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文档简介

第二章平面杆件体系的几何组成分析§2.1基本概念几何不变体系:体系的几何形状和位置都不能改变几何可变体系:体系的几何形状和位置可以改变不考虑材料的应变)刚片:几何形状不变的体系(b)§22自由度和约束的概念自由度:体系运动时可以独立改变的几何参数的数目一点的自由度:两个刚片的自由度:三个A能减少体系自由度装置约束1)链杆:减少一个自由度,为一个约束2)单铰:连接两个刚片的铰减少两个自由度,为两个约束3)虚铰:在延长线上相交的两链杆4)固定支座:三个约束结点:两个刚片连接处铰结点:结点处由铰连接刚结点:结点处刚性连接必要约束:去掉该约束后,体系的自由度将增加多余约束:去掉该约束后,体系的自由度不变(b)§23无多余约束的几何不变体系组成规则刚片规则:个刚片用不共线的三铰两两相连,为无多余约束的几何不变体系B若三铰共线,为瞬变体系FA6。B

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