浅谈电动车窗控制器的防夹测控算法论文

Word第第页浅谈电动车窗控制器的防夹测控算法论文1国内外车窗掌握器防夹技术讨论现状

我国针对电动车窗掌握器的技术讨论起始于21世纪初，一些大型整车制造企业在这一技术上通常会采纳中外合资开发，同时一些国产汽车品牌所运用的车窗掌握防夹技术是通过引进德国、美国以及日本的一些较为完善的产品。而我国全权自主研发的车窗掌握器防夹技术始终处于讨论阶段。

与此同时，欧美日韩等国家对于该项技术的.讨论时间已经长达数十年，相关技术已经到达非常成熟的阶段。随着电子技术越来更加达，针对其平安性能以及各项指标方面都提出了进一步的完善提高，世界范围的经济市场内渐渐涌现出越来越多的车窗掌握器防夹技术应用开发者，各大研发机构都对该项技术投入了相当程度的人力物力，车窗防夹技术的应用范围也日渐扩大。主要包括以下技术应用：车窗升降电机传动系统、防夹力测控算法和平安牢靠性硬件软件技术、环境和汽车运行工况转变的误防夹的避开技术以及整个装置本钱的降低技术等等。这些技术现已胜利在某些车型当中获得应用。

2车窗防夹系统关键参数计算

车窗关闭过程中可能受到阻碍物的阻碍，为了既能实现防夹功能，又可以到达最终关闭车窗的目的，需要将车窗顶部与车窗底部范围之间划分为两个区间，即非防夹区域与防夹区域。首先，非防夹区域是指从车窗顶部到距离车窗顶部4mm的范围以及从距离车窗顶部200mm到车窗底部的范围。车窗假如处于非防夹范围之内，车窗在上升时遇到障碍物，电机将不会反转。其次车窗的防夹区域，除去非防夹区域之外，即为车窗的防夹区域，也就是在车窗上升过程中，一旦遇到障碍物，系统会自动实行防夹措施，从而对人的身体部位起到爱护作用。车窗无论是在上升还是下降的时候都处于匀速运动中，假如在车窗上升过程中遇到障碍物，会将运动过程近似看做加速度为负的匀加速运动。计算方法如下：

设F为系统牵引力，设m为车窗质量，设α为车窗加速度，设Fv为粘滞摩擦系数，Fs为干摩擦力，F’为夹力。

F=Fvv+mg+Fs

车窗上升遇到阻力，依据牛顿其次定律：F=mα，可以推出：F’=mα，从而推出车窗加速度α，Α=F/m

当α≥α0时(α0为加速度阈值)，系统将判定车窗遇夹，从而实行防夹措施。

3环境对防夹测控的影响

3.1电机工作电压改变的影响

假如电机在工作过程中，电压突然消失转变，车窗的上升速度也会随之发生转变，以速度增量作为基础的数值也将会发生转变，对于车窗防夹测控会产生肯定的影响，应适当对电机电压予以检测和掌握。

3.2气候改变对防夹测控的影响

四周气温的改变会在传动系统运行过程中对电机本身的干摩擦和粘滞摩擦的大小产生影响。在防夹测控技术设计计算时通常会对其设定一个固定偏置，这一偏置实在低温环境中保持正值，而高温环境中属于负值。

4防夹车窗掌握系统设计

防夹车窗掌握系统包括硬件设计和软件设计。硬件上主要使用能够将掌握功能与驱动电机正反转的开关电路一体化的双带掌握器，名称为MM912F634，这种掌握器作为防夹车窗掌握系统中的硬件系统，能够使得掌握器的硬件电路结构得到相对而言有效的简化，掌握器本身具有小型化、一体化的特点。而关于系统软件的设计，全程利用C语言编程软件，通过系统初始化模块、按键监控模块、相应模块、集锁掌握键模块、下降键模块、上升键模块等相关模块的编排与整合，形成完好的防夹车窗掌握系统。

5结语

综上所述，在汽车电子技术的飞速进展过程当中，车窗防夹掌握技术在我国现行讨论成果上还存在诸多缺乏，依据当前国内外讨论现状，不难明确相应结论。关于车窗防夹系统关键参数计算，需要分为几个部分分别进行计算，通过统一整理结果得出防夹系统性能指数。另外，车窗防夹掌握器会受到外界的不同因素，影响防夹系统灵敏度或运行成效，防夹车窗掌握系统的硬件软件设计在理论的基础上能够到达相应功能，而我国该项技术的讨论进展，有待于进一步的学习和时间。在汽车行业高度进展的今日，汽车电子类产品具有非常宽阔的市场，而电动车窗掌握器的防夹系统是能够满