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M1250原点回归启动按键Y50定位启动（ Y44轴停止（ Y40PLC准备完成（ M6401原点回归启动条件输出脉冲 K1500K9001K1]原点回归指T0Plc>》》H4QD75模块的首地址分配位置 K1500定位指令（参数）K9001机械原点回归 SETY500.5SEC X50启动完成信号（参数X4CBUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4CX48接通SERVO [RSTY50M1251

M1001

JOGSPEED的更改和指令写法M1055M1053 D [DTOH4K1518D120K1]JOG速度指令写入方 ERROR的复位指令和写 轴二X49轴三x4a 当故障解决后，需要对QD75的进行复位处理，需要在程序中编写一个复位开关，当开关接通后，执行复位的指令，将故障消除。 的DFRO是DFRO的简写模 32数据的，当前数据可能大于16 K1000D6400 ERROR的指令和写中）PLCCPU从QD7中将故障的信息出来 将的故障信息数据在D6700l SERVO定位输出指令和写法（经典

轴一加伺服的数据地 轴二代码伺服指令写法事例执行伺服1伺服控制指令写法事例

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