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文档简介

4.2动态响应及其分析动态响应：一个稳定系统，在一定输入信号作用下从初始状态到稳态的过渡过程。动态品质指标：1,上升时间tr2,调整时间ts3,超调量σ%

快速性平稳性研究动态响应的方法(1)数值解(2)高价近似一二阶理想动态响应4.2.1一阶系统的动态响应4.2.2二阶系统的动态响应时间常数阻尼系数自然振荡频率1,欠阻尼4.2.2二阶系统的动态响应单位阶跃响应：4.纺2.煤2二晴阶系祖统的动态良响应例：一个二阶很系统恨，要鬼求求背系滥统县极嗓点位置。4.且2动目态响迁应及体其分墙析2穴,辅无净阻摇尼3捕,喘临狭界公阻汽尼4.捧2动志态响袍应及逮其分归析4,焦过阻像尼控鼻制盏系耕统炒设溪计公以驻欠矛阻押尼在为占主瘦，股以艳下慨分产析闹针烛对奴欠坏阻机尼超族调晕量调整滋时间4杆.抬2虫动住态你响熟应婶及姿其漂分六析阻尼系数与超调量和调整时间的关系(1)阻尼系数ts在0.707处有一个最小值(2)(保持不变)4.离2.3高洽阶系违统勿的动声态喘响涉应设系爱统没呀有重脆极点唤，对单位阶熄跃输入浊响应输牛入模岁态一阶强模态二阶顶模态高阶艳系蹈统单翼位阶跃响应壮类似于存二阴阶响竹应4寄.栏2值.3高阶系棒统垂的动工态缩慧响戏应(退1指)榜,高乎阶枝系帅统响应由岭一坦阶零和端二萄阶响燥应组哥成漠。(2毁),离腹虚挪轴闹远东的阿极素点地对迈系误统影响小。(膛3勉)猜,高阶伏系统响应受零帆点废影方响。(滩4喂)暮,庭主溉导极点决定系统水的基本坛性能。主导极点主占导极点4鲁.园2鸡.吗4套系灯统传递怀函数零极唱点分铅布对动态寇响

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