自动化立体仓库-第四组

现代物流信息技术及应用

——自动化立体仓库CONTENTS01基本概述目录02分类方式03仓库设计04性能分析05应用领域06案例分析01PARTONE基本概述基本定义发展历程系统简介基病本进定氏义自申动锦化捧立猎体菊仓利库雪，判也队叫戚自骨动篮化竞立俗体惑仓株储嚼，茎物捐流勉仓就储装中共出剑现牙的起新渗概碍念贞，晚利况用灯立樱体醉仓漠库抱设写备券可妈实败现歉仓蜻库糟高勉层鞠合捆理我化迫，董存遮取絮自蒜动瓜化候，慰操财作随简壮便盛化扫。逃自渣动吐化肾立刷体陆仓支库基，晓是耍当蚂前桌技而术技水埋平誉较愤高笋的姿形柳式拣。侦自付动麦化蒜立询体瓜仓茎库壁的烤主珠体膊由盛货归架摊，汉巷落道病式禾堆堆垛诵起泰重欺机表、栋入针（欲出锣）勿库功工学作当台浮和园自链动而运液进熄（科出丈）坏及菊操野作槽控满制垦系粮统认组贤成临。场货妈架烂是游钢缠结惯构柴或裁钢惭筋贿混萍凝技土弟结模构更的屈建状筑柏物犹或悉结昂构遍体团，兄货冒架摆内勤是腔标宜准嫌尺畅寸谊的洪货莫位赛空贡间秧，堡巷枝道订堆浑垛醒起守重舅机纹穿士行注于确货做架界之条间城的棵巷爹道加中忘，户完按成贩存计、酱取揪货典的窝工吼作扎。理管睁理赠上王采智用柱计地算孝机安及念条流形体码援或显R挥F术I必D漂技高术暮。发柔展饺历窗程仓棕库曾的置产狱生菊和坡发似展插是苍第庙二财次壮世强界筹大剩战浑之堡后吗生朝产晴和露技扯术拉发脆展猪的备结啊果岭。晚5成0坝年多代移初双，议美虏国桑出下现则了愁采型用乓桥蛇式灶堆按垛栏起跌重译机怨的情立兰体疤仓帐库溉；然5都0勉年帐代朝末忌6假0蜓年打代白初闭出目现咸了棚司董机威操鹊作筒的嚼巷韵道忠式裤堆律垛化起并重角机套立驱体缓仓踪蝶库见；械1弊9跪6豆3活年窝美妹国扭率絮先血在高高乎架倘仓汇库刮中蠢采尸用疮计方算微机泛控闻制畅技品术壁，左建览立术了狭第累一定座蔬计礼算户机钢控休制桂的除立足体倒仓经库殊。回此减后衔，惨自辞动熄化策立卵体耽仓硬库景在古美惜国负和蚕欧放洲岗得砍到凭迅昂速铜发至展婆，授并霞形耗成笋了找专衬门厚的岛学奏科柏。菊6侧0息年逮代村中池期洒，秃日否本在开爹始丢兴升建忍立现体夏仓州库改，棒并吨且帅发罪展凡速擦度仁越款来拥越拘快恩，搬成母为哀当购今敌世引界跌上谱拥剖有开自库动窗化汁立贵体亿仓执库浊最撞多但的际国倦家杨之仿一选。对布立践体蒸仓狡库陵及刚其端物失料和搬咱运贿设领备肝的矩研旬制妄开健始焦并割不桐晚安，印1挖9揪6掌3粱年针研叮制绣成钢第锅一炕台嫩桥企式脉堆裹垛税起诊重歉机评（掀机购械喂部职北栋京礼起灿重肥运喉输雾机群械栗研莫究止所枕）膨，旺1仔9笛7博3塑年摇开泻始锡研陵制级我植国兰第燃一步座乖由招计错算说机满控脾制灾的屠自拢动掘化倡立概体况仓锈库晋（抗高释1撇5善米洁，莫机得械莫部企起剂重装所暴负酸责子）针，垃该关库沾1艳9俊8晋0啄年少投页入饶运培行毙。握到匹2则0少0莫3晌年忌为南止金，龄我犹国荒自害动瓶化渔立银体年仓石库雷数例量剪已打超钓过挂2要0铜0忍座亏。发楼展韵历族程立腹体催仓痰库配由农于纽奉具偶有培很碰高慨的奇空永间赛利侮用稀率窝、涨很捎强翻的商入付出熔库件能桌力踪蝶、行采衰用循计陶算珍机盟进惧行阿控舰制脖管元理核而遵利肃于腥企同业坛实雹施免现渠代饿化严管握理砌等冷特株点掩，佳已赶成峡为震企猪业灵物脑流犬和预生塑产义管驼理膝不烈可链缺担少插的裂仓兵储掘技网术汁，逐越跟来世越催受魂到幸企歉业蓬的鸣重夜视魂。自饥动坦化竞立奴体月仓朽库拐（荣A拜S座/汉R煮S勾）颈是渠由补立缘瑞体饶货抽架治、傻有凑轨耳巷特道胳堆那垛处机报、园出挎入塘库茄托求盘刷输寒送玻机他系痰统朴、箩尺芬寸拆检腹测颤条循码贱阅戒读擦系击统趁、记通或讯管系址统志、物自那动日控响制搏系牙统句、坛计乌算葡机插监恨控脂系酿统驳、级计踢算朋机备管池理捞系慨统协以厨及同其霞他召如份电趴线英电疯缆浅桥夫架羽配映电里柜孔、怕托卵盘塑、有调加节窝平抓台勾、撕钢耻结扑构谋平珠台网等橡辅浓助历设涂备逆组打成吨的构复碰杂榜的腐自痕动偿化低系牧统疮。参运按用扔一同流扁的发集科成计化相物嚷流境理竟念她，泻采月用沾先璃进决的蚕控碎制警、诱总趣线衣、筐通旧讯泄和辩信阶息往技扫术题，掀通始过岂以俱上掘设建备钳的愧协反调融动防作烂进则行胖出轨入要库雹作炮业释。系套统咳简杆介自长动文化档立展体爪仓晚库欣是联现慕代忙物博流蛙系助统餐中揉迅睛速军发坟展弃的句一钳个嚼重呼要匠组纸成榆部权分染,狂它项具芽有抽节巡寿约陕用睬地然、煎减洪轻茂劳附动折强野度责、响消勾除惨差等错贱、净提才高核仓旨储扒自倘动益化仇水菊平巷及岩管次理莲水窝平食、虾提稿高茫管毙理傲和闪操撞作器人害员躲素篮质嗓、滤降堆低跪储央运绑损凤耗旁、邪有肝效摄地为减钉少根流惹动曾资夺金革的创积网压盒、侧提戏高游物姿流晓效休率躁等肤诸荐多区优舞点闷。仙与率厂液级典计筒算垂机喉管权理端信眯息还系舱统嫁联妇网久以什及岔与策生首产牲线望紧针密胆相袭连强的典自炭动炒化忆立作体职仓助库稳更喜是似当粥今切C趴I拐M史S牧(扎计厦算谁机篇集扯成敌制卷造吗系踩统纠)浆及皇F玻M冠S渡(杨柔公性狱制柱造锦系卷统东)桑必女不瓣可副少划的内关伙键亿环紫节便。北凝京快机漠械剃工冒业大自药动亩化照研乎究喊所制所妻围足绕驻自建动秤化茂仓摸储都系沸统石开跳发势了糊多焦种呜自董动雅化它系扩统亿硬给件无设最备里及便软亚件政产摄品相,何如植:巴不蜻同床类花型吐的哗库暂存树管贩理茫软目件衡、嫌系性统挨仿骆真浮软窑件娘、贴图揪形额监裂控赔及拉调草度军软蝇件钟、躲堆亏垛刑机先输快送傍机闸控萌制顾软礼件层、亏条拳形隆码勇识咳别父跟鼠踪善系榨统艳、棉搬饥运朝机援器么人丘、页码哑垛滔机菠械牢手碍、融自星动茫运稻行鲁小俱车烈、次货督物书分烤选欣系贱统芝、找堆束垛拘机辛认绝址呢检山测颗系穴统滥、构堆舍垛库机馆控坐制抛系萄统怕、川货匠位陵探汪测讨器闻、坟高肝度否检盖测菊器盒、茫输浅送沉系愁统照、满码网垛倦系有统膀、蓬自凤动佳输眉送徐小拼车矿等蒙产嘉品浩。系炊统讨简禽介作喜为者成果本虫化森节糕约盒的贡手塞段格之第一做，济自战动敢化描立莲体壮仓粗库纯越教来形越正受缓到千企把业付的崭青递睐宋，肯如莲正争泰摇集弯团拨、欠蒙黎牛仇乳负业潮和土海烂尔财集功团沫等雅企氏业甲都运早撕已虎运津用烛了嚷自珠动私化待立轨体绘仓触库之以泰提笑高医企迈业扁运验作醋效组率逢和倾实夺现捕经丧济堆效预益筐。棵顾唤名终思化义逢，括自奋动魔化仅立姜体勤仓聪库右有神两禽个哗主这要暴特封征摘，女首管先蓝是边仓印库烧的挽自其动抢化潜，驴这现个鼠主拴要悠是洽指臣其摸运斧用圾一删流否的犯集井成奥化丈物呼流禾理掌念海，快采受用男先维进喷的搞控淋制抽、撕总壁线感、卫通棒讯灭和走信语息刊技脂术然，完通贤过姑各捡项规设剖备敬的尊协愉调启动他作宏，看按派照耕用理户魄的节需芒要粉完献成雄指毯定辟货盲物每的兵自枯动扎有销序状、赛快猎速佣准叙确忌、楚高锄效膀的老入飞库厅出滩库不作鼓业萍;征其哈次坟是享其弟立胃体旗性懒，德这俗个突主疫要刘是允指胀这幸类锋仓日库飞采岂用绘几苏层车、位十傲几巩层邪乃万至脂几游十简层棍高方的眯货遣架搅储辰存胸单阁元蛙货小物深，诉用巾相婚应奋的胶物督料康搬萄运扮设督备个进悬行页货帆物胡入踏库壶和自出丧库馒作味业权，租充屠分皆利哄用闭了秤空仙间产储独存扮货曲物税。自烫动银化允立闷体壳仓来库良是腔现央代榨物树流顿系宜统序中案迅惕速猾发识展航的扑一铺个落重赌要堡组贱成部部便分叠，输在铁土捡地缓价矿格灶、乌原货材拣料位和露人定力串成望本理不带断冶攀幼升寇的成当彩前纺，洁发伍展朽自巧动煌化跨立缠体助仓遇库恭大兽有贫可震为畏。奇自铅动我化而立杆体忧仓春库艳的识市扰场堡总甘值兰已昆经恒超刮过愈1鸣7并0绕亿且元诞，船根床据肤中多国残物北流耐技居术弱协想会棍信驰息训中弱心想调候研殿情持况跳，熟未蒸来暮几困年道的斯自架动晨化练仓职储念市观场庙需盲求赚将辞每镜年渗有心1禽7鸣%市的鄙增恢长霉，间预数计听到概2叙0免1荣5渐年掉，奴自盈动锅化互立险体放仓静库使的内市毫场完规窄模狐将销超问过厨3毁2督0骗亿称元迹。02P捞A填R轰T耀O爸N穷E分眼类哨方决式建照筑辞物陡形屈式货鬼物聚存织取须形马式货熔架内构叙造荷形拒式建仁筑哑物级形斯式按观建念筑话物周形亮式翅可谈分枕为嘴整饺体撇式庭和巴分锣离馒式顽两暗种佳：（持1钢）攀整塔体岩式涉：暮是挑指助货医架谨除扮了异存联储优货驴物稠以争外县，幻玉还弟作磨为币建禁筑技物铲的擦支蜂撑龙结端构射，隙构回成欢建循筑柔物目的款一填部躬分敌，察即丝式库副房渔货骨架牺一词体谦化垦结混构申，辛一艇般呜整栏体挖式百高怠度烤在课1毛2供米忍以秧上巴。甘这镰种题仓鸭库更结吉构顶重俱量草轻矿，献整奇体幼性盒好汉，职抗贝震叛好论。（真2棚）瓣分鲁离品式畅：染分故离据式附中凶存国货旷物劳的翁货缝架党在瓦建并筑隙物毕内璃部柱独嫌立护存行在奋。登分恩离态式固高们度团在脱1倒2腾米恶以蜡下库，剧但闯也设有驳1那5乎米农至晌2呼0煤米岂的冈。关适南用堂于屿利剥用其原付有罢建现筑亡物教作缓库奋房撒，瞎或技在奖厂牺房鹿和其仓陪库窑内狡单袍建趟一蚊个返高筋货屯架泰的鞠场蔬所胡。货史物厅存脆取帜形娇式按遇照阅货撒物记存眠取恨形棍式挖分栋为脏单抗元赛货窝架傅式妄、缓移茶动兴货缘瑞架柴式阿和者拣货选庙货劝架暗式要：（船1叮）登单符元橡货滚架炼式霸：观单谅元予货犁架活式优是匹常然见僻的写仓变库万形陕式泉。零货栋物暗先性放匀在啄托扰盘敞或剥集编装桃箱零内忍，添再酸装健入身单申元禁货准架争的磁货建位至上垒。（扰2久）酱移冤动谈货霸架室式烂：耗移河动温货数架伴式忠由讨电掠动拦货节架罚组修成盛，医货丛架视可超以寇在舍轨统道托上禾行主走慢，骄由历控腔制脖装靠置幕控只制努货佳架提合波拢狼和怖分汤离狂。爷作通业毛时溜货嘴架败分肠开壳，赠在蔑巷虹道滤中模可倡进衡行泳作界业劲；酱不杰作两业洗时征可悉将耐货霜架衣合机拢疑，腔只歪留小一桂条咬作找业舅巷兄道污，亚从挨而牢提链高缎空剩间炭的镇利全用培率饱。（粒3景）赵拣水选历货引架剪式挣：蛙拣品选犯货汇架应式谨中梦分懂拣施机愉构右是旦其虹核餐心妄部久分范，爽分流为岂巷坏道畜内肆分毫拣灭和块巷休道圣外突分庄拣纤两链种软方揭式皱。队“竹人舅到乞货五前团拣浩选枪”献是粒拣腥选劫人趁员倒乘驻拣晨选取式单堆逐垛两机休到爱货凯格车前心，惜从晋货始格轰中座拣返选猎所啦需枣数扩量携的挑货菜物脑出上库怠。纳“燥货覆到闯人籍处昏拣贷选出”哄是盟将泄存祸有洲所虹需织货雄物勤的槽托言盘艳或芹货糠箱芹由贵堆仿垛疮机姓至贷拣恐选低区准，揭拣速选绣人隔员脊按供提疏货孔单岸的叨要坦求愚拣续出幕所器需杂货想物萝，正再校将粘剩明余赴的直货押物琴送亭回开原骂地稿。货址架岭构航造竖形她式可羽分扮为膝单访元成货兆格烟式姜、恶贯滨通寄式症、鄙水途平旅旋天转曾式纯和担垂贸直蓬旋浆转垒式掀：（扯1誓）蚕单悄元闲货止格帝式缎仓遵库仅：闻类流似弯单谊元婶货节架缠式搅，窄巷集道子占稼去彩了赌三郑分侮之爬一遥左傅右轻的疲面马积观。（湖2锐）养贯缓通耗式金：恋为段了数提然高希仓稳库肿利价用起率效，融可肉以叙取之消杠位牌于闯各罚排枕货该架甲之著间铺的匀巷态道阶，浅将昌个哄体佣货摆架爬合冒并雾在姨一妥起罗，影使周每匙一烤层厕、港同槐一咱列亦的泼货诱物粥互也相爱贯片通饶，曲形忌成熊能著一疏次咳存术放阁多屯货据物纷单棵元顿的绢通浆道咸，箭而栋在芽另犯一恋端揪由章出摇库赛起捕重兆机棕取摊货脉，相成皱为筋贯概通苦式振仓氧库挨。饼根星据拐货问物倚单浮元差在申通签道俗内期的丘移矮动绘方炊式谱，蛾贯侦通泰式付仓婆库冷又规可灶分读为闻重极力桑式遵货猪架叔仓功库缓和肿穿寨梭惕小惹车故式乔货只架枝仓禁库排。谁重及力喜式徐货韵架材仓睬库霞每暴个上存闻货善通医道件只午能亭存匆放屈同属一奶种休货则物唱，否所俭以俱它浙适全用妹于坟货哈物窑品愁种柴不益太岛多痰而塑数构量挥又匆相添对京较书大取的贺仓野库逐。剪梭精式办小害车钩可惊以迷由疮起改重派机亚从况一莫个距存绘货章通阁道趁搬凳运效到贸另绳一健通奸道失。货能架早构窝造莫形耐式（机3币）呀水妨平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