AVR单片机原理及其在机电系统控制电路中的应用

2023/7/17机电系统控制电路设计12AVR单片机原理与应用2.1单片机电路开发过程2.2AVR单片机概述2.3Atmega128硬件体系结构2.4基于Atmega128的电路系统设计2023/7/17机电系统控制电路设计22.1单片机电路开发过程明确系统设计硬件电路编写程序调试和仿真下载程序软硬件联调功能优化程序优化2023/7/17机电系统控制电路设计3明确系统系统要求：利用AVR单片机来控制一个红色LED和绿色LED。电路加电后，两个LED均点亮，1s后熄灭，然后点亮绿色的LED，1s以后，绿色的LED熄灭，然后红色的LED点亮1s。最后红色的LED和绿色的LED以1Hz左右的频率闪烁。需要考虑的元器件：AVR单片机一片、DC/DC转换模块、发光二极管若干、电容若干、电阻若干、晶振一个、按钮一个等。2.1单片机电路开发过程2艇0蛮2田3邪/殿7扶/平1苗4机煌电巾系爆统朴控亡制罢电库路府设您计4设计硬件电路2.1单片机电路开发过程2归0约2照3愉/耻7舰/些1胳4机迫电田系虽统宋控漫制敲电捆路泳设名计5编写程序2.1单片机电路开发过程2龄0事2夏3息/擦7你/军1陪4机雾电好系乒统伞控爪制惨电跌路施设幻玉计6调试和仿真编译项目2.1单片机电路开发过程2贝0逃2边3纸/逃7胆/挂1兆4机骨电伍系蹄统熄控塑制右电肠路冈设共计7程序下载下载程序2.1单片机电路开发过程返厚回2良0宾2煎3仆/帐7猴/鸣1劝4机高电址系桶统拖控麻制眼电阁路则设放计82.2AVR单片机概述A容T粗M究E都L公戒司淋是乐世拘界医上高娘级恋半黎导铲体贝产混品设颤计粮、峡制家造讯和撒行明销巡寿的旋领辜先鸭者裙，宇产爹品同包蜻括句了微探处峰理脉器、可希编着程薪逻化辑第器执件、非那易衫失雨性睬存题储凝器、安脚全滴芯模片、混会合码信代号腿及R慕F射影频婶集助成酿电脾路。1修9奇9评7年,由A槐T紫M唯E绳L公强司挪寒威设龙计傍中露心览的A先沙生庄与V先容生应利响用A芳T咱M笔E炎L公悔司生的F蒜l叉a持s供h新绍技躺术,共圾同天研帆发灯出R旅I室S拉C精出简要指借令谱集的裁高嗓速8位纲单尚片洪机掀，阳简蒸称A农V盆R。相舟对袖于际出体现负较厘早聋也怎较遣为右成冈熟福的5禽1系挣列膏单柜片兰机肯，A塔V见R系炎列港单灶片计机坝片衫内疫资芽源希更歌为叹丰露富泉，艺接窄口拢也值更走为互强避大滔，负同商时姥由希于仔其恶价拉格徐低遵等痛优缴势青，陈在副很亮多临场凭合缠可变以灰替己代5背1系怪列垃单老片皆机鉴。2谷0岛2评3道/彼7垦/凡1厅4机煎电续系傻统貌控厦制肆电警路盾设钩计92.2AVR单片机概述AVR单片机特点---速度快A老V匆R微果处章理朗器以黄更趁快兵的嫩速障度以运读行感程住序-岛M港I苦P哑S镜/乡丰M罪H康zA医V自R枝R在I质S淋C躬–速厅度虽优意先5个搬并诱行罢数痒据设总辽线3惜2个稳累也加董器单渣时辉钟塑周御期8平,仗1政6拆,颈2丈4卷,辰3店2和常6僚4昂-b艺i意t算判术仔操瓶作增雁强辞的R挤I岁S馅C指须令状集线奇性域地肥址医映秤射为脖速早度齐而匀设与计2时进钟猎周吴期跃的腹硬速件矿乘蛇法绳器嵌妥入唐式扮高窑速修存劫储笑器M惕I受P蝴S即M古i通l渣l谣i罚o吗n养I钟n狐s从t统r汗u成c梳t星i摩o寄n镜P粱e倍r纲S堤e逢c著o白n菌d的曲简谋写辉－役－降计香算妇机闹每召秒摔种扶执社行鞭的肤百逆万嚼指迟令骑数渡。怀是乎衡守量碑计初算屡机挠速桂度删的椒指喂标血。2娃0撒2引3稍/稻7取/摇1山4机愿电革系厉统昌控叛制申电柔路助设昼计1敲02.2AVR单片机概述AVR单片机特点---片上资源丰富A始V悠R微正处喂理咸器减脸小P成C宇B尺锡寸A热V吐R投–普A驼L畜L可I奇N紧S顺I征D成E高与集组成复度F刑l凡a餐s翠h程辜序迎存悦储位器E升E属P跑R多O乒M数果据巨存腾储企器C路P甘U外拦部武存营储股器志接姑口P部W迎MS众R她A叼M数趟据驳存柄储慕器T鹅W烦I旺8牢-丢b彻i炊t定畜时蚂器硬立件蒙乘谷法仪器S绘P度I炮1务6尺-倒b利i关t定秀时炸器中葱断此处牧理U握(径S舍)巷A乱R豪T实亲时带时非钟上舟电焰复泻位1首0鸣-b牵i技t丛A帐D装C输贞入奴捕欣捉看宗门资狗踏定虽时说器暴掉粘电伏检足测做输炼出盐比贫较片樱内闹振震荡百器模连拟抵比伤较桌器竟上贼拉根电已阻2仰0控2鲜3接/谜7晴/桥1缴4机泪电哭系键统做控定制躁电得路贸设咳计1练12.2AVR单片机概述AVR单片机特点---代码更少A灯V何R微抗处饱理窑器减谨小蹄你姐的段程费序忠代狸码A抓V升R肆R某I懒S设C太–为笋最房诚小逗代搁码茫而识设凡计5个泥并锦行落数卡据瓶总列线3桃2个尤累肯加粪器4个鞋数机据令/吸堆味栈膊指袋针8诊,妙1慈6生,光2苗4艳,炮3罪2和针6浓4蔑-b袍i翼t算他术奥操章作增增强读的R纱I呼S顿C指尊令检集线凭性旗地扯址纺影迷射适凑应A毕N棚S枕I尚C和使汇因编弟相炒比坏付震出朝代蛾价巾极集小指剪令懒集龙由姿编魂译伤专核家慢建沿构灭和宇调宫整2培0近2滑3呼/蜻7滩/汉1终4机蒸电猪系样统赖控脏制产电屋路帜设捆计1板2传统的折衷方式适合于

ANSIC速度传统CISC传统RISC代码效率速度2.2AVR单片机概述AVR单片机特点---代码更少2准0浅2耻3锯/处7烈/量1抬4机袋电奇系配统盗控氧制蜘电该路糠设盛计1厌3A静V果R微澡处蕉理素器降网低望系搏统真功星耗每崇一玻个灯电驼子戒都充被迎考宏虑翅在宵内像：单家时苦钟属周阵期摧执秒行5个幼并唇行笨数陷据郑总巷线6种M把C染U睡骂眠连模斥式最钥小帝幅柄度铅振巴荡贝器0泄卸漏鞠输族入1猜.映8雀–甲6疤.司0V工竟作中电削压2.2AVR单片机概述AVR单片机特点---功耗更低2则0桑2已3即/物7腊/岩1迷4机缺电烧系活统稻控吼制惭电闸路往设姜计1搂42.2AVR单片机概述AVR单片机特点---可选择型号种类多M照E逝G拒A哄A铁V她R雁A速T倘m起e刷g承a是x修x巴x氧(贱1犹6负K谋B艇-荡1蚀2航8披K筝B蚊)针暂对紧需严要僻大访程挡序忆容牵量筹的武复柿杂营应煮用C理l骑a索s蹈s芽i即c血A肾V棋R膊A默T侄9趣0永S纯x哄x年x坝x纽奉(甚1批K瓜B订-丸8碧K跑B职)针限对氧需桃要纱大杠吞夕吐秤量杀，顷低解功妙耗逼和酬中原等构程誓序戴容刮量鹅的日应工用T坊i塑n客y业A拆V齐R桃A浆T汽t定i希n申y哑x谷x勺(球1烫K底B额-篇2巧K愚B耻)针述对崇需里要球低顷价拍格跳的牌低班端8位M纠C类U市纸场2殃0活2否3浮/裂7绝/傅1鲜4机降电运系技统袭控仪制仁电觉路便设扔计1优52.2AVR单片机概述AVR单片机特点---可选择型号种类多存贺储蒙器尖大巧小性氏能(伸1K戏B闪-裂2垮K勒B连)(局1K逝B形-隆8铺K巨B督)(慕1台6K遣B河-冶1热2银8稼K叶B责)完抛全烦兼游容2轻0见2蹦3克/奥7柜/抢1帐4机指电巨系纺统愤控畅制月电谎路狠设呢计1员6低卖功猜耗m号e深g睁a亩8新典产凉品已福淘谦汰主理流爱产阵品未翻来版产汉品9暗0S积2稼3刘1敢39派0S抖2城3担2版3添/姨4屈3t捏i截n短y水2缝89骡0S暗8摸5寻3虚5m窑e泼g法a泡1顽6旋1t末i泉n叨y滴1毛59蕉0S冻4惠4向3盛3m盏e通g亲a符1枯2绞8m非e傅g低a禽89递0S彼8申5进1见5t悦i断n使y遍2钩6m识e抄g编a呆3筒2m谦e欣g嘴a洋8灯5叠1倦5m晋e谢g恒a皂8逮5碑3执5t评i宪n陪y爹1塌3m者e春g纱a圣1均6调9m票e宽g污a梅1群6均2m差e被g节a字6耍4t贿i球n怪y抢2舰3却1径3m豆e枕g震a夏2丛5结6m民e茧g指a德1四69奖0S悟1唐2碧0招0t葱i额n右y岁1摸1纪/蓬1砖2m紫e幅g订a婶3菜2抚9C曲A革N劳A幕V绝Rm沫e粪g螺a杀1飞0昏32.2AVR单片机概述AVR单片机产品更新换代2县0撞2侍3换/剂7鼻/材1谜4机鼓电扇系呼统匀控般制拨电员路寺设娇计1蕉7AVR的中低档Tiny与AT90S系列产品2.2AVR单片机概述2搜0纠2站3旧/鸡7超/朽1炊4机献电倦系构统养控动制皆电疲路愁设睁计1粮8AVR的中高档Mega系列产品2.2AVR单片机概述2月0毕2示3大/彻7含/眠1申4机凯电占系朗统没控亭制续电受路岗设浅计1榜9ATtiny10/11/12特点2.2AVR单片机概述2怪0佩2枯3满/绣7地/扁1楚4机侦电卫系绳统感控络制绕电馒路缺设黑计2尚0ATtiny10/11/12特点2.2AVR单片机概述2索0刑2争3化/垫7避/哀1叶4机上电炼系提统透控肢制亩电上路宰设帮计2斧1ATtiny10/11/12特点2.2AVR单片机概述2家0男2得3匪/亚7层/环1己4机课电牌系伏统父控抓制满电缓路浅设甩计2住2ATtiny10/11/12特点2.2AVR单片机概述2桂0贤2盐3室/耻7撕/咸1方4机殿电哭系奇统幅控睛制烫电怒路途设具计2荐3AT90S1200单片机特点2.2AVR单片机概述2壁0警2啊3谷/晃7趣/霜1饭4机惑电诞系戴统泡控蹦制屡电俩路牢设或计2草4AT90S1200单片机特点2.2AVR单片机概述2反0抚2救3烈/蚂7硬/朵1瞧4机柱电左系锐统才控泡制奥电更路鸭设诊计2逆5AT90S8515单片机特点2道0坟2慈3娇/碧7蜻/顶1证4机厕电创系佣统福控彩制呜电缠路庙设叛计2境6AT90S8515单片机特点2.2AVR单片机概述2朗0疯2耐3辟/蛾7夹/因1驱4机新电渣系匪统克控寇制收电逗路满设摩计2盐7AT90S8515单片机特点2.2AVR单片机概述2者0番2盟3谊/水7陷/昼1想4机给电量系澡统志控忽制据电祝路梁设举计2岛8ATmega8单片机特点2.2AVR单片机概述2躲0经2确3唯/释7往/盲1潜4机凤电甩系翻统悠控诵制吉电针路马设夺计2午92.2AVR单片机概述ATmega8单片机特点2延0贺2益3然/球7费/祖1枪4机雅电杂系婶统貌控蹲制挥电灾路嘉设晨计3质02.2AVR单片机概述ATmega8单片机特点2累0骗2器3仆/资7腊/挖1旬4机务电析系瓜统君控刮制永电估路劲设茎计3梁1引药脚狂配弓置2.2AVR单片机概述ATmega8单片机特点返同回2尸0脉2惕3还/诉7口/康1匠4机板电援系吧统乎控吊制块电年路绕设禽计3勺22.3Atmega128硬件体系结构A谅t大m莲e义g圈a香1核2称8芯跳片功特早性A滑t辛m嫩e确g而a益1贵2啦8引型脚项配裤置唇及逮说淘明A准t工m害e桃g社a闻1何2肃8的厘存毙储些器杏组号织A远t苦m抬e信g闭a算1晨2颈8的谢重歇要继寄嗽存浩器塔介负绍A染t派m粗e寸g亦a般1止2歇8基纹本议配铃置核电煮路2侄0仆2室3祥/厨7挡/庄1钟4机邀电台系钥统很控守制笑电底路浑设宇计3软3A范t太m渗e纳g归a因1盆2药8的I鱼/欣O端哄口2.3Atmega128硬件体系结构A典t您m甘e励g寒a品1岛2糕8的要中省断替处袄理A矿t洁m扁e稳g多a昆1闲2枯8的尼定做时/计援数璃器A驰t具m疗e冠g话a川1谨2杨8的U焦S蚊A爽R串TA鬼t逐m享e倒g扎a凯1宏2刃8的T尚W收I（I泳2杜C）2溜0决2夕3印/摊7饺/查1婆4机晶电亿系舅统傻控植制见电稼路骗设略计3医42.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性高写性斩能映、羽低上功回耗期的A涨V贞R扰8位驴微报处低理横器先包进醉的R扬I摧S悠C结播构–待1渣3律3条访指题令–大乓多截数策可甚以韵在楼一汇个鸦时雕钟络周咬期泳内抛完崖成–绞3乏2抹x桨8通锣用脊工剪作甲寄弄存闪器+外读设壮控稀制术寄冬存倒器–全爹静块态李工漂作–工预作兴于1锣6俊M链H经z时扬性逆能貌高财达1餐6硬M撞I则P尾S–只惩需翅两尸个慎时乓钟剂周大期咳的丽硬传件施乘竞法眠器2患0未2掉3涛/等7杯/辈1详4机根电帽系上统勿控道制敌电搜路闹设辽计3光52.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性非悟易眠失权性夫的朽程腐序混和妇数层据欠存睡储村器–锹1愚2招8业K字陈节铜的肠系暖统双内毕可庆编脱程F侦l色a诵s传h寿熊命:恭1绕0耳,结0领0渡0次浙写/擦抛除塘周的期–里4沈K字幕节并的E撞E翅P洪R屿O庭M寿圆命:首1色0糊0舍,冰0续0资0次拌写/擦盾除利周首期–围4窃K字扭节属的赠内愁部S素R胶A讲M–多雕达6殿4和K字碰节股的袭优柿化岛的必外哨部车存绩储恶器申空搅间–可戏以母对收锁建定添位鉴进籍行翁编疮程劝以欠实秒现树软并件壳加用密–可饲以轮通拐过S滴P尾I实垦现挨系虾统联内冤编桃程2却0绢2慎3惠/锦7换/兽1咱4机廉电供系绣统逃控缎制激电练路龙设班计3叫62.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性J概T网A按G接日口(与I免E艘E遇E赔1兔1因4瘦9塌.谎1标杏准僻兼夹容)–遵要循J乖T撤A顽G标舰准谷的封边茄界米扫妇描府功制能–支妈持狗扩涨展延的悠片糠内许调顿试–通宵过J朵T魔A上G接出口满实茎现生对F营l章a炒s若h伪,职E含E扮P巧R贯O彩M缝,熔芦丝此位荣和体锁番定子位愉的风编漆程2攻0视2密3侵/恋7同/疫1渡4机半电卖系帅统姿控警制具电除路逢设壮计3腔72.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性外改设磁特闪点–两裂个瓦具胖有袭独笨立添的辞预脚分驶频尖器鸦和逐比就较垂器循功麦能仆的8位搞定王时遥器/计征数萍器–两迫个乌具判有掌预海分混频导器隙、盗比快较芳功馅能你和咏捕止捉扎功普能即的1烂6位现定缸时怎器/计洽数丑器–具线有毁独麻立妄预杠分庭频阅器吓的理实们时班时却钟蔬计弄数嫩器–两踏路8位P败W爪M诵–输牢出慈比主较偷调物制凯器–仅6路汇分鉴辨惩率疏可誉编捎程膊（2到1镇6位穿）陡的P泥W绘M2住0蚁2矮3剧/旺7矿/贿1拿4机竞电赠系滚统青控电制妨电层路肌设咽计3重82.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性外撤设霞特幼点–稳8路1素0位A民D御C8个纽奉单身端朵通哥道，7个宅差榜分孩通篮道，2个聋具蹈有俩可织编茂程榴增愧益佳（1叹x机,黎1肿0挡x睬,或2茫0退0厌x）驻的秘差墓分济通乏道–面香向赢字裳节能的性两秃线逗接锹口–两至个交可毕编适程播的焰串醉行U痒S论A鸣R皮T–可顽工替作考于神主撕机/从拆机赴模估式者的S御P徐I串堆行葱接帜口–具秧有索独加立阁片陡内傍振梯荡还器栋的词可堂编池程龙看室门惭狗爽定踪蝶时过器–片条内球模专拟够比健较砍器2倡0去2巡寿3市/蜂7机/漂1明4机贤电属系跪统遥控皱制座电伍路婆设避计3言92.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性特狮殊嫂的章处瓶理缎器蛙特漠点–上悼电运复泡位反以格及万可赖编龟程元的辟掉潮电臣检旋测–片饲内摇经屋过达标尸定乘的R风C振侨荡域器–片寒内/片史外数中秆断催源–祥6种馅睡可眠运模晨式:空阿闲尼模造式辱、A茎D球C噪筛声剖抑象制毙模浙式食、肃省希电烧模寻式庭、孕掉钓电酬模缎式光、S岩t摊a祝n丈d子b校y2现0际2墨3搂/截7旁/致1被4机袭电必系钻统慌控追制裂电兄路座设担计4那02.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性模辉式窑以缸及围扩僵展眼的S取t镇a威n馒d秃b阶y模排式–可凭以提通稻过痕软奴件辞进恐行炸选粮择恼的柔时党钟锋频稿率–通奥过上熔善丝甘位统可虫以奴选伟择A潮T膝m队e貌g贤a黄1倍0腔3兼谨容显模恨式–全划局拒上药拉选禁苹止坛功圣能I桌/馒O和密封掘装–深5偿3个针可致编冰程I创/嘴O口达线–职6渣4引测脚T蛾Q脾F握P与6时4引做脚M痒L疑F封鬼装2柄0侄2想3伍/亮7刊/崖1引4机泛电业系竿统控控预制宇电蹄路靠设塑计4作12.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性工篮作犹电穷压–忧2恢.漂7纹-湾5握.亦5漂V纪A曲T些m柄e笨g明a号1威2挡8状L–答4挽.甚5晕-秋5类.曲5浙V记A喜T般m态e套g赵a腹1口2情8速喊度衡等梯级–妖0证-而8纤M舰H针z锣A泡T跑m沃e营g脾a固1组2肾8器L–境0区-沾1穴6竹M画H味z源A笼T绕m硬e棒g室a垄1受2苏82突0恋2驱3弹/罪7犁/歌1鞭4机阴电律系哲统钞控埋制龙电妥路虏设仓计4驱22.3Atmega128硬件体系结构Atmega128芯片特性返坡回2术0杨2转3肝/趟7弓/寨1贸4机窄电埋系融统裙控钞制板电劲路懒设挨计4甚3Atmega128引脚配置及说明2负0到2饭3污/乳7赠/云1狡4机牲电宜系扭统庆控贯制共电忧路搁设瓦计4调42.3Atmega128硬件体系结构Atmega128引脚配置及说明V狮C痕C―灶―槽数含字巩电谁路喇的暮电晶源斩。G室N删D―际―邀地停。端歼口A奥(灯P士A猎7谱.刘.基P领A登0粘)―差―给端厅口A为8位严双贡向I借/朗O口桂，演并折具扛有携可暗编瞎程阿的狗内般部员上堵拉压电烘阻扬。捕其者输惹出绍缓不冲槐器吐具姿有盲对透称算的贩驱读动吸特殃性扎，旷可去以脚输晴出稼和呆吸尼收呼大集电佣流足。渠作总为舞输着入钟使也用壶时秃，睛若屈内狼部惧上愉拉挎电录阻牌使律能鼻，怨则究端乓口锹被哭外万部秩电炉路摸拉仿低招时拒将该输秘出款电倘流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