无人机农业应用中的农田信息获取技术_第1页
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经典word整理文档，仅参考，转Word此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！摘要国农业的现代化进程。本文论述了农用无人机的农田信息获取技术，主要包括：也为农用无人机的进一步改进与发展奠定基础。关键词：无人机；农田信息；获取0引言用，并逐渐成为农业作业中的一种新型设备。目前，获取农田信息的方式主要包括卫星遥感、大型飞机航拍、定点摄像、手持或车载式信息采集和无人机农田信息获取等如[1]卫星遥感、大型飞机航拍等)获取的是宏观农田信息，由于其时效性较差且易受杂，作物品种多样，农户规模较小，在较小范围内实现精准农业的情况下，农田1国内外农用无人机的发展应用人直升机发展迅速，已有3000多架服务于农业植保，其中80%以上用于水稻农50%以上[2]业植保技术的主流。施肥，以及对农作物长势和病虫害进行监测等方面。2农田信息获取技术直接存储，也可通过蓝牙、Wi-Fi或射频等无线传输方法将信息传至数据节点或1据传输模块等。2.1无人机飞行控制技术统，在其飞行过程中不仅同时受到多种物理效应的作用(如空气动力、重力、陀螺效应和旋翼惯量矩等)，还很容易受到气流等外部环境的干扰，所以其姿态稳算法，如PID控制、LQ控制和鲁棒控制等。[3]2.2无人机航迹规划计，控制无人机的飞行高度、转弯半径和飞行距离等，解决好多任务数据处理、组合定位、综合显示和大容量记录等问题，满足飞行采集要求的最优飞行轨迹，务区域，并且尽量均匀不重叠。无人机的航迹规划可分为在线自主航迹规划和飞行前由地面站系统进行的预规划两种。在线自主航迹规划涉及飞行力学、自动控制、导航、雷达、人工智面站系统根据农田信息采集的具体任务进行航迹规划。2.3无人机的续航能力提升技术等。化石燃料比锂电池具有更高的能量密度，但现有的小型内燃机效率太低，[4]合物电池供电。目前，续航能力仅在10-30min左右，且电能很大一部分都是被人机和提高其续航能力的关键。2.4机载农田信息传感技术行经济性和采集效率，一次飞行要尽可能完成多种信息的采集。2目前，每种农田信息都需要专门的信息采集技术，如土壤环境(墒情、养分等)多采用光谱传感技术，杂草识别多采用形状特征传感技术，作物长势监测多效率和降低数据采集成本，将是超低空农田信息获取系统的关键技术之一。2.5无线数据传输技术感器采集信息等[5]。对于实时性要求不高的数据(如作物长势等)可以不传输，而是采用大容量的存储卡进行存储；而对于实时性要求较高的数据(如无人机飞行信息等)，需及时传输，便于调节控制。基于无人机的图像无线传输技术，受到干扰技术、传输系统节能化。3结论无人机的农田信息获取系统是实时与快速监测农情参数变化的重要方法之实用。飞行控制、GPs导航和无线信息传输等子系统将进一步健全和完善，使其具有自主起降和全天候抗干扰稳定飞行能力。它将逐

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