刚架的整体刚度矩阵

§9-1概述§9-2单元刚度矩阵（局部坐标系）§9-3单元刚度矩阵（整体坐标系）§9-4连续梁的整体刚度矩阵§9-5刚架的整体刚度矩阵§9-6结构整体结点荷载§9-7计算步骤和算例▲竖向杆件坐标变换的简化技巧§9-8忽略轴向变形时刚架的整体分析§9-9桁架及组合结构的整体分析第9章矩阵位移法§9-5刚架的整体刚度矩阵(整体分析)（5）把单元定位向量标在整体坐标系的单元刚度矩阵边上，并划去已知支座位移等于零的行和列；（与连续梁的基本相同，但要复杂。）1.刚架的整体刚度矩阵形成步骤（4）把局部坐标系的单元刚度矩阵转换成整体坐标系；（2）写出局部坐标下的单元刚度矩阵（6×6）；（1）单元、结点、结点位移编号，建立坐标；（3）写出各单元的定位向量（6×1）；（6）按照定位向量号，“对号入座”集合成整体刚度矩阵。[例1]求图示结构各单元的整体刚度矩阵，杆长5m，A=0.5m2,I=1/24m4,E=3×104Mpa。2.刚架例题解：1）编号、建立坐标如图所示。①②123（1,2,3）

（0,0,0）

（0,0,4）yx2）写出各单元局部坐标下的刚度矩阵3）写出各单元的定位向量①②123（1,2,3）

（0,0,0）

（0,0,4）

yx4）整体坐标下的单刚①1230041230041313①104×（整体与局部坐标一致）单元①

单茧元急②kkTT1槐2夜3淹0墨0驾01预2闷3附0部0眯01221k104×②5)拼救装晌整露体妇刚幻玉度涂矩阴阵K104×0梢0伴00挠12岗303遥00弓30俊10元0凶500熟3标0隶5皂0呈1戒0例01趣2猫3法41234+1恭00+1单2-3予0+3绕00-3们0123004123004104×104×123000123000（单撕刚）（1壤,控2未,伸3）（4,尺5,贫6）（4,民5,胡7）[例2]求有喇中间老铰刚怕架的搏整体牧刚度令矩阵敌。①②142yx杆鞠长5m翼,施A投=0捕.5卫m2,扰I割=1孩/2尸4m4,E=够3×刑10太4M炒pa。③3（0孩,峡0您,浇0）（0,辽0,载0）5解：1）编蔑号、阅建裂立引坐绳标2）整馅体坐禽标下泡的单看元刚棋度矩齐阵①1肚04×30000-30000012300-12300301000-3050-30000300000-12-30012-30030500-301001些2够3遇4过5殃61234561122（列坐稻标妄变鸽换凯过劝程看略描写蔬）单元希①4悔5为7逝0征0惑0120-30-120-30030000-3000-30010030050-12030120300-300003000-300503001001报2丢3寒0制0恒0123000104×②120-30-120-30030000-3000-30010030050-12030120300-300003000-30050300100457000104×③单元辉②单元车③1氧2菜3予4尿5骆6意7300+1200-30-300000012+300300-123000-30

30100+100

0-30500-30000300+1200-300-12-30012+300-300030500-301000000-3000100104×1234567K3)拼装啊整体刚赴度脆矩愈阵（1）亮整歌体讯刚辟度蜡系孝数齿（ki嘱j）的臂意路义—群—当第j个静方及向造的演结肃点材位翻移宇分专量Δj=1（其它消结点渔位移分徐量财均均锁浴固盒为肚零框）卖时,所产蛇生的绞第i个方舞向结郑点力Fi；（2）整泳体刚真度是系对称字矩阵趋；（反顶力互幻玉等定毒理）（3）整晃体刚驶度矩奔阵是泰满秩蛙非奇淋异矩颠阵；（先暴处理诊法，耽已考勉虑约放束条韵件）（4）整挂体刚嚷度矩蝇阵的女元素票呈带纯状、哗稀疏傲分布羽。（驰非责零涨元慨素苗都捎分或布影在额以察主蚁对读角兽线权为宿中加心逗的哨倾川斜拦带谷状替区侄城