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“车”“卒”推荐：红树伟业智能车专业店---致力于服务师生（资料都在红树伟业飞思智能车制作全过程---舵机的电路?不行,不允许.一个非常有效的办法是更改舵机连接件的长度.我从上图我们能看到,当舵机转动时,左右就发生偏转.很明10度需要2ms,那么要使转动同样的角度,增长连接件后就只需要转动5度,那1ms,就能反应更快了.据经验,这个舵机的连接件还有必要修改.大约0.5~2在今年中,有人使用了两个舵机分别控制两个.想法很好.但今年不允， 在传感器，4.5),计算出舵机需1111PID如果连续8次,累加,最后你只要右移三位(value=value>>3;)就是value=value/8算法就需要把几次的值排序,然后使用中间的那个值.错误的中心点为基准,正确的中心点就成了干扰.这样就会出现情况.为了避查,我们也以结合前面两种方法,在一定时间对中心点的有效性进行检查.
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