DB51T3074-2023水稻无人机直播生产技术规程

ICS65.020.20CCSB05

DB51四 川 省 地 方 标 准DB51/T3074—2023水稻无人机直播生产技术规程2023-06-192023-06-192023-08-01四川省市场监督管理局发布目 次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1机具选择 2播种参数 2播前准备 2播种作业 3田间管理 3适时收获 4安全保障 4附录B（规范性）播种量和播种量标准差 6附录附录B（规范性）播种量和播种量标准差 6附录C（规范性）涵道播种量标准差 7附录D（规范性）单位面积稻种数标准差 8附录E（规范性）稻种落点宽幅和稻种落点宽幅标准差 9附录F（规范性）水稻无人机直播作业信息记载表 10前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由四川省农业农村厅提出、解释并归口。械鉴定站。本文件为首次发布水稻无人机直播生产技术规程范围适时收获和安全保障等要求。本文件适用于四川省行政区域内水稻无人机直播生产作业。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38931民用轻小型无人机系统安全性通用要求NY/T499旋耕机作业质量NY/T1775植保机械操作工DB51/T2749麦（油）茬稻机直播生产技术规程DB51/T2886水稻品种适配机械化生产的筛选技术规程NY/T1775植保机械操作工DB51/T2749麦（油）茬稻机直播生产技术规程DB51/T2886水稻品种适配机械化生产的筛选技术规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1水稻直播无人机ricedirect-seedingunmannedaerialvehicle无人机。3.2无人机水稻播种器riceseederforunmannedaerialvehicle一种装配在农用无人机上进行水稻精量条播或撒播的装置。3.3播种宽度seedingwidth无人机沿着航线播种作业时，种子掉落在田面的宽度。3.4撒播有效播种宽度effectiveseedlandingwidthofbroadcastsowing无人机撒播作业时，落种密度达到农艺要求的落种宽度。3.5条播行内种子落点宽度seedfallingpointwidthinrowoflinesowing5播种参数无人机播种量标准差5播种参数无人机播种量标准差≤5%，排种器涵道间播种量标准差≤5%，其它参数应符合表2要求，部分参数计算详见附录A、附录B、附录C、附录D和附录E。表2水稻无人机播种参数6播前准备6.1品种选择无人机条播作业时，行内稻种落点宽度。4机具选择（（同时应符合GB/T35018、GB/T38931的要求，其余参数应符合表1要求。表1水稻直播无人机参数序号项目参数1最低载荷（kg）≥102最远可遥控距离（km）≥0.83满载续航时间（min）≥104环境噪声（dB）≤855航向精度（°）±16电子围栏可控范围（相对高度）长（km）≤107宽（km）≤108高（km）≤19断点续航误差水平（m）±0.2510高度（m）±0.2511导航精度水平（m）±0.512高度（m）±0.2513避障方式具备电子地图标记避障或自主避障等功能14定位精度厘米级序号项目撒播型条播型1作业方式手动模式、自主作业手动模式、自主作业2作业高度（m）1.5～30.8～1.53飞行速度（m/s）3～63～4.54种子机械损伤比率(%)≤1.5%5播种量（kg/hm2）15～906播种精度播种量标准差≤5%播种量标准差≤5%，涵道播种量标准差≤5%7播种幅宽（m）≥4（有效播种幅宽≥4m）≥1.2（行数≥6行，行距20～30cm可调）8落种精度每平方米稻种数标准差≤5%每平方米稻种数标准差≤5%；稻种落点宽幅≤8cm，稻种落点宽幅标准差≤8%应符合DB51/T2886种子处理应符合DB51/T2749中的要求。稻田准备稻田耕整稻田耕整应符合DB51/T2749的要求。开沟排水开中沟和边沟排水，确保播种时田面无水层深度大于1cm的积水区。播种作业播种量杂交稻播种量为18kg/hm2～30kg/hm2，常规籼稻播种量为30kg/hm2～52.5kg/hm2，常规粳稻播种量为60kg/hm2～90kg/hm2。填装种子将种子装填到种箱，盖上盖子。将种子装填到种箱，盖上盖子。播种方案作业规划飞行速度、作业高度和起降点等。作业参数按照表2要求，设置播种作业高度、飞行速度、播种量、播种幅宽等参数。作业测试操作手对无人机进行模拟作业，校正播种量后再试播，试播合格后进行大面积播种作业。播撒稻种手负责更换电池、填装种子和监测作业质量，安全员在适宜区域做好安全保卫工作。作业记录按照附录F进行作业记录。8田间管理肥水管理采用无人机进行撒肥作业，其余按照DB51/T2749的规定执行。病虫草害防控采用无人机开展病虫草害防控，其余按照DB51/T2749的规定执行。适时收获按照DB51/T2749的规定执行。安全保障作业区域（杆警戒线以及禁止入内的警示标识。作业人员作业人员应包含无人机操作手、副手和安全员，符合作业人员应包含无人机操作手、副手和安全员，符合NY/T1775的规定，作业时应佩戴手套、安全员应购买意外险等保险，且作业及服务内容在其保障范围内。农药要求农药及农药使用应符合NY/T1276的规定，种子浸种、包衣遵守农药施用规定，妥善保管农药及其包装，并在种子浸种、包衣过程中采取保护措施，避免发生农药使用事故。气象要求作业前应查询作业区域的气象信息，包括温度、湿度、风向、风速等；风力超过5级禁止作业，降雨、冰雹时禁止作业，能见度低于无人机最适作业距离时禁止作业。应急预案住宅区。附 录A（规范性）检测机具撒播型（离心式和涵道式）、条播型水稻直播无人机。检测要求采用同批次种子，在同等条件下进行试验，检测种子机械损伤比率。操作步骤装种将种子装入种箱中。调节播种量依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。A.3.3测定种子机械损伤比率A.3.3测定种子机械损伤比率无人机停留在地面，卸下桨叶，套上种子收集袋；打开播种系统，播种2min，统计水稻种子总数和机械损伤种子数，采集样本量不少20个。A.4种子机械损伤比率种子机械损伤比率按下式计算：V1(x1x2x3…+xn)ny2 y3yn(A.1)式中：V—x1x2x3xn—第123n次播种机械损伤种子数；y1、y2、y3、yn—第1、2、3、n次播种水稻种子总数。 ini ini1xx2n1附 录B（规范性）播种量和播种量标准差检测机具撒播型（离心式和涵道式）、条播型水稻直播无人机。种子要求采用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测播种量。操作步骤装种将种子装入种箱中。调节播种量依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。B.3.3测定播种量B.3.3测定播种量无人机停留在地面，关闭飞行系统，打开播种系统，排种2min，称量所有排出种子的质量，记为播种量，采集样本量不少20个。B.4播种量播种量按下式计算：x…+xnn(B.1)x—播种量；n—x1x2x3xn—第1、2、3n次播种量。B.5播种量标准差播种量标准差按下式计算：S(B.2)式中：S—播种量标准差；n—样本总数，即重复次数；xi—第i次播种量；x—平均播种量。 ijni1xx2n1附 录C（规范性）检测机具条播型（独立式、联排式））水稻直播无人机。种子要求采用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。操作步骤装种将种子装入种箱中。调节播种量依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。C.3.3测定播种量无人机停留在地面，关闭飞行系统，打开播种系统，排种2min，称量各涵道排出种子的质量，记为涵道播种量，重复次数不少于6次，样本总数不少于30个。C.4涵道播种量标准差涵道播种量标准差按下式计算：S(C.1)xij—第i次第j涵道播种量；x—各个涵道平均播种量。 ini1xx2n1附 录D（规范性）单位面积稻种数标准差检测机具撒播型（离心式和涵道式）水稻直播无人机。种子要求采用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。操作步骤装种将种子装入种箱中。调节播种量依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。D.3.3测定单位面积播种量按照作业方案进行播种，随机选择1m2正方形区域，调查稻种数量，调查样本数量不少于20个。D.4单位面积稻种数标准差单位面积稻种数标准差按下式计算：S(D.1)—n—xi—第x—n个调查区域稻种平均数量。 ini ini1xx2n1附 录E（规范性）稻种落点宽幅和稻种落点宽幅标准差检测机具条播型（独立式、联排式））水稻直播无人机。种子要求采用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。操作步骤装种将种子装入种箱中。调节播种量依据水稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。E.3.3测定稻种落点宽幅E.3.3测定稻种落点宽幅按照作业预案播种，随机选择播种行，垂直于航线调查稻种落点宽幅，调查样本数量不低于20个。E.4稻种落点宽幅稻种落点宽幅按下式计算：x…+xnn(E.1)x—x1x2x3xn—第123n点的稻种落点宽幅，单位为厘米（cm）。E.5稻种落点宽幅标准差稻种落点宽幅标准差按下式计算：S(E.2)—n—xi—第x—n个调查点位稻种落点平均宽幅。附 录F（规范性）水稻无人机直播作业信息记载表