FANUC与智能制造平台

FANUC与智能制造平台FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第1页。主要内容FANUC

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协作机器人2FANUCZDT功能3FANUCFIELDSystem功能4FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第2页。在全球FANUC机器人累计销售450,000

台机器人在中国FANUC机器人安装数量总计超过60,000台FANUC智能机器安装数量总计超过160,000台FANUCThecolourofautomationFANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第3页。4机器人产品系列（280多种）FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第4页。FANUCROBODRILLα-DiAseries小型加工中心FANUCROBOCUTα-CiAseries电火花线切割FANUCROBOSHOTα-SiAseries全电动注塑机5智能机器系列FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第5页。FANUC自行设计和制造机器人的所有主要部件

(机械部件，伺服电机，控制器和软件)。FANUC

确保所有部件的质量和高可靠性。FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第6页。FANUC

自动化生产现场机器人单元（重机械工厂）小型机器人组装伺服电机组装铸造搬运CNC组装板金生产FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第7页。R-30iBROBOGUIDEiPendantRobot智能化,网络化,面向应用CellControlPLCSerialI/O(Slave)WeldTimerI/OdeviceSerialI/O(Master)EthernetHostPC智能化iRVision(2D视觉传感器)iRVision(3D视觉传感器)力传感器伺服感应高性能碰撞检测软浮动ROBOGUIDEiPendant网络化RobotLinkiPendantWebserver(HTTP)CIMPLICITYFTP(TCP/IP)EthernetI/OSerialI/O面向应用管线内置集成手臂集成管线包伺服焊枪伺服焊炬伺服涂胶控制器集成焊机智能机器人系统DCS＋－＋＋iRVisionForcesensor2D3D世界唯一FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第8页。全球技术合作FANUCRoboticsEurope(Luxembourg)FANUCLTDFANUCRoboticsAmerica(Detroit)

来自海外丰富的机器人应用技术多种用户情报和技术来源成功的系统范例的参考成熟周边设备的供应FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第9页。主要内容FANUC

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协作机器人2FANUCZDT功能3FANUCFIELDSystem功能4FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第10页。绿色协作机器人能够与操作人员在无安全围栏的情况下协同合作。传统机器人协作机器人无安全围栏协作机器人-11

-安全围栏人机隔离人机共处人机协作人机独立FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第11页。FANUC协作机器人系列-12

-可搬运质量可达半径4kg550mm7kg717mm7kg911mmCR-7iA/LCR-7iACR-4iACR-35iANewNewNewFANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第12页。安全功能（1/2）-13

-停止J2轴J1轴后退接触停止推按退避接触后退标准型，无需调整灵敏度可调整FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第13页。高灵敏度接触停止功能操作人员接触到绿色表面的任意部分，机器人停止。操作人员接触到工具或工件时，机器人停止。接触停止的灵敏度：最大150N

（外力超过150N，机器人停止）

-更高的灵敏度可由用户改变阈值来实现。停止接触停止激活的区域防挤压5mm机器人手臂间防止挤压操作人员的手臂关节间防止挤压手指机器人可以检测到工具或工件与人的触碰。绿色柔软的外壳防止操作人员的手指或手臂受到挤压。安全功能（2/2）-14

-FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第14页。ISO10218-1:2011

(等同于JISB8433-1)ENISO13849-1:2008

(Category3，PL=d)通过使用压力监测的DCS（双重安全检测）功能，FANUC协作机器人通过了国际认证，能满足安全要求。安全认证-15

-FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第15页。手持引导功能-16

-使用手持引导装置牵引CR-35iA机器人，机器人会跟随着人的牵引方向移动。方便的实现示教位置的人工微调，和手持引导示教程序。FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第16页。应用示例（1）-17

-人机协作装配滚珠丝杠FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第17页。应用示例（2）-18

-人机协作机床上下料FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第18页。应用示例（3）-19

-人机协作搬运纸箱FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第19页。主要内容FANUC

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协作机器人2FANUCZDT功能3FANUCFIELDSystem功能4FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第20页。零停机时间功能

（Zero

Down

Time）FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第21页。自动化工厂都是在高速、高效率地生产，而任何意外的停机都会造成较大的损失ZDT（ZeroDownTime,零停机）可为用户提供如下功能:在停机发生前，检测并通知用户设备潜在的问题；提供分析报告，帮助用户更有效地使用设备，如发送智能维护提醒给用户，延长设备的使用寿命，降低设备的维护成本；提供更好的技术支持服务，提高生产效率和客户满意度ZDT数据库监控健康状态智能维护提醒提升技术支持服务ZDT基本功能FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第22页。智能监控机器人数据趋势从历史数据中，经过分析检测到有马达即将损坏，并通知客户RobotRC1needsmotorreplacement报警信息发送给客户和发那科售后服务团队…机器人

ZDT

ZDT

ZDTZDT数据存储&分析ZDTDataCollector安全网络要替换的马达自动运送给客户周末更换马达

零停机！数据中心ZDT工作流程FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第23页。ZDT网络架构CustomerSecurity客户工厂SFR数据中心DataBaseReportDataAnalyticsDataReceiverZDTD/CZDTDataCollectorSecure&EncryptedWebServices客户SFR查看分析机器人状态，维修保养建议，分析报告FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第24页。CategoryZDTCloudSystem数据分析分析结果提醒FANUC/

用户可以收到邮件提醒远程支持FANUC/

用户可以直接远程查看分析的自我提高根据从所有工厂收集的ZDT数据，分析能力可以持续的自我学习和提高报警提醒的追踪FANUC的售后服务人员可以远程一直追踪，直到用户的问题解决数据查看工厂内查看详细信息通过互联网远程查看详细信息通过互联网查看用户异地工厂的数据通过互联网数据查看模式FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第25页。可查看机器人的健康状态、维护保养提醒及网络连接情况主页机械状态马达减速机系统状态报警记录程序修改记录生产信息视觉焊枪机器人各项维护保养的时间统计及到时提醒FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第26页。在机器人运行时，生成马达扭矩的曲线图。可根据图查看马达状态，检测马达是否损坏，用户可提前将有问题的马达更换。马达健康状态FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第27页。每天运行减速机自检程序，收集数据。根据数据查看减速机状态，检测减速机是否损坏，用户可提前将有问题的减速机更换。减速机健康状态FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第28页。记录机器人发生急停的数据及时间，供用户追溯。急停报告FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第29页。报警历史记录记录机器人发生的报警，供用户追溯和远程查看。FANUC的售后服务人员也可远程协助用户解决现场的问题还将报警根据严重程度进行分类，便于区分。FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第30页。记录机器人TP程序修改的内容及时间，供用户追溯。TP程序修改记录FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第31页。记录机器人伺服焊枪的扭矩，用户可据此诊断伺服焊枪的状态。伺服焊枪状态注:只支持FANUC马达FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第32页。网络连接状态实时显示机器人与ZDT之间的网络连接状态。FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第33页。维护清单追踪并显示机器人维护保养项目的剩余时间，并会再接近保养时间时提醒。用户可根据剩余时间，合理安排维护保养计划。FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第34页。上海发那科展厅上海发那科展厅内约100台机器人已经连接至美国Cisco的云服务器云ZDT

D/CFANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第35页。主要内容FANUC

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协作机器人2FANUCZDT功能3FANUCFIELDSystem功能4FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第36页。-37

-37ｾﾝｻPLC轻便，可携带性，可扩展性实时处理CloudEdgeERP企业资源计划SCM供应链关系管理MES生产执行系统网络FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第37页。-38

-所有要素之间协调合作工厂间的协调合作CNC、马达间的协调合作机器人间的协调合作单元、生产线间的协调合作实时处理ERP企业资源计划SCM供应链关系管理MES生产执行系统FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第38页。-39

-互联网防火墙网络交换机网络交换机网络交换机网络交换机防火墙CloudERPSCMMESFIELDsystemFIELDsystem个人计算机FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第39页。-40

-仅以Cloud实施数据处理网络交互阻塞网络交互阻塞大规模服务器ERP企业资源计划SCM供应链关系管理MES生产执行系统CloudEdge实时处理FANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第40页。-41

-以Edge，Cloud实施数据处理实时处理ERP企业资源计划SCM供应链关系管理MES生产执行系统CloudEdgeFANUC与智能制造平台全文共44页，当前为第41页。-42

-以Edge，Cloud实施数据处理实时处理ERP企业资源计划SCM供应链关系管理MES生产执行系统CloudEdgeFANUC