s7 1200通过profinet连接v90 pn实现位置闭环控制

Error!UsetheHometabtoapplyBlocktexttothetextthatyouwanttoappearhere.Error!UsetheHometabtoapplyBlocktexttothetextthatyouwanttoappearhere. 简 S7-1200V3.0固 S7-1200V4.0固 S7-1200V4.1固 SINAMICSV90 使用环 硬件部 软件部 V-ASSISTANT端90PN参数配 配置报 项目配 添加SINAMICSV90PN到项 连接SINAMICSV90PN和S7-1200 位置控 工艺对象配置–扩展参 设备调 文 AGCopyrightyearAllrightsS7-1200V4.0、V4.1固件版本的运动控制功能、工艺对象的组态和V90PN的相关参数设置作了简要介绍。AGAGCopyrightyearAllrightsS7-1200V3.0PTO1、PTO22Hzf100kHz，PTO3、PTO4的频率范围为2Hzf20kHz。S7-1200V4.0型可以进行选择，支持的信号类型见表2-1PTO信号类型所示。12222出地址分配与输出频率范围见表2-2脉冲信号发生器地址分配所示。——————————zzzz的PTO信号类型组合方式，见表2-3脉冲方向组态所示：B30KHz。PD示例PPPP示例PDPDPDPD示例PDPDPDPDS7-1200V4.1S7-1200CPUV4.1PTO输出方式对伺服电机进行开环PROFIdrive或者模拟量输出（AQ）方式对伺服电机进行式对SINAMICSV90PN进行闭环控制。 连-(HSC)TM)(HSC)TM)PROFIdrive编（位于SINAMICSV90

AGCopyrightyearAllrightsSINAMICSV90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。20167月底，推出了带PROFINETV90驱动器，配合PLC,能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案。SINAMICSV90PROFINETPN2RJ45PLCPROFINET通信连AGCopyrightyearAllAGCopyrightyearAllrights能块，只支持SINA_SPEED功能块。低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择TTL编的电机。SINAMICSV90PNSINAMCISV90脉冲串的控制器，它不支持PTI、脉冲加方向、模拟量和USS/ModbusRTU通信等控制方式。SINAMICSV90PNPROFINET1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。络使用。一个完整的POFINETIO网络包括以下设备：PROFINET提供两种实时通信，PROFINETIORT（实时）PROFINETIOSINAMICSV90PNPROFINETIORT（实时）4ms。基于PROFINETIOIRT通道可用于传输具有更加精确时间要求的数据。其循环周期可达2ms，但需要具有特殊硬件的IO设备和开关的支持。因而，没有可确定的循环周期，其循环周期可能超过100ms。

AGCopyrightyearAllrights1SINAMICSV90PN11AGAGCopyrightyearAllrightsTIA1V131AGAGCopyrightyearAllrights注：由于S7-1200轴工艺对象中已经组态了轴运行的加时间，所以在SINAMICSV-ASSISTANT侧需要激活斜坡功能模块并将斜坡上升时间和斜坡下降时间设置为0.0000S即可。AGCopyrightAGCopyrightyearAllrightsAGAGCopyrightyearAllrightsSINAMICSV90:PROFINETGSD/cs/ww/en/view/AGCopyrightyearAllAGCopyrightyearAllrightsAGCopyrightyearAGCopyrightyearAllrightsAGCopyrightyearAllAGCopyrightyearAllrights可以设置IP地址，设备名称等信息。 AGCopyrightyearAllrightsAGAGCopyrightyearAllrightsAGCopyrightAGCopyrightyearAllrights3000.0r/minAGCopyrightyearAllAGCopyrightyearAllrights 配置。对于本例来说，我们使用的是2500ppr增量式编，细分精度为2。S7-1200SINAMICSV90/CN/view/zh/《SIMATICSTEP7S7-1200MotionControlV13SP1/CN/view/zh/ AGCopyrightyearAllrights3-1象的组织块，其中MC-Servo[OB91]用于位置控制器的计算，MC-个组织块彼此之间出现的频率关系始终为1:1，MC-Servo[OB91]MC-Interpolator[OB92]之前执行。可以根据控制质量和系统负载需求，指定MC-运动控制应用循环时间=2ms+（位置控制轴的数量x2ms）AGAGCopyrightyearAllrightsS7-1200V90的组态配置已经初步完成，可以打开工艺对象的调试界面另外，轴控制面板还提供调节功能，可用于调整CPU位置控制器的增益和预控CPU位置控制器的预控制值保持不变的情况下，修改“增益”参数可用于组AGCopyrightyearAllrightsAGCopyrightyearAllrightsCPU位置控制器的增益保持不变的情况下，修改“预控制