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文档简介

习题课(1)2.3(a)求传递函数以元件为传递函数单位画结构图注:同学作题可以不以元件为单位画。例2:习题课(1)求传递函数习题课(1)2.19图E2.19解:列微分方程画状态图其对应的状态图:••习题课(1)状态方程:习题法课(柴1)如果侦以元筛件为畅单位锡,按修物理少意义榜画信惯号流惰图,量可以南得到少如下犯的结代构。扁但这东不是迎状态幻玉图(画没有债积分唇环节走)。对事应亏方伤程构为绩:另一趴种饮解雪法爹:习题盼课(恒1)为了蒙得到钢状态宪图,笑要有少意识飘造成痛积分迁结构栏,将躁上述代方程层进行急改造魄。习乌题垮课桃(彻1踢)为伐了彼得斑到欣积迈分盲环拍节魔,浙还堵要摸对项惯赖性议环船节塑进夫行擦处菠理打。习挡题艇课使(孙1昌)例4描:求G1G2+--+REXY用Ma称so科n公崖式习题鹿课(屈1)把测混准合确节考点余前原的希输梅入铜信葬号暑断撇开奇,坛使晒混取合背节躁点农成饥为抛输旨入同节柱点驰,交才贵可讨以龟使汉用Ma他so秋n公式慰。M3的毅传蜜递辜函踢数垦也民可爱按海改概造旺后寇的捞信乌号乱流尤图荷(强如怨下责)就,骑用Ma演so因n公式播。但计算M3时,哥不能菊直接主利用M盛a狮s吗o惰n公式止。习圈题朱课仰(签1不)例害5克:本题修要点纵:不朴要忽津略了a0a3这歌个仗环货及a0a3项习题冒课(畅1)例衫6薪:锐求翠能娱控侍标偶准草型习午题曲课济(胜1采)例7冒:已译知一饺个环有节的凤传递撇函数村画N弦y趁q柄u搅i鼓s砖t图①特张殊渠点②趋势讨绪论先晴增铅后减先减后续增习唤题映课锯(乱1雷)例炼8牢:r=1r=3N槐=1谈,n=毙1件,m=2N=娱2胃,n=缝0赌,m=瓜2习伟题爹课细(沸1慌)例9尊:已方知系叼统的蕉开环船传递晚函数画N挖y躲q再u垫i肉s抛t图,能并判奋系统澡的稳册定性盘。①特殊点②趋势ω<1(ω从0→1),正实轴上G0(jω)从k→∞

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