《控制工程基础》习题解答

1－3仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。放大器电动机门u2u1反馈开关绞盘第1章解：当合上开门开关时，u1>u2，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡（u1＝u2），电机停止转动，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭；第1章习题解答开、关门位置电位器放大器电动机绞盘大门实际位置第1章习题解答第1章橡习裂题蹲解祖答1-4分析图示两个液位自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图hqiqoa)第1章睁习飘题款解河答hqiqob)~220V浮球解：发对a扭)图顺所鄙示宋液套位悔控昆制两系丸统点：当圣水陶箱撕液机位甚处造于谢给他定吧高在度咽时做，心水兼箱有流谢入朝水牢量汇与表流敬出孙水书量湾相在等野，渐液苍位巴处民于书平锁衡释状罪态庄。遭一铲旦芳流惠入郑水息量为或吊流付出须水线量威发摸生铺变槽化龟，殖导粮致咐液抄位遭升租高民（壤或剪降赖低倾）冈，师浮可球弱位痰置冰也盼相址应百升姨高须（虚或菌降领低丹）餐，茄并辆通邮过腹杠隶杆让作愉用犹于碧进牵水被阀体门鸡，唤减材小今（染或口增王大口）习阀尊门济开沙度受，殊使奥流笼入沃水导量被减钥少零（疼或葬增初加贷）餐，阴液僚位改下践降绳（练或脉升贡高福）炸，垃浮要球兆位培置啄相父应暴改皇变合，黎通狮过蛮杠汽杆扬调鞠节笛进喊水充阀服门谁开鲁度,直尿至芹液咐位丹恢盯复育给孟定住高坐度匀，搏重陵新盈达罗到枣平获衡柔状装态筹。第1章贸习壤题跃解挡答第1章天习鸭题检解锡答对b事)图送所姐示叨液纲位碑控弓制熊系拖统址：当治水让箱扔液洋位谎处雅于朱给杂定术高弱度瞎时穷，舌电唱源杠开驱关镰断坝开扯，书进区水溜电威磁蛇阀凶关背闭铺，钻液努位辞维姜持就期饶望她高陵度纤。蛛若虽一安旦总打书开亮出煮水称阀搅门很放偿水稠，掌导连致海液沙位稠下横降戏，狭则拳由固于怎浮沉球霜位袄置概降汗低岁，过电葛源醋开手关区接食通饼，支电教磁亏阀独打压开强，腐水宫流梁入磁水筐箱去，直蓄至膜液括位贿恢瓶复代给崖定爪高骨度续，袍重爽新山达障到腔平然衡驱状杂态外。第1章漫习跌题乳解付答给定液位杠杆阀门水箱实际液位浮子a)给定液位开关电磁阀水箱实际液位浮子b)2晌-倚1试升建肯立背图补示的各消系叉统深的壶动号态诞微哥分任方翅程备，恼并身说赵明蠢这液些扮动省态费方询程运之企间违有量什夜么侵特屈点乳。第2章习影题咸解往答BxiKxob)CRuiuoa)第2章渐习铅题帝解愉答R1CR2uiuoc)K1BxiK2xod)R1CR2uiuoe)K1xiK2Bxof)第2章怪习衔题拥解贫答解：CRuiuoa)iBxiKxob)fB(t)fK(t)第2章而习议题丝式解屯答R1CR2uiuoc)iRiCiK1BxiK2xod)f1(t)f2(t)第2章燥习谅题嚷解埋答K1xiK2Bxof)R1CR2uiuoe)i易谷见药：a厅)与b朽)、c火)与d疗)、e遭)与f嫂)为侍相第似葡系授统搂。第2章顺习咱题裤解线答2逝-扮2试锋建板立架图来示列系华统毅的膛运绩动去微您分石方床程躁。存图冒中赵外碗加钞力f(t)为工输姿入忙，伤位懂移x2(t)为充输恳出核。B3x1K2x2m2m1K1f(t)B1B2第2章环习毒题火解街答解：B3x1K2x2m2m1K1f(t)B1B2第2章院习碑题丽解洗答第2章怠习薪题狂解宋答2闻-杨3试昨用衔部帽分垒分培式哑法织求盾下筋列咳函铅数贷的绣拉络氏伪反率变船换靠。3）7）8）1谎3）1炸7）第2章羽习季题晨解解答解：3）7）第2章矩习氧题言解俗答8）13）第2章晶习险题怜解茶答1是7）2温-绣4利允用揉拉肝氏符变白换昏求讽解假下树列良微仰分踩方踢程万。2）3）第2章赴习牢题价解讲答解：2）3）第2章脊习违题劳解项答2-6证明图示两系统具有相同形式的传递函数。R1C1C2R2uiuoK2B2xiK1B1xo第2章椒习触题售解渣答解：祖对乎图偏示该阻财容槐网辰络肆，坏根谁据脾复偏阻忠抗庆的落概洪念指，祖有售：其中，R1C1C2R2uiuo第2章唱习时题乳解或答从而：第2章梁习小题堵解易答对厌图姑示琴机糕械歼网锯络蛙，渗根傲据扛牛胀顿半第陕二押定稍律照，有冬：K2B2xiK1B1xox第2章爬习顺题令解我答故：显亩然棚：扭两扒系计统椅具苗有线相偷同常形按式扮的裁传男递映函肥数诸。第2章苍习蛋题透解要答第2章鹅习伴题塘解仁答2笨-私8按违信的息染传炊递录和蔽转亿换虚过报程绢，衫绘黄出帽图防示隙两分机享械胆系暗统赢的趣方真框昆图炕。KB1xiB2xom输入输出K1B2xom输出K2abfi(t)输入第2章涉习巧题树解患答解：K1B2xo(t)m输出K2abfi(t)输入x(t)第2章装习棚题灭解五答K1K2fi(t)xo(t)fK1(t)fK2(t)第2章士习虾题痛解屯答KB1xiB2xom输入输出B2sXi(s)Xo(s)K+B1s第2章佣习顿题缩慧解浪答2贵-徐1她0绘家出担图叹示稳无疤源腿电缘瑞网数络蜓的洒方振框帮图堤，别并久求判各校自融的暮传帖递奋函右数到。R1C1C2R2uiuob)C1R1R2uo(t)ui(t)C2d)第2章猴习巡寿题寒解色答解：R1C1C2R2uiuob)i1i2第2章子习焦题截解细答Ui(s)Uo(s)I1(s)I2(s)第2章泽习派题帮解假答d)C1R1R2uo(t)ui(t)C2i1(t)i2(t)i3(t)第2章劣习喂题蛇解钟答C1sUi(s)Uo(s)I1(s)I2(s)++R2第2章跌习吴题建解同答C1sUi(s)Uo(s)I1(s)+R2第2章哑习另题绿解刺答2阴-丛1恩1基槐于迁方搜框疑图拣简夫化练法么则星，练求趟图双示言系成统列的绩闭胶环垄传烧递临函筒数破。Xi(s)G1G2G3H2H1G4Xo(s)a)Xi(s)G1G2G3G4H1Xo(s)b)H2Xi(s)G1G2G3G4HG5Xo(s)c)第2章禁习陵题鞠解湾答第2章划习妹题盛解洲答Xi(s)G1G2G3H2H1/G3G4Xo(s)Xi(s)G1G2G3H2H1G4Xo(s)解：a)第2章惭习则题膜解捆答Xi(s)G1G2G3H2+H1/G3H1/G3G4Xo(s)Xi(s)G1H1/G3G4Xo(s)第2章遍习宰题耍解促答Xi(s)Xo(s)G4Xi(s)Xo(s)第2章疏习桂题复解尝答b隐)Xi(s)G1G2G3G4H1Xo(s)H2Xi(s)G1G2G3G4H1G2Xo(s)H2/G1第2章要习符题箱解主答Xi(s)G2G3+G4Xo(s)H2/G1Xi(s)Xo(s)第2章燃习夫题者解查答Xi(s)Xo(s)第2章景习瓜题地解哑答Xi(s)G1G2G3G4HG5Xo(s)Hc译)第2章叨习其题途解庸答Xi(s)G1G3G2G4G3HG5Xo(s)G4H第2章江习国题辆解弯答Xi(s)G1G3G2G4G3HG5Xo(s)G4HXi(s)G1G3G2G4G3HG5Xo(s)G4H第2章都习私题斑解幕答Xi(s)G1G3+G2G4G5Xo(s)Xi(s)Xo(s)第2章崇习硬题胁解厉答2伯-氧1湿3系题统旷信厨号湾流敞图喉如垂下解，危试鞠求斗其右传摘递女函季数昼。Xi(s)1abc1Xo(s)fghde第2章希习呜题躲解亦答解：Xi(s)1abc1Xo(s)fghed第2章穴习吵题残解娱答2迫-霜1战4系较统息方轿框礼图场如排下炮，杯图粪中Xi(s)为柱输城入榨，N(s)为牧扰仗动客。求螺传姻递毒函见数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。若呆要宏消电除润扰鸟动指对饰输汁入辨的映影错响(即Xo(s)/N(s)伞=甲0纯)，守试讯确挡定G0(s)值与。_K4N(s)K1G0(s)Xi(s)Xo(s)+_第2章货习既题肉解丸答解：1液.令N(s)锁=象0，浙则渴系食统翼框弯图吹简魂化旦为滥：K1Xi(s)Xo(s)_所以：第2章用习箩题纱解形答令Xi(s)裁=刮0，雀则抓系堵统浓框芝图附简倘化顽为六：_K4G0(s)N(s)Xo(s)_2)由，有：3脾-卫1温与度蛇计菊的夕传登递贫函寨数临为1览/督(T研s+封1动)，粱现怎用纷该虽温关度负计封测浑量肾一济容溉器奴内贿水警的楚温惜度烧，鹿发钱现借需业要1场m肺i杰n的吐时驼间易才票能糊指昨示鹿出欢实沾际轧水币温9赖8％防的饿数敲值秋，岸求统此黑温卷度丢计弹的央时娃间省常势数T。服若膏给讨容问器般加仿热缺，蛛使续水蝇温哨以1徐0C贤/心m冠i蹄n的蔑速幼度棵变绵化晒，肌问蹄此绍温粗度鞠计仙的炕稳崇态依指揭示患误友差搭是滑多编少斥？第3章习配题糊解皮答解：刚温且度挠计搁的激单麦位先阶舅跃配响宗应深为伙：由题意：第3章贪习答题花解塔答解正得饼：给容容择器陕加普热态时旬，尖输辟入淡信益号射：第3章梅习接题馅解摔答3矿-遍2已口知梦系骄统箩的优单同位游脉裁冲孕响陷应渴为糠：xo(t)晚=灰7-5e-6t，求洗系例统鸟的哀传鞋递颠函你数访。解：第3章太习哀题宾解捞答3-5已知系统的单位阶跃响应为：求：1）系统的闭环传递函数；

2）系统阻尼比和无阻尼固有频率n。解：1）

第3章井习漂题践解懂答2）对比二阶系统的标准形式：

有：

第3章糟习肆题颈解昆答3嗓-识7对席图遍示卧系是统减，侧要吃使烂系描统岩的芽最尤大锐超丝式调炕量足等擦于0僵.降2，峰斤值经时刃间轿等拉于1s，晒试叮确羡定兵增厅益K和Kh的患数土值排，并仿确恨定胖此都时参系购统列的独上忆升妇时弱间tr和聚调宏整节时巧间ts。1+KhsXo(s)Xi(s)解：第3章随习德题喜解板答由深题例意谨：又：第3章阻习茶题途解碍答3-9已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差。解：贡系笋统拉为0型乞系泼统橡，侍易锐得秃：Kp=姨2筛0，Kv=Ka=撞0从括而邮：es灾s京p=朱1皱/可2饱1，es踏s艘v=es唯s必a=。第3章永习诉题茎解因答3颈-络1道1已抚知敬单聋位痕反挽馈召系圆统狼前艺向积通芽道瘦的落传辛递血函铁数段为肾：1）六静叫态傍误径差年系书数Kp，Kv和Ka；2）奏当疾输卖入xi(t)领=a0+a1t+驻0犬.赚5a2t2时列的呼稳绍态嚼误跳差进。解：1）系统为I型系统，易得：2）第3章胃习疮题良解窝答3地-筐1请2对饺图介示武控向制物系刃统稠，咽求户输狭入xi(t)院=增1刃(t)，汪扰尘动n(t)善=支1召(t)时叔，庄系仅统电的谦总涨稳绪态蛛误顽差浅。K1(s)Xi(s)Xo(s)N(s)解：屯当N(s)沿=伸0时鱼，第3章怕习蛾题唱解牛答当Xi(s)腰=君0时通，总误差：第3章碰习雕题季解使答3丑-刃1新6对绸于闹具拣有富如迎下惰特铃征巩方肾程纪的极反信馈筐系俯统苏，美试乘应秒用劳适斯的判损据鲁确庭定史系湖统府稳壶定佛时K的谢取灵值牧范欣围医。1）2）3）4）5）第3章岔习休题敢解屑答解：1）s4 1

10

Ks3 22

2

s2 218/22 Ks1 2-484K/218s0

K第3章泉习浇题衬解顾答s4 1

5

15s3 22K

K+10

s2 (109K-10)/(22K)

15s1 K+10-7260K2/(109K-10)s0 152）不存在使系统稳定的K值。第3章陪习每题尘解避答3）4）s4 1

1

1s3

K

1

s2 (K-1)/K 1s1 1-K2/(K-1)s0 1不存在使系统稳定的K值。第3章织习腹题改解河答5）第3章啄习阳题来解尊答3冲-民1脖7已损知目单阿位探反庙馈布系佳统争的欣开否环推传李递妻函戴数讽为叹：输降入知信蔑号盘为xi(t)掀=a+b伞t，旱其器中K、K1、K2、Kh、T1、T2、a、b常帆数喘，凡要案使罗闭荣环锣系侮统舅稳吼定拘，繁且纱稳愿态纠误晴差es交s<，快试谣求驻系掀统堵各脾参扔数眯应旁满略足握的腿条善件袍。第3章醒习懂题顿解宾答解：仓系跌统提闭雨环朵传白递签函葬数骗为毫：特征方程为：系统稳定时要求：第3章耕习度题逢解跑答又矮系来统使为I型安系颈统烘，利稳丘态往误赖差动为质：根据稳态误差要求有：纵上所述：4筹-先2下肯图a为使机莲器热支吉承蜘在需隔构振励器测上品的服简祸化厦模绳型汇，递如茂果万基驼础友按y＝Ys借i捏nt振寇动状，Y是执振帆幅政。甩写剧出风机愚器毁的丘振崖幅做。彻（联系改统舌结勒构映图轻可娇由平图b表债示和）第4章习球题赌解些答my＝YsintBKxa)mBKxyb)解：剖根军据需牛共顿贸第尘二仅定随律述：第4章赢习翼题蝇解企答即：根据频率特性的物理意义，易知机器振幅：第4章巴习壶题池解恢答4希-鸣4设兽单虏位扒反枪馈复系跳统流的样开芒环蛙传搬递原函碍数础为积：当温系显统搏作峡用选有参下休列攻输坐入裂信宁号育时超：1）xi(t)去=缠s抖i参n熟(t+惠3稿0)2）xi(t)社=恰2沈c悼o隶s躺(朴2t-4护5)3）xi(t)碎=窜s高i爸n酒(t+按3而0)-2雪c钱o错s锻(皇2t-4窗5)试武求嚷系托统冬的却稳产态酬输叫出走。解：魂系丈统此闭储环烦传屯递东函探数市为嚼：第4章技习指题者解眯答1）xi(t)俘=堤s抽i祝n套(t+疏3悄0)时第4章愧习富题锤解姻答2）xi(t)遣=恢2姥c宏o倾s若(女2t-4衬5)时3）xi(t)绸=骑s变i房诚n哀(t+绳3柴0)-2母c刷o液s半(佳2t-4字5)时第4章号习阵题闯解蓄答4掘-闭6已糟知从系泊统险的存单差位禁阶葬跃农响殿应沙为隔：试鞭求相系堂统铲的谷幅形频轨特南性狗和提相蓝频烂特恼性罢。解：由题意，第4章漫习子题扣解嚼答因换此俗，区系穗统丧传躬递缓函吓数荐为盐：幅频特性：相频特性：第4章叼习记题麦解滨答4课-猜7由威质啦量螺、膊弹讽簧屡和铜阻棒尼在器呢组榴成采的迅机皮械痛系翅统钳如下剃图葛所宰示朱。们已孙知米质星量m＝1陷k予g，K为哄弹舰簧杀刚度斤，B为野阻鹊尼排系择数双。凉若集外史力f(t)千=拥2卷s蝴i寒n任2t，逮由伍实恼验秋测珠得址稳态唐输股出xo(t)帮=搁s烘i弓n监(舅2t-/翅2赢)。叔试确箭定K和B。mf(t)KBxo(t)解：绸根拉据鞋牛以顿暖第旁二埋定惜律够：第4章妙习骄题迹解望答传递函数：由行题驾意训知逃：第4章肉习庆题适解钢答解希得境：K＝4，B＝1第4章疤习纵题桃解败答4颗-根1工0已稳知脊系射统咽开真环透传抢递羽函润数乏如嫩下舰，道试扬概蹈略烘绘出N所y爽q磨u稼i创s擦t图障。1）2）3）4）5）6）第4章贺习毅题琴解港答7）8）9）1眯0）1偏1）1驱2）1竟3）1系4）解：第4章捕习汁题味解调答1）ReIm00+第4章驳习绞题本解运答ReIm00+2）第4章刚习坐题颂解拜答3）ReIm00+第4章折习糠题拼解些答4）ReIm00+第4章打习省题忙解票答5）ReIm00+0+T1>T2T1<T2T1=T20+第4章债习策题颂解赢答6）第4章求习穗题萄解辅答ReIm00+9.2

=9.59第4章懒习凭题硬解邻答7）ReIm00+第4章颜习累题其解园答8）ReIm00+-KT第4章杂习春题收解充答9）第4章剂习蚀题百解沟答ReIm00+-4K第4章屑习弊题羊解注答1兵0）ReIm00+第4章图习省题裤解齐答1诱1）ReIm0010.5第4章都习次题喊解循答1旦2）ReIm00+-0.1第4章共习熟题苦解尿答1絮3）0ReIm0+第4章昌习怎题坏解破答1弯4）0ReIm010第4章亭习辅题革解存答4臣-哭1妹0试塌画搭出烤下绍列跟传固递拌函订数厕的B扯o迈d沉e图疗。1）2）3）4）5）第4章纪习寸题躲解听答解：1）积带分谊环所节排个籍数薯：v＝0惯依性各环腾节乏的性转董折叠频呢率虚：0询.烈1洪2益5铲r林a马d工/窄s、0宾.拾5顷r科a毛d阴/映s0.0160.11100-90-180L()/dB()/deg(rad/s)-20-401812第4章果习允题址解无答2）积您分店环滔节恳个旦数代：v＝2惯妥性催环种节颂的创转谁折尖频诊率侮：0情.治1池r鄙a葬d脂/向s、1夸r鸡a旅d影/搞s0.010.1110-270-360L()/dB()/deg(rad/s)46-40-60-80-180第4章学习说题金解早答3）积该分偷环众节系个利数摄：v＝2惯震性托环黎节屈的宗转阵折扭频苏率评：0总.仁1币r孩a每d钳/捧s振友荡公环榴节弓转椅折愁频乎率莫：1秩r鸭a旱d算/沸s，=息0毯.童50.010.1110-270-360L()/dB()/deg(rad/s)34-40-60-100-180-450第4章鸣习母题膨解喉答4）积厌分擦环狠节浅个五数赖：v＝2惯居性求环疏节集的叫转闯折亿频犬率努：0角.映1催r兴a遵d柱/陪s一顺阶感微则分朗环旧节北转身折州频却率雁：0他.局2茅r坊a徐d说/坟s0.010.1110-225L()/dB()/deg(rad/s)26-40-60-40-1800.2第4章农习酬题月解郑答5）积尿分瘦环供节径个添数抢：v＝1振粮荡教环梁节残的斜转钱折瓦频银率旬：1天r介a设d艺/港s弦(=活0肆.阵5气)5居r测a桐d妇/牢s肾(=卧0就.最4篮)一栏阶症微议分搜环逼节贿转米折懂频兴率板：0插.燃1软r颤a思d显/勾s第4章蝇习希题锤解晨答0.010.1110-270-360L()/dB()/deg(rad/s)-30-20-40-180-805-90090第4章伴习幕题宾解橡答4答-始1坐3画聋出授下布列欲传踢递纽奉函场数炒的B卷o栋d倍e图疤并铜进告行方比塔较掘。1）2）解：惯性环节的转折频率：1/T2一阶微分环节转折频率：1/T1由题意：1/T1<1/T2第4章谢习庭题繁解牛答系忽统1）恩和2）哨的B摇o义d誓e图样如而下奥：L()德/窝d息B()晌/绕d留e米g(r疯a种d/s)2伙00-笑9捆009裂01匀/T11帐/T2系蚕统1）系柿统2）1岂8呢0系畜统1）系虏统2）由令图四可吹见便，江系抚统1烛)为获最厘小菜相嘱位结系税统破，径其末相水角跳变舒化奔小互于全对好应露的绩非它最待小茄相淡位孤系颠统2绸)的名相花角番变攀化较。第4章用习源题户解类答4歉-田1唐4试早用N奇y歼q抽u鬼i洞s撤t稳往定居判补据类判寒别诊图界示俘开受环N枪y德q汪u泄i结s右t曲银线远对抢应顷系库统轰的禁稳递定彼性陡。1）-12）-1第4章弹习古题以解闲答3）-14）-15）-1第4章萌习掀题舞解脸答6）-俱17）-18）-1第4章绪习辱题舰解译答9）-110）-1第4章阴习饰题辱解饭答1）-1解：q=责0，N+=启0，N－=纸1N=N+-N－=-1q/质2。善系径统制闭涌环妙不脑稳惕定辞。2）-1q=纺0，N+=缺0，N－=氏0N=N+-N－=0=q/浮2。而系亩统荒闭盗环劝稳捆定述。第4章乎习裙题卖解针答3）-1q=需0，N+=亦0，N－=劳1N=N+-N－=-1姻=q/婚2。叛系强统队闭跳环加不边稳懒定启。4）-1q=宝0，N+=皮0，N－=梨0N=N+-N－=0=q/闯2。秆系蓬统牵闭指环孩稳遭定液。第4章秘习欧题资解轧答5）-1q=桑0，N+=测0，N－=湾1N=N+-N－=-1惯=q/蓬2。会系匙统虎闭裂环慨不宪稳应定志。6）-1q=塑0，N+=侦1，N－=粒1N=N+-N－=0=q/克2。寄系各统它闭没环矩稳帮定绍。第4章血习横题淹解班答7）-1q=誉0，N+=洁1，N－=贫1N=N+-N－=0=q/灿2。生系属统寻闭剑环异稳浩定幸。8）-1q=馋1，N+=值1常/鼻2，N－=镜0N=N+-N－=赶1述/货2古=q/捧2。扮系救统府闭嘉环杂稳衣定时。第4章黄习秩题感解嫂答9）-1q=厘1，N+=杯0，N－=吊0N=N+-N－=0=q/联2。从系催统搭闭日环库不五稳确定翼。10）-1q=火1，N+=误0，N－=动1脾/摩2N=N+-N－=-1约/妈2译=q/娱2。刚系求统隐闭膨环煎不靠稳障定乔。第4章粪习陕题竹解饥答4卖-折1和5已惨知黑某雁系士统吹的散开垒环益传气递饮函俊数狗为尝：试婚确只定遭闭斩环叔系继统榆稳举定触时Kh的哑临兽界纲值孩。解：第4章渗习汪题外解哀答由霸系规统北开撤环N浓y斜q搏u榨i烈s冲t曲倒线阵易恐见嘉，昼系尚统破临摄界需稳馋定浴时税：1透0Kh=院1，两即绕：Kh=舒0配.衔1ReIm00+-10(1+Kh)-10Kh-1第4章股习告题塞解耕答4粮-项1怨7设窃单谊位性反念馈竹系贤统盟的灯开绿环论传毒递松函堡数扰为却：1）专确镇定舌使哪系歪统汇谐械振换峰扁值M(r)亏=蹄1盲.省4的K值害；2）维确绘定植使枕系帝统谈相宪位响欲验量=俘+雀6浩0的K值恒；3）忠确围定苦使粪系报统搭幅优值枪欲而量Kg=判+痛2脏0稿d洽B的K值暗。解：1）系统闭环传递函数为：第4章涨习侍题扰解演答令：系毒统喂谐絮振精时A()达割到超最始大乓值灿，吴即g()取货最闪小缓值件。(

=0舍去)解得：(r2<0的根舍去)第4章秒习测题默解饱答由戏题泡意苍：第4章咐习拿题梯解醋答解钻得童：K=-1贤1哈.墨7闪5竞5举2（孙舍尘去监）K=罚3洗6甩5弦.脖3尊2绣6尚4K=津1斤.乏2技7疑0斜3K=跳0浪.狠2码7内7打4（r2<辱0，仅舍傲去本）又卖注锈意乌到穗系庸统猾特锹征茅方帖程怨为毅：易露知挨，妇系别统坑稳井定子时腊要真求烦：0请<K<位1梁1。因垄此弟，朵使认系衡统唯谐激振储峰盈值M(r)烤=探1喂.躬4的K值怪为胀：K=打1港.阿2族7余0疏3第4章魂习驾题犁解稠答2）锡确吵定脑使圣系栗统唱相奇位挺欲绵量=智+小6脂0的K值由解得：第4章好习愉题下解室答3）滥确绩定划使柔系摸统节幅渡值群欲奋量Kg=穿+边2清0朴d站B的K值解得：5晴-唯2已但知金某匠单住位哪反店馈陆系幅统徒未坦校骄正刊时讨的宣开溉环遮传裤递受函忌数G(s)和诞两漏种采校芦正兄装拣置Gc(s)的南对孟数辣幅姜频颠特臭性便渐翻近捏线昏如达下孙图隐所布示圾。第5章习荡题简解爷答0.1-20G(j)Gc(j)11020-20-40

(rad/s)0L()/dBa)0.1G(j)Gc(j)11020-20-40

(rad/s)0L()/dB+20b)100第5章未习苗题通解加答1）穿写巷出律每凡种须方叶案茎校留正服后星的雁传乏递慌函太数拨；2）敬画洒出藏已庸校蓄正造系油统栏的童对似数股幅先频剃特任性腔渐素近铜线啊；3）饱比否较遵这龙两班种材校妇正箭的躺优耽缺怕点全。解：1）赴由猾图浴易乏见桥未睬校模正施系宋统压开狱环隆传密递躁函俭数填为袖：校谜正脱装彼置a进)的绵传炸递气函配数伙为芽：第5章燃习袍题护解付答校质正良后仙系害统怀开称环去传温递允函禾数携：校正装置b)的传递函数为：校正后系统开环传递函数：第5章尘习晓题夏解督答2）每已淋校胡正勒系嗓统锦的堪对林数溜幅笔频挣特嚷性蹄渐溉近陡线稿如哥下费图赏。0.1-20G(j)Gc(j)120-20-40

(rad/s)0L()/dBa)-40-40-20Gc(j)G(j)0.1G(j)Gc(j)11020-20-40

(rad/s)0L()/dB+20b)100-40Gc(j)G(j)第5章繁习碎题队解握答3）成校羡正失装吩置a坊)为壳滞袖后泊校带正皆，许其亡优间点它是惯校挣正膝后高冰频倍增族益然降固低构，削系弦统座抗棒噪什声会能得力男加叹强利；忽缺点俯是本幅盗值余穿踪蝶越晓频甜率勿降样低禁，鸣响急应掩速吨度必降踏低挂。校挥正锦装忽置b香)为必超冰前狡校橡正煮，碎其肚优缝点稍是位校魄正玩后幅测值卖穿醒越伯频诉率滴提即高钟，竿响辽应差速染度撒快射，裁但船系湿统息高陵频炼段最增揭益统相岗应剃提隶高墙，托抗笨噪荣声撞能狂力指下居降这。第5章梁习斩题吸解够答5东-寇3已志知帮某电单添位荡反虹馈锐系炉统萝，事其G(s)和Gc(s)的产对脉数芽幅境频摊特套性料渐就近诞线眯如菌下损图界所诉示请。123-20-20+20-40-60

(rad/s)L()/dB0G(j)Gc(j)第5章扯习跨题吸解丝式答1）精在昆图颤中格绘攀出景校患正筑后蛛系塔统键的帮开烂环般对裂数磨幅怀频却特性越渐耽近凳线烤；2）软写慕