工业机器人装备技术

工业机器人装备技术1、工业机器人的概念2、工业机器人的诞生与发展2.1、机器人的由来2.2、工业机器人的诞生2.3、示教再现工业机器人2.4、工业机器人的发展3、工业机器人的构造、分类及控制技术3.1、工业机器人的构造3.2、工业机器人的分类3.2、工业机器人控制技术4、工业机器人技术特点4.1、技术先进的工业机器人4.2、技术升级的工业机器人4.3、工业机器人与自动化成套设备5、工业机器人在世界各国的发展与应用5.1、工业机器人在发达国家的发展与应用5.2、工业机器人在中国的发展与应用5.3、工业机器人的在不同领域的应用5.4、工业机器人的应用举例11、工业机器人的概念

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能制定的原则纲领行动。图01工业机器人22、工业机器人的诞生与发展

2.1机器人的由来1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。图02罗萨姆的万能机器人3工剪业浅机似器惯人坛的椅研倡究棉源闸于遥何控索机案械勤手网和鸭数付控垃机臂床的疼研枕发旷。2群0舟世祝纪赚5览0池年纽奉代根以应后耗，枯美顾国挑橡翅树串岭厚国杯家蛛实鹿验遇室缺开蹲始中研五究帝能搬撇运存核闻原浅料骆的承遥彻控峰操谋纵陵机云械哗手，狗这遗是薄一挂种魂主活从沃型耽控惕制色系退统韵，疮主杠机担械仿手佛的掠运它动僵。庭系瞒统不中检加长入力玻反搅馈，偶可疲使简操卫作感者垫获奴知坊施承加重力肃的痕大总小灰，骂主词从艺机执械败手大之发间中有俘防敏护歌墙管隔包开搅，羞操单作雕者转可简通阻过危观恐察摆窗樱或摘闭闲路捞电评视嚷对蔑从龄机缎械嫁手效操量作汇机溉进狱行湖有酱效丸的接监贞视创，处主熔从妻机杰械换手元系将统轧的疏出劫现躺为粱机赵器右人戒的由产玻生储为午近档代属机本器井人树的膨设穿计艳与点制饶造镰作良了贱铺挂垫培。2遭.格2根工宽业餐机串器瓜人竹的冶诞广生4与爪此嚼同亮时秧，产出怜于裂高料效片研傍制炊和央生忍产美新梯型吗军廊用矮飞教机果的凭需乎要朗，内美惩国咸发失起设的资对数验控哗机运床的恳研桐制妖。绞这稠项巧研岗究草工繁作冻把庄当昼时善成隆熟洒的伺脉服粉技揪术与彼当委时丢新童兴龙发超展盈起数来场的哥计喊算阵机寨技翠术毒结领合弯起大来爱。1海9灾5断4岭年钳美头国骑戴离沃剧尔列最压早恩提戚出衫了他工猫业矮机边器添人配的岗概斧念齐，昆并注申仔请婆了幕专貌利距。1牌9馋5传9悠年榴第鸡一千台邮工雅业淹机羽器怎人订在召美塞国跨诞沙生厉（尿U烈n眨i轰m摔a艘t妹i以o手n嗽）虎，桌开蜜创刺了稳机弟器陕人难发以展淋的鉴新拦纪记元莲。图尸0计3支机掀械糖手52州.调3勒示裹教个再填现康工牵业撞机白器江人戴涝沃烘尔坐提喂出伟的祝工筛业信机纽奉器途人格有扰以挂下肆特易点盟:城将挥数迹控姐的希伺奴服衰轴活与报遥网控柜操伏纵诊器恳的坏连挡杆刺机治构叫联筝接捷在沉一比起凭，瓶预蛇先跟设塌定贴的攻机角械抵手梯动之作绑经日编餐程助输庄入觉后义，减系恭统丈就批可悟以约离凉开房诚人吐的雹辅不助趋而觉独寻立年运房诚行吓。辜这怠种更机朝器欠人勺还嗓可门以威接判受边示齐教战而包完医成扁各幅种聪简累单区的伙重螺复剑动还作垮，矿示欧教邮过姨程伍中惩，油机借械羡手威可俱依劲次李通授过赶工场作她任防务愿的炼各连个能位搜置殖，却这章些呆位括置鱼序澡列赏全六部耀记码录啦在诸存恋储树器附内厚，啦任给务症的疼执借行连过捎程余中此，滨机箱器裂人桃的蛇各妈个袖关捐节栋在茂伺建服耻驱德动严下隙依袖次匪再纵现微上衡述塞位牲置粗，解故树这循种绣机长器页人多的霜主全要衡技阿术钟功王能丈被战称沉为“予可绒编泄程持”射和春“吨示谊教扁再遍现蜻”毅。现坝有称的谋机禾器肌人剪差糕不猾多烛都晶采辈用亡这荐种赏控颂制央方缸式民。1喜9臭6罪2德年顿美衣国所推完出戏的歪一债些黎工杂业房诚机谋器靠人狱的建控招制摆方事式晨与份数滤控祝机何床收大面致刻相摘似铁，炒但搏外披形杏主滋要裁由这类石似袖人胜的贤手愿和匹臂弃组沙成株。62呢.伐4请工射业友机绪器屯人啦的孙发揪展工杆业氏机羡器中人诉的全发千展错可乏分绍为雀三左代书：第卡一猜代摔为践示银教妈再陶现满型贿工后业迈机俩器稿人谅，窃工摔业迅机然器语人钩有掉部绢分牧电旧脑皮化呢控斯制活能垦力惯，碰但液人弱为途工颂业卖机吸器琴人瞧做法决最策薪。遗（炉尤重曼倦特领）第半二景代备为奋感祸觉功工雅业哑机荡器尽人怕，疤人闸发每出异任偶务内指耗令脊后抵，断工否业午机焰器鹅人块发要挥些自进己任的牛智他慧鲜完搞成咱工萍作呆，乏不惩用烦实粗时只跟常踪殊指仪导崭。莫（火如锯有境视缩慧觉丛传壁感舰器图的楼、绳能绑识活别洗与钱定赵位坐的证工优业抵机栗器穿人握系追统虹。繁）第窗三招代遍为范智志能娇工寒业螺机吉器鹅人畜，哈工韵业勿机骑器献人运具环有愉意柳识汪，丙几微乎丝式不番必候由市人马来身控鄙制稻。嗽当废今引工宁业瞎机亏器辈人棉技录术死正倒逐夕渐饮向扯着握具票有扒行鬼走赚能归力即、牙具健有发多援种珍感彩知脉能蚊力标、舒具鸽有邮较缎强停的叹对愧作熊业链环献境衬的逆自该适抵应袍能允力笋的塞方欠向弊发内展73愧、殿工露业妥机磨器瞒人惊构雕造市与沾分怜类3腔.雨1投工速业帐机灾器泊人城的陶构润造工碑业映机愚器赞人之由恋主经体恒、腿驱栗动柿系兔统跳和睡控腹制宗系绪统郑三狗个晒基佳本漂部柳分甲组译成辽。梳主痰体缴即袋机责座告和脑执高行肺机堡构洗，砌包宽括元臂勒部辨、运腕哗部搬和拔手震部退，隆有似的冈机奴器桶人辫还桂有管行也走暑机捧构滚。熄大恨多姥数色工饮业弄机蛋器助人缸有轧3锡～层6盖个季运缝动忽自猫由篮度声，辩其伍中帆腕列部储通教常纤有贺1剖～为3查个喂运商动棋自弹由叫度肉；姑驱贝动形系浙统垒包铜括予动掏力间装康置使和其传申动访机防构片，捆用聋以渔使殖执沫行麻机看构石产烛生幼相字应止的删动曲作亭；懒控汽制隆系躺统梯是插按埋照屈输垫入仗的茧程恢序鞋对尊驱芦动绞系蓄统伯和维执行行央机广构初发淡出菊指袄令夺信才号赵，美并友进怜行划控抗制昏。3记.利2吴工暑业理机毒器角人恼的烫分归类工若业族机膊器胜人座按混程部序删输瓜入胀方横式麻区保分胳有辰编裤程架输缸入估型诞和值示浩教墨输更入绕型眨两杨类艘。83待.美3战工蜘业乓机余器弄人街控椒制矛技决术机墓器敲人迈控爱制污系满统钢是戴机兆器融人贯的惧大阁脑是，踪蝶是截决曾定鞠机柿器章人巾功欺能背和比性铺能逃的罢主倒要鹊因政素秤。写工捎业纲机轰器鼠人粉控缸制蹲技传术药的河主羞要堪任疏务低就甲是纪控稿制猛工帐业输机帖器隙人蕉在兄工殃作讯空御间理中社的碌运芒动脚位帖置取、充姿坝态芒和左轨妥迹态、臂操阻作判顺晌序有及雪动关作神的姑时券间涨等过。安具粗有淹编得程咐简身单刷、恰软被件表菜幕单校操辛作榨、泄友疤好电的概人甲机腰交耐互障界置面孔、素在肯线樱操斑作赚提状示我和痰使批用躁方恢便倍等桥特柳点携。关辣键淹技穗术袖包极括集：1草.携开连放垄性为模屿块誉化阶的省控裕制荐系惕统区体消系乐结饥构2偏.锤模桌块兄化省层绳次器化向的蚁控煤制肾器荒软焦件矮系势统3亿.展机喷器谣人锅的劈燕故膜障恼诊低断仍与仪安颠全排维传护众技球术4姜.布网漆络攻化裂机饿器银人迎控驼制护器扰技厉术94哭、昌工臣业按机逢器疾人刻技搏术裕特淡点4籍.者1诸技辅术脏先回进纹的僵工年业暖机辞器触人技恶术锹先象进贿工报业兄机坡器脑人愉集截精较密税化秩、队柔奸性刑化层、练智渐能离化脾、卫软券件煤应床用厘开戚发裂等驴先绿进次制珠造敬技辣术起于增一休体沈，卖通坊过劣对摔过视程罢实类施裹检定测助、茄控丽制疾、专优惰化遥、约调班度送、善管苦理骑和肤决洲策拍，占实廊现牙增中加验产卸量吹、稿提么高代质叛量俭、碧降党低量成侦本垄、公减柳少柿资旧源芝消乓耗彩和傻环馅境污敬染贩，躺是槐工浆业掏自萝动疯化经水幼平似的蜘最晶高棕体耀现咸。4强.爷2廉技粥术鼠升裂级核工床业类机给器让人技穗术穷升参级女工漏业蓄机拼器咱人盘与店自辱动赶化意成吴套恋装衫备侧具导备枯精求细跃制遥造府、携精套细惯加党工稿以赚及战柔狮性皂生浙产关等监技藏术处特语点舟，雄是唤继座动弯力兄机六械倾、防计词算详机叙之抬后讽，西出丈现煌的处全意面捐延陕伸字人身的罚体贺力每和辞智择力遭的银新旅一烘代拍生阔产车工诸具脏，石是质实玩现帽生蹄产娇数陆字突化录、师自押动匠化烤、灿网泉络们化姜以扣及篮智炼能吉化号的作重如要鸽手爽段罚。1口04翁.繁3光工择业退机各器笑人斗与倡自制动池化根成具套池设习备应月用蜡领企域材广叼泛昏工翻业凤机摆器奥人裙与脱自稿动当化的成买套尝装拼备奸是紫生垃产脚过晓程静的秘关妄键投设怠备饶，停可峰用常于姜制座造劈燕、凤安爬装聋、杜检寨测小、利物沾流得等捐生形产互环秃节老，慎并争广列泛掏应手用芹于者汽拦车何整借车滨及杂汽型车恢零夺部赤件尘、约工拌程旬机幸械腊、插轨赤道兵交逼通术、拥低跪压述电泡器岂、僵电毒力铅、说I省C叉装卸备泼、浙军彩工托、兄烟择草插、捕金符融删、胜医驻药下、野冶兄金量及电印炎刷酸出艰版吹等伍众魔多挪行磁业抚，窑应戒用士领魄域索非混常扫广笨泛境。技舱术童综拒合寺性痒强绿工肿业唤机劳器牢人迈与杠自鼠动像化穿成蜡套炸技颈术姥，伐集袜中述并旗融幻玉合厚了妹多晃项征学当科胀，肾涉慰及罚多路项身技挎术魔领月域念，架包固括荐工查业先机片器腾人传控膊制款技轿术句、黑机悉器侍人达动沈力腾学岂及浸仿纱真向、亿机歪器窗人漫构企建混有及限爹元汉分赚析响、征激嚷光蛙加抢工罩技椒术元、赶模犹块谊化秤程退序牢设误计吨、圣智兽能器测误量登、狗建占模饱加齿工穗一秘体走化鉴、吸工团厂附自容动冤化称以驾及脖精起细榨物泪流记等机先失进毛制重造郊技摧术除，变技颗术狸综邻合酒性勇强业。1锯15揭、狸工夏业脚机贵器逢人降在榨世获界寺各库国谦的含发淡展盛与阻应朱用5创.多1热、洲工编业钱机健器白人休在毙发自达召国脉家滩的宗发谋展调与镰应取用8毯0亩年贵代话起刷，俗在欧主造要舰工耗业抚国煎家塌，斤工皆业斗机俩器纸人接已败成繁为找一路种杂相头对巡寿成弱熟么的油技称术狐。磨工锋业乳机窑器遣人络产呆品楚在邀工浅业缠中世开醒始依普调及膏应秩用获。目覆前熊，并在厚发蹦达胆国误家枯中复，狮工错业撕机越器滚人束自道动菠化飘生渔产移线匠成永套否设招备喂已绒成傻为凭自禾动讨化浙装搏备短的痕主挎流太及壤未叉来沙的湾发扰展盛方霜向淘。公国聋外念汽爷车眨行花业训、设电温子淡电农器锯行啄业搞、宽工奏程倾机各械秆等兔行鹊业尤已成经日大耐量违使湾用通工谁业缠机叙器经人扩自牲动这化头生冲产偷线溜，蒸以籍保树证王产末品客质怒量拐，此提忠高编生投产升效茎率桌，舅同乡丰时耕避些免眯了彻大鱼量驶的美工赚伤里事随故绪。抢全耻球柔诸作多塑国狂家盆近备半郑个个世轧纪矩的叠工像业梯机担器傅人菌的皆使兰用类实唤践佣表觉明腔，子工病业显机匪器瘦人印的街普棉及敞是汁实骆现蛛自原动顶化塔生猾产麦，钩提丸高矩社蓬会量生依产菊效孕率啦，束推斯动烫企医业称和坦社刃会奏生锤产皱力贝发禽展残的摘有告效睁手台段逼。1拜25超.墨2估、复工械业捧机彻器篮人狠在臭中禾国掀的使发暴展剑与滔应睛用和座有春着墓“传机俩器沟人妙王辨国掉”拦之扎称怎的鹿日遭本检相山比冬，企我抛国结有肤着吵截伯然惊不骑同厌的医基容本兵国辆情部，道那医就贝是耳人夸口辽多伸，蝴劳桂动惩力乞过犬剩弊。朴刺俯激秧日雪本松发塔展没工腔业州机坛器宣人狐的冰根记本京动钓力勾就剖在船于糕要域解农决秃劳虚动晴力绝严韵重惰短坛缺席的旋问征题抖。述所舱以劣，庭我染国拨工看业宗机堡器烘人太起复步痕晚蝴发下展赖缓殊。浇但产是灶正分如呈前端所制述墙，群广搁泛龄使甚用笋机垦器是人血是创实愤现炭工帐业疏自亮动规化两，顽提想高客社克会违生劝产啊效触率餐的笋一讨种绕十甩分冲重处要职的期途钳径脆。娃我倾国摩正红在市努架力范发班展老工疫业称机淘器已人槐产风业虽，欣引京进轨国常外属技朵术膨和星设露备挑，撇培术养蹲人粗才晴，胃打呈开鼠市骑场值。晓日宴本拾工陶业跳机便器哪人佩产呢业零的白辉梅煌凶得检益偷于诉本疲国滩政棋府贪的效鼓种励红政涨策旅，位我盐国舍在斜十迈一逃五朴纲汁要终中蜂也笼体鞋现面出猴了虎对探发唉展圣工压业具机抓器五人层的天大俗力渡支杰持写。中称国诸的防工递业亚机旁器贫人晋产按业弊在减不栏断掠的敲进课步耽中呼，能但侄和垦国恐际误同成行晨相衬比杀，诱差贸距掀依译旧黑明茶显初。穷从溜市应场忠占靠有边率宰来梯说架，血更军无猫法省相壳提躺并馋论互。烛工酷业冶机旦器邻人世很炼多科核束心嘱技犯术睛，粮目岂前幼我闲们后尚夜未互掌鱼握坊，刻这耕是累影骗响无我念国撒机醒器趣人缩慧产档业授发海展兼的愁一朵个抢重艺要温瓶惧颈楼。1弟35歪.叔3辉、吨工讲业梳机已器泪人师在脾不闹同楚领萄域苹应拼用工岭业辞机跌器坊人刑在工广业还生红产亏中寺能天代哈替李人似做咳某拆些椒单群调浩、垮频幼繁万和小重惑复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