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机电一体化系统的机电有机结合分析与设计46、寓形宇内复几时,曷不委心任去留。47、采菊东篱下,悠然见南山。48、啸傲东轩下,聊复得此生。49、勤学如春起之苗,不见其增,日有所长。50、环堵萧然,不蔽风日;短褐穿结,箪瓢屡空,晏如也。机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化系统的机电有机结合分析与设计46、寓形宇内复几时,曷不委心任去留。47、采菊东篱下,悠然见南山。48、啸傲东轩下,聊复得此生。49、勤学如春起之苗,不见其增,日有所长。50、环堵萧然,不蔽风日;短褐穿结,箪瓢屡空,晏如也。机电一体化系统设计第六章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计61机电一体化系统的稳态与动态设计62稳态设计考虑方法63动态设计考虑方法64可靠性、安全性设计第6章机电一体化系统机电有机结合分析与设计位置伺服控制机电伺服系统速度伺服控制执被控对象(负载)机械运动的规律研究运动的参数对初中生而言,美术课是一门副科,可上可不上,又不列入中考成绩,但初中美术课是九年义务教育阶段的一门必修课,是对学生进行美育的重要途径。美术教育不但能培养学生的审美情趣,而且对学生的观察力、想象力、创造力的培养和发展都有非常大的作用。农村初中生由于受地理环境、文化和教育观念等诸多因素的制约,学生传统的学习模式并没有改变,被动地接受知识在一定程度上占多数。因此,培养农村初中生学习兴趣就显得非常重要。俗话说:“兴趣是最好的老师”“兴趣是学习的直接动力”。那么在农村初中美术教学中如何培养学生的学习兴趣,提高学生的创造能力呢?下面结合自己的教学实践经验,谈谈我的一些粗略的见解。一、优化课程导入,有利于培养学生学习美术的兴趣“疑”是学习的起点,有“疑”才有问、有究、有所得。当学生面临问题、需要新知识来寻找答案时,他们才产生积极的学习活动。因此教师在导入新课时,通过猜谜、提问、设疑等方式有意识地设置悬念,有意使学生暂时处于困惑状态,使学生积极地投入到揭开“谜底”中来,有利于培养学生独立思考的能力和习惯,激发学生的求知欲和学习热情,使其思维处于一种激活状态,有利于自然导入新课学习。如,在教学《线造型》一课时,教师:“同学们,今天我们一起来画这盆花。”学生反应黯然。教师继续:“但是,今天画花有个特殊的要求,不能用笔画。”“什么?不用笔画,那怎么画?”学生在短暂的惊讶后很快开始动脑筋,想出了用纸卷、硬纸片、树枝、棉签,甚至用手指等方法。这样的导入一下子就调动了学生的积极性,非常顺利地过渡到下一个教学环节,由于不是传统的“用笔画”,学生觉得轻松愉快,特别好玩,非常投入。二、恰当应用多媒体,培养学生的学习兴趣在美术教学中,多媒体教学能帮助学生感知形状、色彩、声音等,比较直观。如果能恰当地使用好多媒体,既能吸引学生的注意力,又能帮助学生学好知识。有效地运用现代电教媒体,用直观、生动、形象等特点,以其鲜明的色彩、生动的形象、悦耳的声音使学生在感知美、鉴赏美、创造美方面有所培养。同时将基础知识的传授、基本技能训练和美术教学中的美育教育融为一体,是一个有效的教学载体。恰当应用好多媒体,使得凝固在教材中的静态美利用电教手段和有趣的导入方法进行教学,激发学生的各种积极心理因素参与活动,从而培养学生学习美术的兴趣。三、给学生以希望,培养学生学习美术的信心初中生的情感丰富且易外露,当他们看到自己绘制的作品被老师和同学们赞美时,情绪就会振奋,并能带动其他学生的学习热情,从而引发求知、探究、创作的欲望与信心。在教学安排上要坚持循序渐进的原则,使学生觉得只要稍加努力就会获得成功,在不断获得成功的喜悦中变得更加努力。四、营造轻松愉快的课堂氛围在课堂上,为学生提供良好的学习氛围、宽松的学习环境,是美术学习的必要空间。让学生更多地介入信息交流,让学生自由奔放和新颖地想象。比如,在教学七年级的《校园环境标识设计》这一课时,我们就可以组织学生对校园进行实地观察,对我们学校的标识进行梳理,小结出哪些地方还需要标识,用什么内容比较好,通过这些活动,既能把美术和生活实际结合起来,又能丰富课堂教学模式。这样让学生在兴趣中吸取知识和掌握技能,就能收到最佳学习效果,充分发挥课堂活跃的优势作用,同时又培养了学生的观察能力、思维能力、想象能力。五、充分挖掘乡土资源,激发学生的创新能力,培养学生自主学习美术的兴趣美术材料是学生创造力借以发挥的载体,学生对于一些未尝试过的材料更感兴趣,这样就为学生充分发挥创造力提供了一个良好的基础前提。农村经济条件相对不如城市,但是,农村也有很多地方资源。比如,用蛋壳可以制作出蛋壳不倒翁,不仅培养了学生的动手动脑能力,还培养了学生的环保意识,让学生学到了积极向上的不倒翁精神;用农作物的籽粒做植物籽粒拼图;做泥塑、卵石添画、树叶拼贴画;用废旧的饮料瓶做笔筒等等。引导学生结合生活实际,引用生活中的不起眼的材料,做到废物再利用,进行创新。只要肯动脑是可以创造出赏心悦目的艺术作品的,因为生活中缺少的不是美而是发现。所以,充分利用好农村地方资源也是培养学生兴趣的好内容。六、转变教学观念,提高审美意识观念的转变是教学的指导思想。首先教师不能有副科意识、美术是不重要的课程等意识。美术联系其他各学科,渗透各学科,体现在生活的衣、食、住、行中,教师要转变观念,也要不断提高自身的审美能力,才能培养学生的美术兴趣,提高学生的审美知识和意识,才能达到美育的目的。总之,培养兴趣不是一次两次就能成功的,而是一个长期的形成和巩固过程。我们美术教师应该大胆地改革,发挥主观精神和聪明才智,探索农村初中美术教学中培养学生学习兴趣的多种途径和有效方法。物理是一门实践操作性很强、以实验为基础的科目。实验教学在物理教学中起着非常重要的作用,物理实验教学不仅是物理教学的一种基本手段,有着特殊的教学功能,还对初中物理课堂有重要的导向作用。然而在当今农村初中物理课堂中却存在着实验室建设用房指标少、物理课时少、地方教育制度不完善等等问题,间接影响了农村初中物理实验教学质量。为此,本文通过分析农村初中物理实验教学存在的问题,相应提出有针对性的建议。一、农村初中物理实验教学存在的问题(一)实验室建设方面的问题1.严重缺乏物理实验室。物理实验室大都存在容纳人数较少的问题存在,只有实验室,而没有准备室,没有仪器库等诸多问题。新课标的实施意味着教学质量需要不断提高,然而这些实验室根本无法满足学生的基本学习需要。据调查发现相当一部分农村初中的物理实验室处于闲置、难用或无法使用的状态。2.较为落后的物理实验仪器设备。据调查发现,大多物理实验器材都是充数充量,有些器材的使用年龄甚至去到十几年,腐蚀问题非常严重,不仅做不了实验还会危害学生的身体。在“普九”期间配置的实验仪器设备,受当年配置标准和配置时间的限制,另外加上这些年的使用消耗破损,当年配置的仪器设备目前在实验教学中能使用的不到10%。实验仪器设备的匮乏程度是难以想象的,无论是演示实验,还是分组实验,基本都做不了。3.信息化教学实验仪器设备基本没有同步跟进。随着教育信息化和现代化建设步伐的加快,物理实验教学也需要步入信息化和现代化。但是,当前很多农村初中并没有配备电子白板、交互式一体机等信息化设备,没有全部接入宽带网络并实现与相应的资源网站相连接,物理实验教学仍处在各自封闭、独立运行、手工实验的状态。(二)实验教学方面的问题1.物理实验教学缩水。新课标要求不要用演示来替代学生动手的操作,但很多农村初中的理化生实验存在着严重的“演示实验代替分组实验,口述实验代替演示实验”的现象,很多教师甚至连口述实验也不做。部分教师的实验教学是“黑板上做实验,报告册中填实验,课后背实验”,把实验流程变成标准答案,让学生机械地背诵实验。2.网络虚拟实验教学空白。由于没有配备相应的信息化设备,很多农村初中物理实验教学中的网络虚拟实验无法进行,学生对实验的原理、过程、结果等,都缺乏最直观的观察、理解和思考,也不利于学生创新思维和动手实践能力的培养。3.实验与教学不同步。在物理教学中发现:部分教师往往把课程讲完后才安排实验,普遍存在着集中进行演示实验和分组实验的现象。教材上规定要开展的分组实验,是与教学内容相联系的。及时把实验做好,有利于学生及时巩固有关知识,能使理论与实践相结合。4.学生实验技能较差。由于实验教学的弱化,导致农村的学生动手能力差。在对实验教学调查中发现,42.7%的学生没做过探究性实验,55.4%的学生没有自行设计过实验。因此,绝大多数学生对于科学研究的方法和步骤知之甚少,实验能力较差。5.课时安排不够。学校按照课程标准的要求安排课时,但不同学校学生的基础不一样,尤其是农村学校的学生,来源于不同的中心校和村小。若要使这部分学生按部就班完成一个实验,必须在实验课前安排一节课讲解,但这样课时又不够。为了完成教学任务,不少教师的实验课便流于形式,虽然开设了实验课,但学生并没有掌握该实验。(三)师资队伍方面的问题1.合格的物理实验员奇缺。据了解,很多学校没有专职或兼职的实验员,实验员就是物理教师。虽然部分学校配备了专职或兼职的实验员,但这些实验员大都不是本学科、本专业的教师,没有经过专门的培训与考核,大都是一些从教学一线退下来的,快要退休的教师,被临时安排充当实验员。他们缺乏实验操作技能,也只能开开门、打扫卫生,完不成实验教学的准备、实施、评估和总结工作。2.专业教师匮乏。农村初中的物理教师很多都是后改的学科,第一学历并不是本专业,对分组实验、演示实验的原理、过程、方法、注意事项等并不清楚,也只能按教材进行一些重复性、描述性的实验,根本无法开展自主、创新类的实验,有的甚至连重复描述的实验也开展不了。很少教师能把教材上的实验做好,更谈不上培养学生的探索意识和创新精神了。二、深入开展农村初中实验教学的策略(一)加快推进农村初中标准化建设工程“巧妇难为无米之炊”,要想从根本上改变农村初中物理实验教学的薄弱现状,必须进一步加快?r村初中标准化建设工程步伐,分期分批为农村初中按标准配备好物理实验室,确保实验教学有标准化的实验室、准备室和仪器库,做到有教室、有仪器、有设备,而且能及时根据实验教学需要进行补充,打牢开展实验教学的物质基础。(二)加快物理实验教学信息化建设步伐提高物理实验室仪器配备标准,把电子白板、交互式一体机、网络资源库等列入物理实验室装备标准,作为必配内容,这样才能实现在做好演示实验、分组实验的基础上,开展网络虚拟实验和远程互动研讨实验。(三)全面加强专业教师队伍和实验员队伍建设一是逐步建立并实施按学科配备教师的新机制,依据学校开展实验教学的需要,为农村初中配备专业对口、学历合格的初中物理任课教师和实验员。二是在开展新一轮“国培”和“省培”计划中,把物理教师和实验员作为其中的重点,对现在在岗的教师进行全员培训,切实提高现有教师的专业知识和专业技能,以适应课堂教学的需要。三是要坚定不移地推进新课程改革,认真学习新课程标准,体会新课改的精神实质,在实验教学中渗透新课程理念,不仅要培养学生的基本实验技能,更要培养他们的探索精神、创新能力和科学素质,使实验教学真正成为培养学生科学素养的重要环节。四是要立足校本实际,全面开展校本研修活动,引导他们更新教育理念、完善专业理论知识、学习现代教育技术,更好地理解和把握新课程,不断提高课堂教学实践能力。五是在评优选先和职称晋升中,物理实验员在和一线教师享受同样待遇的同时,还应该在工作量和工作效益上予以照顾倾斜,以利于建设一支稳定、高素质的实验员队伍。(四)注重培养学生的实验能力、思维能力和表达能力实验是科学探究的主要方式,教学过程中要注意以实验为先导,寓教学于兴趣之中,以实验为媒介,使学生养成良好的观察习惯,培养学生的观察能力。在实验时要多问几个“为什么”,让学生去思考、讨论,充分挖掘实验在培养学生创造思维能力上的潜在教学功能。教师要引导学生去评价教材中的实验装置,并探索如何将现有的实验装置加以改进,以达到更好的实验效果。同时,在实验教学中,要有意识地训练学生准确表达实验方法、正确描述实验现象的能力。(五)定期开放物理实验室,给学生创造更多的动手机会学校应尽快改变实验室的封闭式管理状态,制定开放管理办法,鼓励学生主动做课外实验。进一步提高实验室的利用率,要在做好演示实验、分组实验的基础上,在确保安全的前提下,开展网络虚拟实验,组织学生做一些探究型、创新型实验。学生就可以利用课余时间,结合课堂上所学理论,边学习边实践,边探究边创新。三、结束语总而言之,物理是一门以实验为基础的学科,物理教学少了实验就像是无源之水,缺乏灵性和活力,也失去了教学的意义。当前农村初中教育普遍存在着实验室建设用房不达标、学生实验技能较差、信息化教学实验仪器设备基本没有同步跟进等等问题。因此当前农村初中教育想要彻底走出当前的困境,必须加快农村初中的标准化、信息化、现代化建设步伐。只有这样,才能促进农村初中的学生健康成长。G623.2时下,越来越多的老师感叹:“语文课,我越来越不会上!”当今的小语界,教学流派层出不穷,真是“乱花渐欲迷人眼”,令我们的一线老师无所适从,越来越感觉语文课不知究竟该怎么上,而阅读教学一直以来都是小学语文教学的重头戏,如何把好阅读教学这关呢?笔者静静地思索,审视阅读教学的过程,自我反思,回归本真,必须直面三个问题:教什么?怎么教?教得怎么样?笔者以为,要回答以上三个问题就要恪守“语文性”,彰显“语文化”,享受“语文味”,才能实现语文课堂的真、实、美。一、恪守“语文性”――求真只有恪守“语文性”,咬定语文的青山不放松,语文才能回归本体,固守本位,显现本真。只有恪守语文性,语文教学才能顺利实现教学目标。1.“语文性”是“工具性”与“人文性”的最佳支点坚守“语文性”,就能使语文学科的本质特征得到充分地展现,人文性也会在工具价值的实现过程中自然而然的流淌,疏疏朗朗地呈现。工具性与人文性的无缝焊接,使学生既得到了语文能力的历练,又获得了浓浓的人文关怀。二者相辅相成,相得益彰。2.让语言和精神同构共生叶澜教授指出:“我们的语文教学,只有充分激活原本凝固的语言文字,才能使其变成生命的涌动。”我想,要真正发挥语文课程丰富的人文内涵对学生精神领域的影响作用,我们教师就要善于把“文本语言”与学生的“精神世界”链接,引导学生用感性的方式掌握它,相信在启发学生思维时会有“柳暗花明又一村”的效果。二、彰?@“语文化”――求实语文教学要彰显“语文化”,教师要抓住以下几个关键:1.朗读――阅读之本语文课上,最动听的声音便是书声。在琅琅书声中,学生用心灵去拥抱语言,和作者的心灵直接交流,在思维和情感的强烈震撼中领会作者伟大的人格、深邃的思想和美好的情操。2.感悟――阅读之神感悟的实质是意会,它不遵循严密的逻辑规则,是一种带有浓厚主观色彩的感情与理性相统一的过程。在语文教学中,学生学习语言不是一种纯客观的认识过程,而是一种带有浓厚主观色彩的感性与理性相统一的感悟过程。因而感悟不是通过教师的繁琐讲解和分析能达到的。只有让学生潜心读书,自己咀嚼语言文字的滋味,去体验语言文字的感情,才能实现对语文学习的感知和领悟。重视感悟,就要靠主体自己充分调动感觉、知觉、表象、联想、情感等去触摸语言材料的整体存在,化语言文字为敏锐的语感。所以,重感悟实质上就是注重练“内功”,这是发挥主体能动作用,防止繁琐分析的有效手段,是学习语文的一条重要的经验。3.积累――阅读之路积累不是死记硬背,而是多重记忆,立体积累;不是杂乱无章的记忆,而是整理构建,系统积累;不是一曝十寒的记忆,而是博览广记,随时积累。积累的时空无处不在,积累的内容丰富多彩,积累的方法灵活多样。通过朗读、诵读、背诵,通过丰富多彩的读写听说实践活动,通过整体感知、把握、体味、揣摩、感悟,通过与教材对话、与生活对话、与文化对话、与心灵对话,来培养学生良好的语感,丰富学生的语言材料,建构学生的语言模型,增加学生的文化底蕴,培育学生的悟性和灵性,提高学生阅读、理解、欣赏和表达的水平,进而怡人性情,涵养人格,使学生既有底气,又有灵气。4.运用――阅读之目的语文教学必须打破课堂界限、学科界限、课内外界限,拓宽语文学习和运用的领域,积极引导学生在生活中去学习语文,在丰富多彩的社会实践中运用语文。培养学生“留心处处皆语文”的意识,让学生在实际运用中提高语文素养,使语文学习成为学生生活的需要。三、享受“语文味”――求美1.生趣――“趣”味盎然兴趣是最好的老师。语文教学首先要让学生学得有趣,趣味盎然、妙趣横生。语文教学激发兴趣的途径主要有两条:一是教师的教学活动要有趣,通过创设情境、巧妙设疑、激发想像、情境表演、争论辩析、实践活动等,让学生在艺术化、情趣化的学习活动中体验到语文学习的乐趣;二是充分挖掘教材中的趣味因素,让教材生动起来、活泼起来,使学生不知不觉地受到文中趣味的感染,情不自禁地喜欢语文,爱上语文。2.生情――“情”味浓浓语文不是无情物,它本就栖居着浪漫和诗意,作者情感的表达就隐匿于语言文字的深处。因此,语文教学要让情感复原,让感情流淌,让课堂充溢着浓浓的人文情怀。当教师和学生一起深入作品之中涵泳品味、受到感染的时候,当师生的思想感情于作品的思想内容融为一体,并进而引发新的联想、进发新的灵感、产生新的感悟的时候,语文课就会成为师生互动的学习过程、共度的情感历程、共创的人生体验。3.赏美――“韵”味无穷语文教学必须培养学生一双发现美的眼睛,感受美的心灵,创造美的双手,让学生穿越美丽的语言丛林,走进美妙的课文情境,感受美的韵律,发现美的精华,拓展美的视野,领悟美的意义,在赏心悦目中提高对语言文字的融会贯通能力,增加深厚的文化底蕴。4.悟理――“意”味深长语文教学不仅仅是建构知识的过程,更是建构情感、态度、价值观的过程,应让儿童在“意”味深长的语文学习中逐渐积累“精神的快感”,打下精神的“底子”,凝结成灵魂的“心根”。5.语言――“语”味奇特语言是人存在的精神家园,人存在于语言之中(海德格尔语)。语文课的实质――就是在教师的精心指导下,让学生通过对典型“言语作品”的剖析、玩味和模仿,在丰富多彩的“言语实践”中,不断内化多种营养,并较为成功地外化为各种“言语作品”,逐步形成能够独立听说读写的“言语能力”,以运用于广泛的社会生活的“言语行为”之中。让语文课弥漫着独特灵性的“语”味,就是要让学生通过阅读课文,在获得语文所传播的信息的同时,获得“如何传播信息”的“言语智慧”,在各种言语实践中培养学生的语感,发展学生的言语能力,使学生拥有敏锐的语感图式,鲜活的言语范型,灵性的言语智慧,幸福地栖居在言语的精神家园中。机电一体化系统设计第六章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计61机电一体化系统的稳态与动态设计62稳态设计考虑方法63动态设计考虑方法64可靠性、安全性设计第6章机电一体化系统机电有机结合分析与设计位置伺服控制机电伺服系统速度伺服控制执被控对象(负载)机械运动的规律研究运动的参数机电一体化系统设计典型机电一体化系统一工业机器人的组成与运动特征转动关节移动关节连杆ⅴ工作空间自由度位姿关节变量UNIMATE机器人稳态设计方法研究的主要内容或步骤①使系统的输出运动参数达到所要求技术状态2执行元件的参数选择。3功率(力/力矩)匹配以及过载能力的验算④各主要元件的选择与控制电路的设计。⑤信号的有效传递。CNC6各级增益的分配位置▲电速度反⑦各级之间阻抗的匹配和所度检测采取的抗干扰的措施。⑧系统总体方案的确定数控机床伺服系统组成稳态设计方法学习的主要内容(1)负载分析。(2)执行元件匹配选择。(3)
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