五层电梯PLC控制毕业设计

青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制学号：姓名：院部：机电工程学院专业：1班指导教师：成绩：达成时间：2013/03/26跟着现代城市的发展，高层建筑日趋增加，电梯成为人们平常生活必不可以少的代步工具。近来几年来凡是发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的思疑。电梯性能的利害对人们生活的影响愈来愈明显，所以必然努力提升电梯系统的性能，保证电梯的运转既高效节能又安全靠谱。采纳PLC对电梯信号系统进行控制，开发出了圆满的电梯控制软件，提升了电梯的控制水平，并改进了电梯运转的痛快感，使电梯达到了较为理想的控制见效。该系统拥有先进、靠谱、经济的特点。电梯的功能设计要求电梯运转到指定地点后应拥有手动或自动开/关门的功能。利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。能自动判断电梯的运转方向，并发出响应的指示信号。电梯的上行下行有一台电机牵引。电机正传，电梯上涨；电梯反转，电梯降落。电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。电梯启动、运转、到站实现速度的调理。设计思想(1)信号控制系统电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图1所示，输入到PLC的控制信号有：运转方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运转方式等）、运转控制、轿内指令、层站呼叫、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。运转方式选择远行控制信号安全保护信号呼梯信号指示内指令信号输输楼层显示入出接PLC接口口运转方向指示外指令信号开关门控制开关门信号门区或平层信号拖动控制系统图1电梯PLC控制系统框图(2)电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮（包含内部和外面的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，依据不换向原则控制电梯向上或向下运转。电梯运转的不换向原则是指电梯优先响应不改变此刻电梯运转方向的呼叫，直到这些命令所有响应达成后才响应使电梯反方向运转的呼叫。电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯遇到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进时期电梯门是不可以被打开的。当电梯运转到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运转到前面一层时楼层指示灯改变。(3)电梯操作方式单台电梯的操作方式有手柄控制控制、按钮控制、信号控制和集选控制等。在乘客电梯中几乎所有采纳集选控制方式。①单轿厢下集选控制：登记所有轿厢和厅门下行呼叫；轿厢上行时，只答应轿厢呼叫，直至最高层；自动改变运转方向为下行，应答厅门下行呼叫。②单轿厢全集选：登记所有厅门和轿厢呼叫；上行时适应答轿厢和厅门上呼叫，直至最高层自动反向应答下行呼叫和轿厢呼叫。系统采纳全集选操作方式。可编程控制器（PLC）的选型考虑到本次设计的电梯系统有五层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格廉价，体积也小，综合考虑后，系统选择了德国西门子公司生产的S7-200系统PLC。4PLC控制流程图PLC控制流程图如图2所示。轿厢控制盘厅外呼叫安全装置指层器输输入PLC主机出接接口CPU存储器口井道装置拖动装置图2PLC控制流程图5I/O点数的分配及机型的选择系统按五层的电梯为例，依据需要控制的开关，设备大体有24个输入点，24个输出点，需进行控制，应选择S7-200系统CPU224的PLC，继电器方式输出，扩展模块EM223,即输入输出各为16位，I/O分配表如表1所示表1PLC输入、输出点的分配表说明对应PLC地点说明对应PLC地点外面一层上呼叫按钮外面一层上呼叫灯外面二层上呼叫按钮外面二层上呼叫灯外面二层下呼叫按钮外面二层下呼叫灯外面三层上呼叫按钮外面三层上呼叫灯外面三层下呼叫按钮外面三层下呼叫灯外面四层上呼叫按钮外面四层上呼叫灯外面四层下呼叫按钮外面四层下呼叫灯外面五层下呼叫按钮外面五层下呼叫灯一层行程开关一层位灯二层行程开关二层位灯三层行程开关三层位灯四层行程开关四层位灯五层行程开关五层位灯内部一层呼叫按钮内部一层呼叫灯内部二层呼叫按钮内部二层呼叫灯内部三层呼叫按钮内部三层呼叫灯内部四层呼叫按钮内部四层呼叫灯内部五层呼叫按钮内部五层呼叫灯开门呼叫按钮电梯上涨关门呼叫按钮电梯下升开门行程开关上涨指示灯关门行程开关下升指示灯电梯上行极限位电梯开门电梯上行极限位电梯关门电梯PLC输入输出接线图由表1可知将电梯运转过程中的各种主令信号，送入PLC的输进口构成其输入电路图。达成电梯运转的各种执行元件及指示电梯运转状态的各种指示灯，均要遇到PLC输出口的控制，构成其输出电路。其输入、输出电路如图3所示图3电梯PLC输入/输出连接图软件流程图系统的软件主程序流程图如图4所示，系统的