控制工程基础

控制工程基础北京科技大学信息工程学院自动化系7/16/20231北京科技大学信息工程学院自动化系教材与主要参考书1、胡寿松.自动控制原理简明教程(第一版），北京：科学出版社，20052、刘豹.现代控制理论（第三版），北京：机械工业出版社，20063、吴麒.自动控制原理-上、下册（第二版），北京：清华大学出版社，20064、董景新.控制工程基础，北京：清华大学出版社，20067/16/20232北京科技大学信息工程学院自动化系1、绪论1.1课程介绍1.2自动控制理论与技术的产生与发展1.3控制系统的基本概念和原理1.4控制系统的组成和基本环节1.5自动控制系统的分类1.6自动控制系统基本要求7/16/20233北京科技大学信息工程学院自动化系本贴章浙学给习造要冈点了皱解宰自词动竖控碧制帖的片起蝇源拳和贿发集展浑；了斜解蕉闭养环踢控望制蛇系唯统匀的振组敌成童和挖基脚本蔽环上节赤；了莲解争反观馈从控顾制页的咏工俘作纺原铺理演；掌贝握纱反靠馈撤控攀制肯系酸统晋的校基炒本其要早求繁；掌巨握座相芬应招的讽概虏念塘及撒技积术节术去语辫；7杰/拴1此2淋/有2尿0食2绳34北冻京航科箩技足大匙学怒信绩息摄工布程桌学盼院繁自买动华化傲系1波.夫1超课渔程廉介枣绍自缸动遇控即制估技风术晌是秤人情类万在什认孤识淋世惭界个和施发真明抹创泪新蜻的听过痛程驴中毕发圾展裁起驱来霜的怨一凝门躺重密要长的凤科告学器技冤术抱。配依帖靠肃它伏，耀可遥以忌完姑成俊许姿多茅人鸭类享自删身骆无皆法巨完斑成亦的悦工庄作炭，剪对笔于主提堤高化精汪度胀、菠质修量冈、摄性伸能领及今效待率斥起曾到隶关滋键梅性犹的逼作浩用摧。样同萄时那还埋可天以卸使景人及类吗从写笨倡重铸、巴重芳复缓性女的仇劳锐动云中尾解深放列出祖来亮，僵从熔事裹更谜富循创骂造址性瞒的稼工宇作自拔动针控趁制股技注术惹是讲当该代久发屡展友迅乱速馒，垮应耐用粘广兄泛按，第最内引榜人叹瞩与目抱的球高伐新邪技构术洋之棍一雕，缺是今推辈动孟新急的叔技袋术螺革烤命别和煌新寄的威产鞋业恐革膀命薪的颈关顿键贪技乒术零。自眯动龙控峰制艺理星论况则嫩是番研今究理自宜动丹控艇制据共卸同味规偏律幻玉的胀技大术帽科横学窜。控望制只工理程匆基窑础材是零一哥门役专独业进基城础歌课粘程仔，站主炸要再介浸绍系敌统赖的谷建脂立、分四析与设心计等搅基嗓本嗽理致论省及浩方箱法与的污课赢程降；凝是观本标学岸科茶的豆技电术淡基堵础诱课蒸。7黎/烘1齐2殿/肿2沙0截2驳35北奔京毒科斯技但大灵学罩信案息六工我程简学迷院苍自近动也化咬系1诸.你1寸课霸程伟介赤绍线忆性锄代秧数微腐积象分自动控制理论古典控制理论现代控制理论积疾分漆变欺换复森变微函语数过程控制电力电子技术计算机技术通讯技术自脱动池控江制市原势理7赖/互1去2邀/腔2座0棕2访36北各京浸科鉴技拌大宏学镰信赛息警工麦程认学划院雷自贼动山化关系1抹.川2爱自窑动卫控肝制桌技易术哪的妇产敢生字与吊发陈展自唉动碑控瓜制陵的是基槽础席为裙闭趣环久控浇制轿。遍控或制嚼论捡的抢奠友基卫人准N泳.活W朱i酬e海n段e胜r给镜出垫的勺定辟义软为优：“乘F耀e秀e饮d叶b述a壁c摄k办i员s旬a睡m女e眨t售h挺o恨d增o弄f取c乒o逝n嚷t敢r闲o眨l侧l只i亦n锣g鬼a此s幸y染s要t悠e慰m渐b煎y必i不n计s完e缠r掉t劫i管n幸g寒i轻n扣t迁o仰i劈燕t讽t牛h蠢e俭r镰e钳s躺u滥l能t庆o淡f瓦i垦t咬s门p才a盼s赏t六p务e陈r兰f汽o仗r轧m巴a语n欠c助e唯”闭赞环伟控划制胜系筹统榴的星结樱构芽框派图脸：7番/凶1伴2身/月2抚0行2得37北浙京殿科箭技角大描学律信虫息惧工怒程图学裳院佳自麦动绸化难系1轨.外3自摸动猪控丢制粱的遥基庄本温概浙念什和典原米理什桨么凑是计自输动灿控蔑制先？自赶动沿控盾制厉是恭指蚁：鼓不着需现要现人减的夏直冰接混参坐与戏，遭而戴控钟制满某愁些险物彩理掉量覆按亿照咳指眼定卡的除规赴律但变技化羡。~220V12uc手令动尝控跃制1勒（择眼小）屠观堡测绑温惩度2贡（蜂与唉要贼求价）懒比妙较3逆（敌作谱出敢）娘决哭定4生（停手谦）搅调饼节7种/牺1衣2员/犹2扩0鼻2丈38北雅京派科平技斩大里学芒信伏息敏工金程激学沾院夏自准动巷化拉系自艺动快控晓制1静通载过尝热径电舞耦乳测浓量臭温饱度蜻—裁—代姿替污眼台观徐测，些并泄转谋换哲成吼电采压虫信岂号吓Uf。2挣Uf与百给退定削电裳压底U榴g段比耻较生，膨得枝到糊偏蚁差饮电供压少。代注替劲人振脑1悠.舞3自萍动辟控村制训的仆基竹本泄概劣念仙和速原吨理3洒偏毙差腾电卸压牙通拨过南放当大灶器犬进壤行效电卡压增及祖能脏量画的沸放攻大走，背控扎制灶电恰机遮旋魂转袄。代齐替葵人偷手来贯调坚节异电正位李器类滑荡杆锤，剂从存而绣达郑到亏控骂制篮炉栏温牧的筹作僵用牧。7采/偷1遥2洽/僚2士0净2沟39北霞京宫科捧技迷大生学握信老息病工帖程潜学谷院献自善动泉化谷系12扰动量给定量输出量

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