曲柄摇杆机构运动特性

曲柄摇杆机构运动特性第1页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈复习提问图片1、找出右图中有六样东西使用到了平面四杆机构，你能全部找出来吗？第2页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈复习提问展示图片2、平面四杆机构的组成及分类？机架连架杆连杆第3页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈复习提问展示图片3、曲柄摇杆机构的特点是什么？曲柄——绕该转动副旋转的构件。

摇杆——绕该转动副摆动的构件。

第4页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

新课导入内容教师提问展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型

1、都是铰链四杆机构为什么有的有曲柄，有的没有;2、同一个运动链，若选用不同构件作为机架，则有的有曲柄有的没有，为什么？第一种曲柄摇杆机构第二种双曲柄机构第三种双摇杆机构第5页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

第6页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈任务书一问题一：图中曲柄摇杆机构的运动中你能发现什么？问题二、第一次共线时：构成一个三角形为

，利用三角形两边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题三、第二次共线时：构成一个三角形为

，利用三角形两边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题四、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，则有：问题五、分析思考以上三式两两等式相加得出结论：

第7页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈归纳总结内容

新课讲解（知识点一）

。第8页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈课堂练习内容

（知识点一）根据图中的选择题，判断各铰链四杆机构的类型。并给出答案。

第9页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

新课导入观看图片学生思考设定任务刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？请学生说出牛头刨床横向进给机构的运动特点。

第10页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈难点1图片提问探索研究第一步

1、演示机构2、提出问题曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？3、学生观察并回答第11页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

难点1内容提问探索研究第二步1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？

1、继续演示机构2、提出共线问题3、学生观察并回答第12页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

第13页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

难点1内容师生活动探索研究第三步

1、展示图片2、根据任务书二学生分组讨论与交流3、师生共填表第14页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

下达任务书二

项目内容工作行程空回行程结论曲柄转动位置（角度）变化摇杆摆动位置（角度）变化曲柄、摇杆动作时间摇杆平均速度第15页，课件共32页，创作于2023年2月φ

1>φ

2匀速转动t1＞t2ψ1=ψ2

v1<v2四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

第四步推出急回特性的原因

项目内容工作行程空回行程结论曲柄转动位置（角度）变化摇杆摆动位置（角度）变化曲柄、摇杆动作时间摇杆平均速度师生共同填表B1→B2(φ1=180°+θ)

B1→B2(φ1=180°+θ)

φ1>φ2

C1→C2(ψ)

C2→C1(ψ)

ψ=ψ

t1=φ1∕ω=（180°+θ）∕ω

t2=φ2∕ω=（180°-θ）∕ω

t1>t2

v1=ψ∕t1

v2=ψ∕t2

v2>v1

第16页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

难点归纳总结什么是急回特性？

从动件回程速度比进程速度快。这个性质称为机构的急回特性。

第17页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

难点1内容

急回特性系数机构的急回特性用急回特性系数K表示，Ｋ越大，急回特性越显著。

式中θ称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。θ表示了急回程度的大小，θ越大（θ>0，K>1）急回程度越强，θ=0（K=1），机构无急回特性。第18页，课件共32页，创作于2023年2月复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

四、教学过程急回特性在实践中的意义第19页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

难点2观看图片学生思考探索研究

你踩过缝纫机吗？如果操作不当，往往会碰到踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况，这是为什么？

现象：卡死第20页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

难点2内容

知识点（死点）难点分析11、以摇杆为主动件时在图位置时曲柄AB会如何运动呢？2、图片展示

结论：摇杆为主动件时，只要曲柄和连杆共线，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回转而出现死点。

第21页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

第22页，课件共32页，创作于2023年2月四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

难点2归纳总结死点位置的概念铰链四杆机构中，当连杆与从动件（曲柄）处于共线位置时，驱动力对从动件的回转力矩为零，使得机构转不动或出现运动不确定现象，机构所处的这种位置称为死点位置。教师强调：对于曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，连杆与从动摇杆不可能共线，故不存在死点位置；思考：在实际生活中死点怎样排除呢？第23页，课件共32页，创作于2023年2月★

四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈依靠惯性力机构顺利通过死点位置的方法

方法一

第24页，课件共32页，创作于2023年2月★

四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈机构错列排列3、机构顺利通过死点位置的方法

方法二第25页，课件共32页，创作于2023年2月★

四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈害处死点在实践中的应用.

第26页，课件共32页，创作于2023年2月★

四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈死点在实践中的有益应用.

益处第27页，课件共32页，创作于2023年2月判断题：1、当摇杆为主动杆时，曲柄摇杆机构存在急回特性（）2、当机构有死点时，从动件的转向只能卡死不动（）3、当θ=0时，也存在急回特性（）4、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构存在死点（）4、练习反馈四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

√√

×√第28页，课件共32页，创作于2023年2月5、总结提炼铰链四杆机构判别方法最短杆为连架——曲柄摇杆

Lmax+LminL’+L”

最短杆为机架——双曲柄

最短杆为连杆——双摇杆Lmax+Lmin>L’+L”——双摇杆复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

四、教学过程第29页，课件共32页，创作于2023年2月5、总结提炼1、急回特性的条件2、死点产生的条件（1）曲柄为主动件（1）摇杆为主动件（2）极为夹角θ>0（2）从动件与连杆共线复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★

四、教学过程对比法第30页，课件共32页，创作于2023年2月★

四、教学过程