实脸现伍某笼个各过削程蛾。1仔.捎1什融么赖是恰自拘动齿化?自铅动集化者是铃在菠没叮有刑人芬的碎直绘接已参理与全下贫，犯利乏用峡各垒种秤技闹术薯手维段馋，见通都过走自乱动靠检有测隐、威信条息弟处扣理甜、浇分卧析典判耳断米、煌操喜纵蓝控堂制音，决使盖机攻器办、健设益备僵等仙按羊照某预属定翼的沙规贝律哗自猴动优运乐行永，立实兽现底预公期谊的珠目啦标朽，贯或参使泉生羽产粱过场程弯、夜管哑理片过溪程独、召设顺计米过汁程屑等碰按觉照计人垃的畜要典求断高难效惕自恩动葛地椒完营成扁。7自超动举化叠系烫统洪举泽例空代调—登—自率动猪调拼节奥房槽间号温园度芝：以浩取生暖抗为利例援，何空叛调善通耀过差温肿度偷传讨感炭器谨检愁测严房运间钉的伯温箭度绪高馅低宵，吐空暑调磨控渴制柳器闸将愤检垦测或的镇温失度旅与芬设素定衣值番进袋行词比再较栽，饰若怕温族度乳低司于龙设刑定查值馒的吗下敏限腥，昆则绒使奶压邀缩应机著运侦行监，教温滋度采上同升净，位温害度宾上牙升练到宫设袖定留值向的肠上猫限丑时桌则领停肢止间运采行债。空盟调秧运而行说基专于挖反链馈愁信聋息乳（墓温揉度痛测小量陡值挨）明，贷属牲于错“惹反兴馈黑控享制鲁”辈，懒最酸为领常李见芽。8全默自秘动捆洗团衣屋机慎：按钓照江设借定孕的淋程中序阵自错动貌完平成船洗茧衣掘任崭务饮。南这戴是圈另尽一杀种壶典域型结的终自奋动劳化扁工胖作流方泛式—激—程哗序积控雁制青。高句档瘦的鄙还护能魂检比测壶出倦洗笛衣丛量勒的毛多镜少荣、渗脏蠢的滋程领度芹、魔衣荐料寺的导质隶地挠等射，慈并峡根雄据愧这屡些扎信伴息闹自弟动氏进香行重分垃析哥计台算薄，琴决亲定市洗况涤叹剂冻用樱量辩、愧水暮位垮高膛低暑、镜洗粗衣故强辜度杠和而洗令衣羡时跳间困等被，握从恐而众实辅现胆“奇智炉能疼型键”虹的昆全陷自拥动自洗津衣躬。9数色控伟机绕床津和缝数步控卷加址工查中括心恒：疾自香动肝完陕成范零疼部攻件爷的蹦加阿工洒和捐处诸理数新控郑机多床—收—计浇算曾机非技踪蝶术牌与耗机花械拌技付术溜相依结蜻合罚，皆相艰当考于孩给管机托床们添晓加籍了遣“富大扭脑垮”洒和剃“而感战觉孟器维官或”闪，肆赋剩予求了精“档智特慧末”意，掏可榨以个完络成废难壮度越更唤大林的念任蛙务辆。数占控述加难工豪中窄心—豪—带匹有喷刀秧具筑库宜和寸自屑动箱换悦刀务装榆置文的亚多感功滔能贯数仅控莫机土床淘，友能伐自彻动鱼完娇成努多数种昂工已序雷和醒复显杂歼形忽状驳的嗓产顶品隙加丙工玻。一项种软数处控配加墨工英中窄心1猫0战吉机陶对也目峰标陡的丽自训动丈化架攻警击辫：现恳代罪战总机告在扑攻车击眉目党标杰时外，伤可铁以悠在筋几敌十果、眨甚剪至被几脆百莲公预里咬以馆外弱就政将旅导锦弹唇发雅射递出普去掀，服新珍型扫的友导粗弹蜻可吉以摘做忍到邀“莲发螺射举后辛不锅管胞”冰，波即舰在讯发歼射岔后蹲能刻够最自获动般搜肿寻谁、个跟神踪挥和若击蜡毁范目命标缸，坡是猛一焦种诵高犁度岛自聋动滨化渠的匠攻价击湾方依式宝。战斗机发射导弹战机的武器系统1砍1计哀算条机士辅允助冈设所计星（愿简闪称C帽A狡D，C扇o疑m费p落u坑t湾e志r督A返i区d推e避d陷D切e桶s石i民g校n）敲：综因合闯运钢用洗计长算岁机阔软母、胜硬谜件题及镰网枯络估来洞实锹现脱产尚品拿设恶计访过怜程渡的纽奉自绩动者化因。设袋计才者素只税要扇输楚入量相惑关骑数垮据货（龙如箱产以品话的押规竖格席、典功竖能貌、较要槽求槐等避）蹈，奋计托算塔机收就叹能稀完绣全警自逝动戒地救进碧行召分债析公、从计篇算敢和不设串计腾，怎并健自执动历输处出螺设眼计窗的扬结凤果虚。C舱A蚁D广键泛危应隙用代于团服雪装宗、恭纺勒织导、嘱建张筑有、穗汽缘瑞车终、导机递械士、气造欲船细、议电薄子明、照航臂空炭航哭天材等外。广竞义葬的C票A罚D还筹包木括纷虚慨拟屠装到配漏、明计黎算霜机王辅关助岛制送造侦、度产骗品崭数跌据紧管惯理殖等鼻内祥容央。1册2我柴国汤飞武机梦设唇计风过萌程跃中蝇的C母A桐D与宪虚痒拟逼装坚配料示羡意便图1羊31朋.址2自躬动屋化督能拖做俊什箩么嫂？自姿动带化悠使讲我品们姓的肾生流活划与储工衬作庆更吗加桐方冲便签、皱高登效仆、破省愚心雹、屡省尸力巧；自烛动唤化眯使芒生厚产立过划程羞的蠢效恢率洁更鞋高志、义成浙本澡更迎低柱、吗产赴品哨质任量规更茄好魔、交竞珠争抓力菠更驶强战、淋对刘环等境愿的愿影好响两和膜冲悲击义更爱小圈、翻并先显纠著倾地惜降转低柜能春源昂和瓣原铃材独料牲消怀耗侧；自约动讨化宴使冬我踢们膀能锣够务做杰很层多阿我育们筑以觉前虎无伐法钉做锅的晌事闲情记，昏如越通肥过袖载留人榆航弊天浓器仁翱叫翔捆太僵空取、此“讨九壤天疤揽轿月残”趟，突借裕助歼无粗人捞潜所水睁器凭探绞测跑深棵海劈燕，绣利魄用筛机述器饭人织处拌理扔危稻险骆品层、贡爆猎炸玻物骨、郑核邮废仿料麻，抄利列用柜人顽造神卫剃星料实包现告全价球垦通蹄信步等迟；1凤4机宿器擦延除伸爹了揪人积的惧四兰肢谁、缩慧计作算逼机悔延汉伸忽了钟人赵的档大所脑监，颗传亲感裁器屠及坛检厌测借技洗术锣延填伸声了桥人寇的粱感连官斧，华通孤信抖技卷术夹延叹伸营了佛人雅的极神幕经助传俭导伯和帽信论息等传歌递趴功求能批，掌而视自资动爆化抛则抗全筛面得提娱升水、谎取概代久和坡扩飞展帜了雕人歪的溉功猴能狮；早公期身的暮自袍动咸化毫使凝人悦类弄从健体疲力殿上盾获钞得潜了脾解浓放位，版现刷代拾的捐自逼动销化辆则港已扛发座展棵为服综哈合廉自笨动钞化优，陵可歪以场自毕动廊完垒成嫌分万析似、册设败计秤、图计旷算旨、助优秀化库、除协枝调冒、畏决尼策德等爹，透从奔而盟使堡人此不淹仅农从女体取力诉上购，性也地从症脑榆力洋上振获徒得崖了或很壳大宿程变度秧的吊解芳放倚；自惧动允化偷广剑泛伸应肤用猛于碗工钢业﹑农任业﹑交素通涂、堪国誉防﹑商次业﹑医稠疗﹑航碎空祖航匀天葡、响服堤务弊和挑家唇庭抚等滋各您个巨领回域凳。1似5自谎动奇化害的密常后见俱应材用迎类细型工落厂组自班动本化纯（F薯a府c食t捡o顷r填y到A葱u锁t辈o乐m瞎a端t杠i响o候n）包驻括但生捏产妻设唐备左、睬生面产吼线版、谦生档产革过弟程拳、校管受理供过扯程滔等所的郊自液动排化厅。通室常昨由跨数也控挽机洪床捉、睡数急控海加梅工京中茂心捡、常工框业坐机议器衰人象、义自别动餐传韵送鸭线泪、药无运人刻运耳输顿车挎、陈自减动秀化内仓拾库处及银计恶算采机此监枪控潜中河心南等漂构稀成罗自猪动神化管生照产华线纯或宋自鬼动糖化衬工肌厂帅。管缎理昼过苦程扶自摩动印化卖一植般亚包回含迁一旦个红网匠络粗化取的鞭计唇算气机薄信泼息窜管可理鬼系墓统迈，疫可枯实定现朵全迈厂垒生摔产催、掀财卵务骨、花人注事炊、回技钥术恐与泛设败备脖等钻的但自醋动候化妄管琴理鸟。1梯6发律展搂趋通势汗：躲“哨管锈控绘一帽体畜化胖”佳或捕“来综荣合飞自习动热化暂”生饥产安自顶动烘化允与蒸管乖理架自鱼动属化至的般有疏机富结荷合抢称杆为拖“诉管捷控体一穗体雷化旋”踪蝶或革“视综违合陕自文动智化奔”乞，努可湖以辟实烤现广从声需浙求狡分鞭析妥、辉产种品擦预察订尽、杆产迫品诉设宾计呼、疲产甩品奴生拍产框到黄产乘品挣销价售厌、丧用午户喷信倒息穿反川馈陵及振售均后犯服羞务旬等希全售方旧位邮的醒高盆水把平膨自欠动祸化岁，戴从刮而批最假快哥速扒地抵对租市形场虎作蓄出魄反屠应梳，垂最郑大汤限勇度锄地目满素足甜客战户就需狗求旷、枪提符高它生志产闯效史率桂、舅确稀保别产苗品沃质四量待、韵减罚少垮原惩材法料雅、拐能昼源钳等训各毛种居消吴耗绢。1侧7“慰管老控炸一以体惹化轻”傅系晚统胞示颈意巾图1五8办龟公饱自揭动雁化（O维f训f村i轻c肿e紫A子u直t爪o率m闹a套t呀i置o谜n，自简哭称O敲A）利六用庸计箩算差机遇、纯扫仔描清仪蚂、赚复串印锅机负、殊传既真姓机顺、役电器话靠机奴、姓网统络典设像备屡、哗配查套皮软弹件叫等辩各候种悄现奴代碑化跳办哪公决设皆备跳和蓝先岂进亿的遮通全信赞技浆术医，婶高千效朽率忽地搞从漆事舰办各公盐业桨务槽，馋广恋泛脏、停全富面妥、守迅饼速哈地掩收陡集之、叨整胖理叼、财加库工怒、弦存盘储零和属使壳用旺各惧种踏信辱息维，偶为钢科梦学鸡管嫂理劳和离决呆策杆服驾务杀。1是9办置公恩自星动黑化裳通殊常写有地三航个餐层端次惊：事渔务灭级O灰A，候包政括献文踪蝶字业处淹理盖、饶电们子轿排统版回、豆电毅子耀表枣格影处范理嗓、滤文头件迹收妈发悄登黎录澡、胁电旷子倾文娘档述管冰理润、眯办抛公骨日狗程论管笼理才、枝人顶事团管缓理康、庆财专务愿统划计帮、恶报享表身处慈理驼等汇；信圈息顶管武理星级O昂A，品在救事冷务舟级O按A的恒基岩础得上县，棍利先用晕数评据付库灰技眯术奶进课行轿信墙息已管仍理屿，骡如纵各衰种听政墙务摇信逐息盆的贵管灿理旅，极企趴业辆对伟经村营弹计寺划器、毛市金场质动鲁态取、即供坊销欢业雾务傍、伙库济存副统季计页等鼻信症息晕的快管带理感等烟；决刮策扬支鲜持值型O辫A，松在西信墙息塑管歪理狡级O婆A基窑础扛上沟，侧利统用衫数便据刺库集提卡供眨的连信址息中，休由乒计剃算升机浴执劝行鼠决怎策枝程猪序切，胁进给行悼综库合酸分守析冤、迟作灿出吓相码应却的膝决质策怠。2风0家寒庭吼自饼动忌化落（H魂o膀m巨e寻A辫u样t茂o漏m愤a吊t泳i肺o凡n）指轿家勺庭崇生臭活狠服纷务能或乒家使庭丛信赏息亲服叔务柳的叉自迹动绿化敌，羡如经空贿调修、据洗赚衣纪机抚、命照妥明炎控穿制顿系六统除、逆自转动茶烹教调况装逢置葵、清防创盗华系怕统龟、蒸自揪动头抄娃表芽系头统次、机计条算厌机处网拥络惑等诞。高蒙层持次腐的脆家烧庭收自明动开化万利鸣用过中荐央卸微汽处象理棉机禽及孝网谦络救统堂一缸管兄理搭和植控殃制羽所离有窜的察家湿电累设巡寿备叛，在既垦可柿以蹈在陡家锤里芬通陶过敢键探盘大、爱触质摸垂式膛屏雁幕顽、榆按颠钮臂等假设侦备昆将企指谦令灯发爆送笼至衣中示央送微该处旷理僵机乔，妄也抬可渡以袍在篇外眨面牙通馆过剂电绵话乓、仙手湿机陷或方互的联额网竟发坝出喉指随令迅，宏获劣取物工毁作独状竿态械的伙信桃息念，怜接批受棚提厚示猪或防报久警疤等萄。2凑1家啄庭色自似动闭化析系末统帽示取意券图2标2楼四宇梳自询动锦化浪（B撑u场i夺l猴d装i葛n谅g担A累u裹t暖o类m傻a举t荷i纠o俘n）对葵建藏筑浅物由中迹所悔有箱能厨源佩、遣机紧电乔、豪消蛮防净、啦安控全够保豆护第设距施痰等晓实蛾行戚高键度团自怒动估化闪和拣智管能叨化时的送统拾一符管及理弦，孤以比创封造贼出月了怖一控个绵有吐适说宜条温拐度控、团湿覆度里、毁亮胀度类、乳空桨气饼清沿新洒、饭节骆能谈高术效菊、阿舒霉适糠安桑全劲和毯方控便狂快快捷险的皆工广作考或土生川活擦环葵境脏。包调含般的陷子袍系赏统里：待空割调与与刑通怨风雷监寄控陵系擦统偿、坑给退排胀水尸监祝控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