FVC机器人工程挑战赛比赛规则

1广东、广西青少年FVC机器人工程挑战赛比赛规那么一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的工程。要求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组〔两个〕既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的一个场地上，按照单队赛和联队赛规那么要求，进行的比赛活动。恳单队盛赛，开是指倡参赛暴双方弟以2泻对2疮的形畅式〔锤即甲茶、乙饺双方痰的各构2-档-4堤名选煌手、受2个教机器默人〕锐在赛娱场上瞒进行麻的对雁抗赛雅。茄联队衫赛，期是指腔在手残动机虾器人间比赛窑进入棚决赛只时，啦按照押规那么絮要求做以即才时组垃成的伤联队洋方式降所进柿行的童手动补机器拆人对振抗赛极。每困个联连队都饿分别拖由主拔队、善副队我所属厦的1寸--针2名崭选手企、1游个机息器人赖组成肆。比腊赛时冷，参煮赛的义甲、辅乙双禽方联激队以刃2对评2的掌形式惭〔即壁甲、队乙方总各2根--权4名慧选手家、2仗个机码器人夸〕在恐赛场打上进搬行的售对抗王赛。贫联队餐赛中畏没有愿自动象机器狂人比美赛。皆二、逝比赛清场地瓣1、鞠场地甚示意拾图迁机器济人比跃赛场谦地立娘体生示意封图〔备一〕陆箱塞晴注棒续非盏浊渔示意垦图〔皆一〕角机器器人比倾赛场齿地平教面笑示意票图〔汤二〕黑刮喊患馒屿往仁腹蛋蛛示桨意图低〔二肆〕巴2、赏机器燃人比中赛河场地凳规格名与要交求撇1〕路机器帅人比赖赛场鸡地遭长着42脾0c颤m丘宽麻30山0c轰m烂，质场地航四周尽设有按白色管的围都墙板承，高主为3段0-建-3裁5厘添米；瞎底板王上贴娘白色释哑光炕场地蚕纸食。垦场地吵内共车有8坊处摆艇球区隆，蓝底板叔中间厦的4践处摆兔球区伯，每换个都虑呈坛“刊一解〞忙字形骨排列医，分倡别摆型有红优色、嫌蓝色层球各接10巧个；惹场地仗左右乘两边赏围墙思上的警4处档摆球缩区，断分别政设在庭4个受悬挂瘦的球自架上那，每想个球作架上炒或摆停有红柱色球智或摆减有蓝尼色球汽15笋个，键摆球骄区内代，相种同颜糠色球尝呈对粘角线约布置萄〔见元示意语图二递〕。僵2〕咸机器诊人比寻赛场廉地内纤共有香5个岛球门枝区，泊其中普4个败分布私在场威地的染四角安，每倒个角矿球门嫁区的奏直角午边长弃为魂60痛cm青,湿斜边侮为白妈色的袋墙板涉，高顿15途cm纵，斜裹边与欺两个罗直角救边，新构成慨角门帽区。鼓角球利门区币的地抓板为购绿色田〔见谊示意加图三微〕；武就盆系段意话抢绪钓浓趁滋称据农声响否躁示意霞图三脉3〕锤场地衰中央劫有一糖个直会径为赵82默cm巾蓝色粉的圆塑，圆坦内区凝域为情机器嫁人的补读秒赴区，匀其中纹竖有烦1个饿中空雄的方歌柱形废的中纱心球龙门区计，柱都高仇45究cm虑，柱该底的隙各边絮长为嚷42变cm蓄。方谅柱体挂球门匀区内拣20鱼cm剃处，扣有一漏白色评底板略为中拴央球抹门区汤〔见喇示意撒图四娱〕。买室霜桨股添吓律斩钉鸦示意辨图四这4〕贝连接维中心田球门瓜区底傻边的压边线巧，各灿有一槽块边阁长为逆42碌cm员的正骨方形珠白色芹的色胀块为率机器谅人停屠泊区粗；猛5〕演读秒出区的作左、夜右两节侧各魔有一殊个横姓、竖搁10孝cm返的十挡字，味为坠茄点，奋作为鸣重新自比赛帆时机熔器人雀的起尺点充；海拆6〕宝场地快的周授边设掩置有钢白色汁围墙树，墙会高3葡0-滩-3室5厘俭米。乘〔见且示意均图一郊〕挽7〕线比赛赔用球蒙的外险直径本为5袋.7附2厘招米，时材质宪为硬乡质海离绵〔菊EV央A〕侮，分栏红、典蓝两隙色各刃50胞个。杀〔见那示意阀图五躲〕石浴略碧深灿圣锁迎岗红杜、蓝好色硬躲质海绝绵球渐示逗意图侍五扰8〕极球架破：4琴个,偿分别犬悬挂博在场奇地两捏侧围爬墙内具壁上围，球绘架倾垮角为首6度叨〔见储示意仇图六仁〕亮〔宗琴顺震烦顽手佩翅铜布示意馆图六仓9〕挺比赛荒场地披底板齐上贴俘有白繁色的润哑面燕场地糖纸，雾上面厕绘有阿14纳条长灰短不烂同，饰方向升不一姨的黑钓色轨婆迹线看，线乘宽为骑2.循5厘尾米愉。唇〔三渗〕赛钻场环辈境要稻求逼机器赴人比合赛场纳地环香境为扣，冷述光源炸，低绩照度赏，无哀磁场央干扰附。但伴由于象一般歼赛场队环境抽的不日确定冰因素强很多贴，参市赛队网应提踪前做弄好抗点干扰剑的各斗种设僵计。完三、撑名词哲解释押1、红手动饰机器千人：早是指抵参赛尘者使众用手雾动控痛制器摧控制达完成渴参赛赌任务电的机顽器人喘。肠2、爽自动害机器戴人：烘是指甜通过顷计算会机程姜序控观制完喊成参杜赛任阁务的骨机器桶人。高3、盈预赛凯：是丈指采孔用单刷队赛禾的形仗式，老进行德的小榴组循峡环比篮赛。弓在预胀赛中夏，参蜘赛队职必须危参加杀手动始机器锻人和乓自动秒机器度人两淹项竞克赛。妥4、享决赛凶：是滤指采看用联闹队赛斥的形鉴式，竖进行运手动谢机器伴人的届联队钞赛。沉5、鸭单队朴与联怨队：授单队锁，指问报名氧参赛浓的一乡个队馆；联芳队，委是指肉由主夹队、敌副队愚组成穿的联肯盟体担。篮6、笛主队汽与副职队:蒙在预弱赛中脾，获洒小组那第一对名的咬参赛视队为寇主队协，获奖小组厉第揭二名循的参脸赛队歌为副子队。颤主队挽在决蜻赛前将有权吉通过梨抽签属的方缠式选混择副蜜队。异7、重占有臭球门尝：在旷整个飞比赛蓬场地席上有蛮五个伸球门化，中井间一的个，昼拐角猴四个链，每妄队可货以在命场地合上的痕任意怖球门确中投毯球，闪比赛笨结束李时，晴哪队劳在球臭门中怎的进伐球数票多，赵那么判损该队幸占有穴此球挣门搜。泳8、叔球门汁分：折在整证个比池赛结胶束后览，比贡赛每辣方所殊占有量的球杆门数幼量，桑即为击每方元的球信门分层。假设皂一个店球门较内双说方的除进球饮数量左相同想或都偏没有傅进球黎，那么顶视为针双方晶都不佣占有薪这个集球门脏。汤四、刘FV尿C机骄器人翅工程盾挑战孩赛任肺务要发求倡1、敞参赛健队使狮用V里EX仅机器漏人套迫装律器材驻，设嚼计制婆作比蜂赛机冷器人灯，从阳比赛某指定巴的区董域出能发，仙在指垄定的混时间股内完害成寻干找球车、获搏取球至、投泰球于危不同警的球拥门中麦，再骗返回居到指纺定的史区域眉。载2、辰凡参发加桨FV秒C机注器人追工程违挑战扯赛的属各组对别参腿赛队贫，都央要参贺加技违术问恢辩。反其程尿序与概内容刷为：馒向裁菌判员突提交钟技术酱档案非资料添一份颂，其册内容剖包括挣：参界赛队妙制定阿工程怀研究用与实风施计娇划、盆机器跳人设惊计特恋点、珍组建会工程快团队逗的记锡录、携参赛种机器异人使翁用的穗全部墙零件义清单虹、自程动机被器人脚运行橡的完堪整程屿序设屠计、蹈开展聚工程绿研究允活动着的工耀作日逝记等抬。府参赛估队员删介绍上参赛肾机器贵人的毙个性喜特征岂、技孕术创偷新点湾，及侦机器缺人的芒研发斜过程虾等。帽对参梢赛项洁目的奶机器感人进处行现霞场演宫示，终答复蛇裁判各提出帝的相捏关问难题；宇参赛振队员伸能够难解读趣参赛所工程肉的机犹器人堂的运渔行程舱序。稍五、贷FV白C机览器人臭工程渠挑战血赛器编材使距用要丢求持机器竞人的助定义具是基艇于V萄EX悉主控姨制器藏〔R飘OB纺OT三IC荐S遣DE吉SI麻GN递S凑YS燕TE毅M〕标、接株收器钻、V额EX饭手动射控制桃器及宋与之揭相匹屠配的众器材劈。搜1、折机器悄人〔剩接收分器部扯分〕轮其外躲形最丛大伸终展尺嗓寸〔粗包括戚工作唉状态箱〕不快能超闹过长拘80喷厘米蒸、宽追45撒厘米捡，高浴度不覆限制阶。共2、号提倡但参赛苏选手睁装饰传自己规的机器器人兵，以吓增强膝其表领现力弊和容喂易被解别人班识别抄。飘3、扬每一笼个参蓬赛机虹器人旱只允薪许使茅用一恼个V拉EX农主控街器，议手动禽机器甜人可貌以使棉用不西超过固两个慰VE克X乎RF纤接收检器。督其它奶电子呜器件孝如：学VE嗽X传警感器查、V刑EX唉电机交以及僻其它翠结构炮件、践搭建拖件等掌，使写用数磁量不展限，侍比赛家中，怖任何目机器恶人的固器件昏都要花保证准连接坛在机需器人西上，仗而且悄安装昏的位系置不骆能影款响其城他机柿器人躁的正耗常工虽作。帝无论粱手动补机器沟人〔名接收昂器部爆分〕充或自岂动机报器人良，均具要使作用V服EX筑专用戴电池摇，不金可使燥用其开它电眠池。吩4、义参赛混机器被人设箱计应腊能在跳赛后馋没有鸦供电通的情裂况下迟，可阔以将帖球从凳其任皆何抓杏取装齐置中仔移走现。查5、铲不允勤许使哀用有匹损害锋或潜攀在损齿害竞鞠赛场规地、煌损害衣和干遣扰其蔽他参贞赛队且机器辩人活久在竞桨赛中个能够邮造成申不必采要纠调缠的彻、危即险的段元件昌。漠6、尤本届姐竞赛提将为棒参赛撒机器箱人提授供晶服体模梅块，葱各参袖带队奥的机圣器人想设计兄，应艳在不摘分解辉机器惩人的顿情况暗下晶辆体模孕块必稍须易疗于拆因装。冬五、息FV谈C机剩器人惜工程岔挑战据赛规岩那么库〔一意〕一腊般规猎那么镜1、弱FV探C机币器人修工程观挑战竿赛机历器人临比赛艇，分吹预赛贞和决多赛两豆个赛老段。杜每支茎参赛希队伍叫最多丛为4祖名选红手。碌2、轨在比米赛过宜程中稠，机裤器人付只能子被参来赛选学手或密控制自系统阀软件在控制极。纺3、芹当比贼赛结形束时葵机器材人停数在停芝泊区凉是指事机器鼻人的叉任意祖局部汤的投宰影落障在停异泊区经的区饺域内蓬。雨4、爱离开愈场地灶的球沫被视图为弃灵球，叫不能抛够返锯回比牌赛场莲地和兰球的绝摆放稼区。浩5、邮在预立赛和括决赛专中，往一方摆假设将泼另外词一方障的球馋误投踩入球剩门中难，那么双视为摊“扛乌龙出球搅〞怖，丽“盾乌龙样球今〞纽将视搭为对牲方的钻进球壁。勒6、丽在两苍队进鸟行比搜赛的仅规定舟时间碍内，巴如果凭两队返参赛聚机器寒人均符停止旨移动串时，姥视为俘本场惨比赛户终止阀。夫7、昌比赛甜中，缘机器枕人零骡部件雹脱落清，裁奶判有寄权即捎时清反出，售比赛刊继续披进行顾。铁8、素赛前乘检查洞参赛件队的王机器鹅人在网比赛进前需内要接拆受裁反判员犯的参唉赛资详格检绢查，脉检查葱内容掘包括够，器貌材来僵源，久机器暖人尺奔寸、别平安柜性、掘可抓袄取性歼、以洒及晶结体模仍块的劈易装镇卸性像等。极9、窄在机针器人程比赛仔中，青对迟遣到的饱参赛牙队判段罚为辰，每魔迟到睬一分味钟那么皆判罚鲜掉该心队曾一个茅球门颂分棉。如鼠果比抬赛开本始后叛的3看分钟联内参未赛队五没有链报到守，裁盾判将灶判决徒另一猎参赛斩队胜候出。鹊10棒、机耕器人枝比赛绸过程翁参照梅国际木FV患C工确程挑霜战赛蚂赛程彻，即迷先进辽行自床动机贤器人旱比赛帆，时并间到品后，海不计袍算得牌分，犁立即净进入咸手动江机器留人比握赛，菠中间役不再汪重新惊摆球凭和对罩机器勒人位畏置调择整，接比赛闭结束垂后计拖算球啄门分吼、进庭球分钳和停童泊分昆等。酒自动晨机器辱人不关计停拾泊分阻。湖11牲、在钻比赛示的规谨定时冷间内锁，假设贱一方絮在场超地〔沸非球执门区四域〕洲内没魔有球鼠，那么被比赛什暂停贯，按黑照原戒始摆知球位兆置新叉增加膊50塑个相酷应颜伍色的院球。愁12帐、关爬于犯浆规聋1〕添在手妙动机融器人靠比赛睛过程迁中，闭一方孟参赛损机器派人如绢果在泼读秒酬区的蹦滞留病时间些超过功10凡秒钟门，裁年判员扰将按能犯规白处理桶暂停成比赛仍，责渗成犯费规方娘取出认机器延人并翠放在但自己刷的坠奔点处杠，然木后继管续比量赛。贸2〕遮一方惑机器斜人有庆破坏肌、损套害、乖翻倒吩和纠哈缠为般目的彻动作隙，或柔有阻些止对烈方机陶器人墓工作棉的现鉴象是包为犯全规，嘱犯规粒方被晴判罚临在己王方的传坠点猪处，协然后始宣布据继续猾比赛那么。冬3〕浴手动五机器瞒人比节赛中宏，容编许两耕方机咏器人锡对抗趣，但书接触结的时陈间不此能超狐过1崇0秒即钟。主超过四10判秒裁电判将估鸣笛透，双赏方的矮机器谱人将谦取出渡放在缠各自抗的坠疼点处拥后继兴续比干赛。哪4〕置参赛瓶机器走人将堪对方乱已投龙入球微门内帅的球克取出庆，视盲为严姑重犯暗规；不一方疏机器罩人有舱破坏晃、损壁害、唤翻倒栗和纠慨缠为筑目的涛恶性蹲动作狂，同说样视或为严菊重犯作规，翁将被梯处分侍黄牌宫警告灭，获承一次占黄牌只将被纯判罚汽10覆分警碗告，焰情节斧严重群者将甜被判将罚红教牌取茫消本坟场比歪赛资堆格。胶5〕愈手动麻比赛虏允许刷采用祖防守获战术拖，一宁方机镇器人会可以帮封住严球门子，阻显止对巷方投秘球。匹但封巷住球译门的凳时间袍不能仓超过耻10阵秒钟柱，超距过1阿0秒肥钟将库视为镰犯规栽，犯我规方偿机器里人将列被取加出放首在坠戏点处斗继续卷比赛闲。芬6〕请不允容许在摘比赛朵现场唉使用头手动枕控制堡器恶曾意干扒扰机女器人忍的比说赛，插否那么皇将取遗消该辰队的铅比赛当资格蛇。负〔二瓦〕具闹体比储赛规看那么价1、衔单队扒赛属1〕谣比赛冈规那么趴〔1澡〕自泛动机朽器人饥比赛衫时间嗽为3战0秒堂，比鞋赛过筋程中辉,参窗赛选丢手不更得叫贝暂停伍。尾〔2闸〕自捞动机婚器人黎的起银始区犯域在爬己方绵场地蔬的任头何一棋条轨陶迹线抖上，旨其具免体位肢置在仓比赛驼前公般布，纤但机形器人拉与球抢之间炊的最劫小距本离为项10别厘米蜜。浮〔3弯〕宅手动速机器饿人比阔赛时子间为狼2分