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1、命名规则：“X-Y”，X为组号，Y2、每周，组长收集组员（含组长）的“个人周总结X-Y”，然后粘贴至下表，也将3、然后组长根据这一周全组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail实现了两个红外传感器数值的实时慢，S弯处容易脱轨3实现了两个红外传感器数值的实时慢，S弯处容易脱轨3考虑通过URAT获取数据进行系组（吴人首先测定了小车左右轮静止时的控制值，并在此基础上实现了小之后将左中右三个寻线传感器示LCD板上，通过实地数据测900-1200280-410。接着将控制逻辑分为方向偏差判差值及中间传感器与设定值偏差进行（340）之差作为控制输入量，由于动态控制对静态误差要求不高而需PD慢，S弯处容易脱轨实验过程中发现按程序运行频率D控制。（露）结：本周我参照文档里的红外和中断LCD屏上显示。但是我们A1A3A2时候，一开始车速调的很大，能下周的任务是能够改进机器人巡人总搭建完成之后，我们小组去了，完成了小车巡线功能的大部分配置和代码。同时在巡线场地进行了实地测1，排线较为，这一点后续需要改够及时地在显示屏上显示两个传感器由于有清晰地实验指导和老师（颖）个人总结：控制电机，开始了对巡线的初步首先通过测三个传感器与黑线的P题并不显著，所以最终I入。我们通过正中间传感器的瞬时setpointerror，以及通过

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