工厂自动化技术及其应用

工厂自动化技术及其应用中科院沈阳自动化研究所18七月2023

汇报提纲一、中国科学院沈阳自动化研究所简介二、工厂自动化的技术体系三、相关单元技术及典型应用介绍四、合作建议中国科学院沈阳自动化研究所简介目文前畅：主民要虹从业事机蹈器颤人爹、淹工西业储自蹈动氧化监、下光腊电我信押息模处四理钢技找术的尾研饲究悟开励发在与编遭职柱工5炕0慌0多边人疑，赴工看程啦院董院旋士2人在立学绸研维究奸生3胖0林0人研怜究季所揉发睡展锋基酱本彩情直况1江9徒5咽8年鞭建板所机亦器烟人杰技假术婶国斤家祸工母程抗研旧究岸中使心机仍器县人妈学牢国博家攀重洲点沟实弹验绕室中证国适科趣学铅院斯光嚼电槐信讯息黑技交术湿重华点号实温验肚室中绞国胖科歌学苹院吹工丙业蓄信发息除技喉术率重誉点呢实榴验炉室科饼技企部及高久技象术属成疼果腊转妙化虾产爪业森化怜基供地国骨家像先唉进蜜制却造详技尺术R上&虑D的争重脏要含基寒地研都究虫所即发透展悄基躺本趴情柱况机器人学实验室水下机器人研究室光拒电合信池息研唐究汪室现摘代检装龟备领研感究跑室自斤动绳化菜系纽奉统嗽研诱究永室工数业要信野息册学鬼研杠究产室高技术攻关应用示范研究与探索高臂技岂术仿产高业浊化新松机器人等所投资公司事号业消法构人研样究美开库发纱实查体创傲新球结懒构税布完局盛：“个两肥个阴实呈体架、寸四钢个咬层妻次童”企钱业拼法汇人产贷业苗化熊实龄体制毁造:制鹿造幸技乏术:L园o樱n禽g贪m主a隐n词涂典暗对“制听造闹解榨释蚊为：“通担过机害器进顿行(产隔品)制娱作浅或撑生箱产戏，读特蛛别思是暗适具用线于浴大挖批赏量”国忍际鹿生退产甩工姿程段学须会（1拐9毒9症0年）：个制替造锻是歉一俱个贼涉逢及殊制立造文工惹业月中监产揉品叼设摊计贫、封物炭料六选棚择屡、宋生沙产那计匀划不、丘生驻产笛过裳程窝、赔质食量纹保剥证崭、米经晌营煎管泻理不、驰市林场脖销有售众和津服蕉务爸的凝一利系纤列曾相宽关伙活胃动凉和淹工赶作荷的袄总仰称。把吼原云材植料撕变脆成预产霜品逮，码所芹采相用密的争一兽系俩列倒技普术敢的拍统件称刃。先害进弃制烫造慢技疾术(威A贱M浇T块)，槐是六传谎统丹制瞎造静技子术炼不脊断婆吸捐收紧机纠械呼、弹电脏子弦、婚信小息种、陪材描料自、虽能月源承以拾及唇现追代栗化魄管怎理使等灶领且域跟的乓成倒果宏，退将洋其托综番合章应蝴用舱于已产负品纽奉生岁产粉、针设吐计程、学制关造像、亩检寸测测、背管限理太和欠售焦后兄服芳务焰全忘过嗓程星的赔结省果柏。它是宪制叮造浩技厉术纹的乞最郑新县发暴展辽阶怒段粮，筋是忌制翻造上技串术旧与箭现瞒代傅高钓新尝技先术且结牲合辞而升产宝生猛的胆完初整勺的暗技妖术眠群革。二混、宅工权厂糟自播动阔化烂的换技困术皇体轰系二轿、阴工著厂主自糟动巷化仓的茧技矩术启体垒系制至造筑产堡品运其敲本礼身舍的行创礼新码设齐计贯能锻力方，唯即表产续品扫的捞竞选争该能扔力(制乎造-宜>创叼造)现阿有仗产锦品达的科改意进新丑产对品言的付研衰发生严产翻产毁品种的叔制伟造粥能守力瓜和胞管愧理阿水定平细，落即进制锻造弄产跳品展的峡敏誓捷际能课力(制势造-吃>智猪造)几峰个金层撑面:制有造忘单唯机昨设蜂备摸层制岁造畏设耕备碧本匹身热能稀力阶的融提采升(智食能夸化)生脆产堵线/制箭造散系照统制躲造/检鱼测/物舰流访设加备延构饱成狗的桂系股统凤（肠成垦套唐化段和故数哀字丈化泳）制扣造惩过改程辩管舟理制材造碗执盲行膜过秧程切的译高阿效厅运弓行舍和准过裤程颤改斧进既（择可冶视药化度和岩可裕控收化忌）企犯业阁资雷源屡管泄理企贺业报运辽作焰的妙科溪学个化犁和征业阀务仍流姜程么的旱优挎化企革业霜竞黄争班优熊势郊的塑两饿个陷关紫键剂：先盏进庆制储造介技燃术策的泡应臂用离给验企我业延赋甘予尤了旁新头的耗特伸征:信革息徒时弯代摆的现筑代制泪造虏企呈业练将榴是涨一仇个原全升面屠集胁成崭的宝数箱字忌化暂企显业。管他理求数帝字呜化产符品蚁设纠计界数纪字泡化生榆产扎过羞程腐数获字士化制稿造胆装浪备毯数纲字羞化企遗业种数爸字掘化以C捷I云M蠢S为由核彼心绳的域数乡丰字滩化盏企酿业而思腔想牙得坦到起企解业织的届认筝同猾，牧并灿将腰其魄作浅为肢信塔息宿化呀建圣设笼的区目再标蜘。二讲、位工闲厂判自牌动减化刊的幸技档术合体哄系制咏造畜装雷备P彼C廊S抚/充N席C展SM玩E睁S二革、幸工祥厂趁自朽动杆化威的造技煤术柴体尝系工话厂棵自失动汤化畏技玩术放是躬先谣进筐制喷造节技我术绑的芒重愧要烫组根成薯部胡分E施R兴P制有造联业切信强息捧化工悔厂题自便动变化制订造仇能棵力寇和乎管史理垮水拉平三锦、波相董关服单削元衡技骡术叼及胖典挨型军应峡用英介铅绍1、射制穴造重执盯行灭系勾统练技密术判（M巩E准S）2、型网盾络目化怖控体制制技诱术3、柏专焰用攻装画备冠技冷术1笋27凭0年代远末传钥统T若-协M永E绿S阶底段你：单逼一吨功断能共的抖车侮间番级爹应上用专微用P卸o先i只n耽t码-想M云E鸡SN靠e叠x寇t哈-域G落e缘瑞n粉e桂r角a讯t胁i忽o仆n晓M介E搬S阵:-宵2郑0目0岩4年触协皇同链制忍造眉执评行烦系借统C枣-予M五E生S概然念-具甩有烫开辜放聋式躲、顷客蹦户惑化垃、娃可政配葵置坑、盐可更伸智缩封等格特板性辈的堡新秀型裙体罚系歌结勒构-智爽能狂性-踏W邮E出B技贝术8至0年栗代中丹期9板0年蹦代伯初~陪2妥0撑0猛0年2屑0股0园4年~可绕集秧成I间-傅M序E厕S阶妖段:-边1搂9在9茄0年A流M狗R腐M掀E纳S概坊念-侮1砍9订9预2年M使E趴S巴A成停立-胳1狼9桑9押7年M艺E婶S白释皮河书-袍2为0驻0钳0年I趋S消A帅9抛5系抹列踢标粮准具揪有古客毕户脊化曾、沿可色重艇构昨、廉可撞扩因展屠和革互班操蜜作某等惠特貌性发尚展高阶调段:3赚.娇1制暴造谣执争行肌系行统(都M朗E场S查)技喘术M制E农S汇斗集忘了厕车双间剃中伟用晒以华管传理让和趋优剧化竿从推定甩单老下洗达古到圾生衰产培完货成大全洁过崇程杆中乳的缎所播有愁活研动贤的扒硬援件挂或暑软辆件胜组膨件烤，沫通壶过骆控红制汪和辽利输用胜准您确认的长制鸟造瓶信桐息腥，验对疗车税间非生局产煮活渗动走中龟的阅实房诚时贿事偏件吵做层出该快不速仪响星应杏，尼同等时蛛向足企蚊业呼决歇策协支腿持粥过凯程啦提咳供错相蛋关度生像产件活绣动暗的流重购要穷信垒息碗。定场义:M醉a丽n构u黄f妥a融c腐t善u城r谢i摘n源g企E址x脊e捧c凶u竭t且i梢o谈n嗽S衫y您s侧t倚e束m择A析s袖s爷o帐c魔i溉a个t托i鸽o幕n，M细E与S根A制弹造制执描行箱系拦统贡（M剖a胜n皇u烟f等a问c染t别u弯r株i新n事g亮E速x疲e炸c路u痛t秤i倦o吸n坟S通y早s忙t饿e邮m而,旬M晋E永S）终是判一荷种朴面卷向辞车始间昨层帮的泥生从产续管复理头和较优忌化战运给行迅技盒术驾；肿是锡位严于从企之业绿上吹层渐生留产照计乓划猾和侨底饥层秆工财业壶控俱制屯之守间寺、役面尸向逼车致间潮层归的雨管立理秤信侦息闲系普统遥。3贯.狂1制伯造肉执底行患系我统(尾M石E祸S雪)技堵术M滤E坡S在谢整岁个奥企虾业秒信咳息蝴集伶成呈系鹿统番中腔承向上济启番下葬，雁是值生膨产熄活悟动丙与避管选理漆活菠动餐信虎息愈沟腐通呈的桥诵梁。M嫁E影S采滚集助从都接披受得订尸货基到键制秃成各最糖终枕产复品安全条过筛程德的巷各坚种脉数绩据理和关状涌态毕信脏息窜，披目乓的蚕在叔于优化化语和瓣改妖善爷制旅造某活视动。页它届强投调顾是缺当银前倡视脱角滑，白即精溜确照的冬实撑时抚数稼据。从窗对实堵时及的饥要蜻求而沃言鸦，半如划果臭说辽控遮制掩层踩要绩求饶的朽实皇时差的冈时困间挪系艺数塞为1，帽那冻么,叶M灿E偿S的组时涌间保系另数咸为1比0哲,存E柿R增P的报时谋间芬系速数寄为1苍0场0可漆控掉性可冠视降性M辫E那S特头征:3样.段1制慎造妄执拢行遇系扑统(芳M忠E粥S属)技查术功羽能怀模缘瑞型:M艇E珠S殖AO漆/盆D窝SD镰PR凝A壁&均CD触CP辩T斗&离GP泥AL锤MM贴MP巴MQ晕MD意C赠&菊A资撇源贵分厌配轰及显控研制R命A散&师C生折产争作和业唯计音划O脏/爪D贴S生文产炊调戒度D蹈P质壤量穗管诱理Q陡M生舞产仰过援程柜管料理P击M文向档租控疮制D泄C数社据奶采绣集D爽C盛&篇A劳团动柿力销管作理L杯M设日备戏维劫护悠管培理M坊M产齿品景跟肌踪旺与女追胖溯P基T烦&烂G性闸能忙分吩析P认AS死C无MS横e刃r作v宏i肝c贞e否/R帅e谢p气a竞i恒rA满P泻SE堵R征PC糠R喷MP爽C崭SP吹L阶MP宝D侧M该/C中M振C3今.省1制竭造皮执冈行怜系骆统(抚M钓E捧S检)技接术M墙E槽S标逃准袍的胀进锻展:A体N渐S陵I抱/偏I锅S合A废-足9嚷5标违准-堪-尤-谷-企惨业符与后控肺制类系晕统输集愧成瘦标萄准（1）A杂N暖S晶I郊/育I篮S绣A晶-疾9届5厚.戏0剧0隶.逃0钞1，企助业-控雀制充系绍统愁集帖成放，舅第停一仍部使分责：搜模蹈型馅和辰术隔语飞；包栋括刚标顺准消的输术窄语确和竖对躺象妙模疗型(信绍息撤交哭换)(估A丹p兰p败r稀o贿v痒e蠢d厕J秃u裂l是y轧1浮5关,螺2故0旗0荷0闻;姥2后0醒1屑0悼:丛I丧E怖C纵/舍I衫S概O室6浸2牧2贫6隔4坚-使1纲;比G蛾B歪/驱T拍2督0旨7慈2拉0捡.钢1问)（2）A村N植S贴I形/防I蝴S熄A杀-羡9耗5尿.候0候0祥.危0快2，企嚼业-控书制叉系纱统岗集葬成苹，幕第傅二尽部丽分剃：桥对腐象榜模辣型己属始性堂；由凝第垮一绳部师分龙中奖的巧定菊义衰的扑每姑一谨个丢对晌象寒的幅属盾性陷组跑成挣。(持A碗p皱p盒r警o六v鲁e盐d逼O眨c竖t听o权b闪e污r贱1以7虏,愤2创0杰0息1乘;独2尾0象1娃0末:勇I界E纹C储/罪I菠S乖O饥6哪2巴2树6秧4球-腿2冈;鸡G牧B杀/截T帮2霸0滩7粒2绕0胖.越2岔)（3）A杯N述S衫I刚/悼I壤S叫A车-滑9晕5取.催0命0事.淹0减3，企详业-控仓制殖系碰统意集咽成看，途第矛三摊部存分码：慰制甩造过批程管丙理活锡动模劣型朱；集汽中兰在正第棉三厌层茎（停生顶产/菜M菌E并S层塞）逢上谁的尼功朋能俊和辣活昼动室。(劝A属p呢p殖r略o撤v蓝e萄d先J撒u斥n求e板6幻玉,否2怨0茫0私5逮;删2班0铲1撤0昼:争I通E胳C闸/悲I距S卡O爽6很2佩2歇6晨4妄-拉3脱;霞G文B郑/弄T破2您0扬7秋2婆0驰.晌3哑)（4）A肃N道S汉I胸/扇I淡S疼A鬼-浪9递5拆.养0颗0躲.锹0自4，第缠四妈部纠分粒：定库义霞制睡造阿运暖作阵管户理疯对冬象谷模诞型挨属笑性（豪制缸定麻中烤）（5）A锡N拣S醉I趴/灶I鲁S聋A闻-撒9录5圈.视0届0渣.歇0辽5，第偿五舰部脂分雨：识定见义们商盐业停系还统飞和锻制萝造筑业梨之陆间披信宪息滋交越易(沟A念p趴p拌r川o魔v堪e胁d辟J找a子n虫u更a成r播y选1钉0博,勿2静0旁0仇7蒙)3腊.冒1制哗造展执律行壁系荐统(烫M示E呆S存)技垮术来愈源:美市国L坚o桨g占i田c烛a独M扩E采S袭C误e突n罗t牌r截e产o柿f壮E去x龙c脑e帮l慌l京e田n采c贱e公攀司爽的M妄E荷S付P俱r旁o援d售u怕c财t非S毁u钞r记v堂e故y伍2基0姨0秩7供/暴2遮0瞧0孤8报据告国左外M弯E巡寿S行漆业叨分碧布:1电毒子2汽寻车3食刑品&饮暴料4机烟械&工辨具5制封药6半链导浑体7塑驱料&橡膀胶3够.炭1制次造钉执今行案系屈统(困M定E节S途)技喷术国杰内棍的M底E取S应积用缎集殊中堵在土冶寺金嗓、涛石求化瓣、竿汽诱车企、涝烟我草维和特电厘子陈等呼几慌大核行吊业旬。黑冶烤金抢、冶石驰化通、剥汽浴车炒等铺为覆国凯内惰较涨早椅开警始善信轨息垄化婶建酷设抖的劳行预业勺，类轻杨工诸、卷纺恰织铲等历行晨业刷启暗动果则溜较晒晚按。流故程/混由合衣流枣程男行矩业俩应猜用慎要蜡好陶于幼离香散敞行紧业我姓国宇已哀经遥应住用掉和寇正缸在店建禾设M吹E跃S的垂钢波铁销企壤业焰共孟有3野0多榨家门，蹄他病们紧的容钢摸铁尺产也量透占齿全扁国享钢角铁网总饿产译量滚的5侮0疮%以偷上两。烟顷草湾行招业芬大攻约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