《机械原理》第六章轮系及其设计

§6-1轮系及其分类§6-2定轴轮系的传动比及应用§6-3周转轮系的组成及传动比§6-4复合轮系的传动比及应用§6-6渐开线少齿差行星减速器、摆线针行星减速器及谐波齿轮传动简介§6-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择第六章轮系及其设计轮系：用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。轮系应用举例

导弹发射快速反应装置§6-1轮系及其分类

汽车后轮中的传动机构12345应用1

应用2轮系定轴轮系所有齿轮几何轴线位置固定空间定轴轮系平面定轴轮系周转轮系某些齿轮几何轴线有公转运动行星轮系(F1)差动轮系(F2)复合轮系由定轴轮系、周转轮系组合而成根据轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，将轮系分为：平面定轴轮系空间定轴轮系输入输出输出平面定轴轮系312空间定轴轮系1323'44'5轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。3124(avi)§6-2定轴轮系的传动比及应用多级定轴轮系

轮系传动比的计算，包括确定iij的大小和输入轴与输出轴转向关系。

定义

轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比，称为轮系的传动比，常用iij表示，即一、定轴轮系的传动比齿轮1为主动轮，齿轮5为从动轮惰轮

结论

定轴轮系的传动比所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积齿轮1为主动轮，齿轮5为从动轮13234451.平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）惰轮从动轮转向的确定

（1）法一：当轮系的主、从动轮轴线平行时，内啮合时两者转向相同用“”号表示；外啮合时两者转向相反，用“”号表示。'12334'45（2）法二：用画箭头的方法确定w1w5(avi)定轴轮系2.轮系中的齿轮的几何轴线不平行锥齿轮方向：相对或相背蜗轮蜗杆：当交错角Σ＝90º时，蜗轮蜗杆旋向相同，主动轮，左旋用左手，右旋用右手，四指为旋转方向，大拇指的反向是啮合点处从动轮运动方向。P239图6-3定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况传动比方向判断：画箭头表示：在传动比大小前加正负号输入、输出轮的轴线不平行的情况传动比方向判断表示画箭头1233'44'5定轴轮系的传动比

转向：法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）画箭头法（适合任何定轴轮系）结果表示：±（输入、输出轴平行）图中画箭头表示（其它情况）大小：结论：①轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；=i12i23i3'4i4'5w2w2w3w3'w4w4'i15=w1w5z2z1(-)z3z2(+)z4z3'(-)z5z4'(-)=z3z4z5=(-1)3z1z3'

z4'

定义用iAB=(-1)m所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：A.结构要求；B.改变转向；④空间定轴轮系转向用箭头方式确定。其中：A,B分别为主动轮和从动轮；m为外啮合齿轮的对数。②计算式为1.实现大传动比传动二、定轴轮系的应用2.实现较远距离的传动3．实现换向传动Ⅳ12346578xyⅠⅡⅢn1n34．实现变速传动5．实现分路传动Ⅰ123456789BA齿坯右旋单头蜗杆单头滚刀周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。(avi)§6-3周转轮系的组成及传动比演示周转轮系基本构件行星轮——2行星架（系杆、转臂）——H中心轮（太阳轮）——1、3机架演示一、周转轮系的组成双排2K－H型单排2K－H型根据基本构件不同分类2K－H型3K型K－H－

V型3K型F=1

（有一个中心轮作了机架）F=2（中心轮都是转动的）H123o112o2H3中心轮行星轮转臂差动轮系按自由度的数目分类行星轮系321341234421行星轮系：自由度F＝1的周转轮系。差动轮系行星轮系中心轮是转动，还是固定？差动轮系：自由度F＝2的周转轮系。复合轮系（混合轮系）：定轴轮系与周转轮系，或由若干个周转轮系组成的轮系。给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度ωH-wH213H123H00w1wHw2w3213H123H00wH1wH2wH3转化轮系二、周转轮系的传动比差动轮系转化轮系构件名称原周转轮系中的角速度转化轮系中各构件的角速度wHH

=wH

-

wH

=0注意：在转化机构中系杆H变成了机架。给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度ωH-wH213H123H00w1wHw2w3213H123H00wH1wH2wH3转化轮系wH1

=w1-

wHwH2=w2-

wHwＨw1w2w3wH3=w3-

wH系杆Ｈ中心轮１中心轮

3行星轮

2“转化机构”－－经加上附加转动后所得的机构称为原来周转轮系的转化机构。计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：213H123H00wH1wH2wH3转化轮系iH=13w1Hw3Hw3-wH=w1-wHz2z1(-)z3z2(+)=z3z1(-)=推论：周转轮系传动比计算式为iH=ABwAHwBHwB-wH=wA-wH(-1)n

f(z)=说明：①n为转化轮系中外啮合齿轮对数；②f(z)为转化轮系中由A传递至B的用齿数表示的传动比计算式;③对于差动轮系，若已知两个原动件值，则可求出另一构件值；若已知一原动件值，可求出另两构件的传动比值；④对于差动轮系，原动件角速度有符号，需正确带入；213H123H00wH1wH2wH3转化轮系⑤对于行星轮系，因其中必有一中心轮固定，假设中心轮3固定，于是有：iH=13w1Hw3H0-wH=w1-wHz3z1(-)=0-wH/

wHw1/

wH-wH/

wHz3z1(-)=-1i1H-1z3z1(-)==iH13i1H=1-iH13iAH=1-iHAB推论：其中：B为固定中心轮B例6-1例6-2例3：z1=48，z2=42，z2’=18，z3=21，n1=100r/min，n3=80r/min，方向如图所示。求：nH2H2‘31例1′：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70

求：i1H周转轮系定轴轮系435H126123H145H2周转轮系2周转轮系1复合轮系1复合轮系2§6-4复合轮系的传动比及应用复合轮系：由基本周转轮系与定轴轮系或者由几个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。一、复合轮系的传动比1、计算复合轮系传动比的正确方法是：（1）正确区分基本轮系（2）分别列出各基本轮系传动比的方程式（3）找出各基本轮系之间的联系（4）将各基本轮系传动比方程式联立求解2、从复合轮系中找定轴轮系和周转轮系的方法：找定轴轮系的方法是：如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是不动的，那么这些齿轮和机架便组成一个定轴轮系。找周转轮系的方法是：a.先找行星轮;b.再找系杆，有几个系杆就有几个周转轮系;c.再找中心轮；那么这些行星轮、中心轮、行星架及机架便组成一个周转轮系。例2′：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14。解：435H21w2

=wH（3）

对于定轴轮系：对于行星轮系：分析左边为定轴轮系，右边为周转轮系。左右两边轮系的关系：例3′已知图示的轮系中各齿轮的齿数为Z1=Z3=15，Z2’=60，Z2=Z3,

=20，Z4=65，

试求轮系的传动比i1H

解：右边定轴轮系：左边行星轮系：两个轮系的关系混合轮系的传动比例4′：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i16122‘344‘56H解：左边定轴轮系：右边行星轮系：两个轮系的关系混合轮系的传动比例5′如图所示的轮系中，已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，转向如图，转速n1=1500r/min，各轮齿数分别为z2=50，z2¹=z3¹=30，z3=z4=z5=20，z4¹=40，z5¹=15，z6=60，求nH的大小及方向。解：左边定轴轮系：右边行星轮系：两个轮系的关系由（1）（2）（3）得方向向下例4刹住A刹住3例6例7二、周转轮系和复合轮系的应用实现大传动比传动如例1实现运动的合成如例3实现运动的分解如例6实现变速、换向传动如例4实现结构紧凑的大功率传动利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求1.传动比条件§6-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择3H212.同心条件3.装配条件两中心轮的齿数和为行星轮数的整数倍4.邻接条件相邻两个行星轮的齿顶圆不得相交配齿公式例11补1′计算图示轮系的传动比i1H。已知各轮齿数z1=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26。432′H21补2′计算图示轮系的传动比i1H。已知各轮齿数z1=20,z2=40,z2′=20,z3=30,z4=80.54321H3′补3′计算图示轮系的传动比i15。已知各轮齿数z1=22,z3=88,z3′=z5.谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本万利工程1、背景驱动2、盈利策略3、选菜试菜4、价值创造5、完美呈现6、成功面试7、持续改造（一）、一本万利工程的背景驱动

1、什么是一本万利

2、餐饮时代的变迁菜单经验的指导方针运营市场定位的体现经营水平的体现体现餐厅的特色与水准沟通的工具餐厅对顾客的承诺菜单承诺的六大表现1、名字的承诺2、质量的承诺3、价格的承诺4、规格标准的承诺5、外文翻译的准确6、保证供应的承诺

1、顾客满意度餐厅价值、价格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、满足感、有价值感、喜悦感、特别感2-2、初期投资餐厅面积、保证金、设备投资、店铺装潢、器具用品投资、制服选定、菜单制作2-1、开业准备厨具、供应商选定、设计、用品选定、餐厅配置、员工训练、餐厅气氛、促销方式3、经营数据营业额、客流量、成本率、人均消费、顾客回头率、出品速度、人事费用菜单内容决定决定相关相关决定决定决定决定以菜单为导向的硬件投资

1、餐厅的装修风格2、硬件设施服务操作3、餐厅动线4、餐具与家俬5、厨房布局6、厨房设备菜单设计正果1、能诱导顾客购买你想让他买的餐点2、能迅速传达餐厅要表达的东西3、双赢：顾客喜欢、餐厅好卖餐厅时代的变迁食物时代硬体时代软体时代心体时代食物食品饥食饱食品质挑食品味品食品德惧食体验人们正在追寻更多的感受，更多的意义更多的体验，更多的幸福（二）盈利策略1、组建工程团队2、确定核心价值3、确定盈利目标4、确定客单价5、设计盈利策略6、确定核心产品谁来设计菜单？产品=做得出来的物品商品=卖得出去的物品商家=产品具备商品附加值物（什么产品）+事（满足顾客何种需求）从物到事从食物到餐饮从吃什么到为什么吃产品本身决定一本，产品附加值决定万利从生理到心理从物质到精神从概念到五觉体验创造产品的五觉附加值体验何来

一家企业以服务为舞台以商品为道具，让消费者完全投入的时候，体验就出现了PART01物=你的企业卖什么产品+事=能满足顾客何种需求？确定核心价值理念核心价值理念1、卖什么样的菜2、卖什么样的氛围？3、如何接待顾客？卖给谁？卖什么事？卖什么价？企业目标的设定1、理论导向的目标设定2、预算3、制定利润目标费用营业额亏损区利润区临界点变动费用总费用营业额曲线费用线X型损益图利润导向的目标设定确定目标设定营业收入=固定成本+目标利润1-变动成本率-营业税率例：A餐厅每月固定成本40万，变动成本50%，营业税率5.5%，目标利率每月8万，问A餐厅的月营业收入：月营收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108万测算损益平衡点保本线=固定成本1-变动成本率-营业税率例：A餐厅保本线=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90万定价的三重意义2、向竞争对手发出的信息和信号1、是利润最大化和最重要的决定因素3、价格本事是价值的体现定价由此开始1、评估产品、服务的质量2、寻求顾客价值与平衡点3、以价值定义市场确定客单价盈利占比策略

占比策略内部策略销售占比占比策略内部策略10%40%10%20%20%（三）、选菜试菜1、ABC产品分析2、产品的确定（食材、口味、烹调、餐饮）3、成本的确定ABC分析策略毛利率营业额CBACABBACCCAA营业额C毛利A优化、提升增加销售双A双赢ABC顾客商品涨价保留亏本商品删营业额A毛利C顾客超额、成本过高有意义的保留无意义的删除双C双输菜单内容选择的标准因素成本设备厨师技术操作空间菜系风格吻合度品质可控度原料供应顾客喜好菜单协议度（销售目标、颜色、口味、造型、营养等）产品类别确定的四个方面1、按食材确定比例2、按口味确定比例3、按烹饪确定比例4、按餐饮确定比例

（无酒精饮品、含酒精饮品比例）框架依据操作依据目标依据成本依据试口味成本操作第一次试菜的内容精确的成本核算—五个关键词1、净料率（一料一控、一料多档）2、调味料成本（单件产品、批量产品）3、燃料成本4、统一计量单位5、标准食谱成本卡试口味餐具造型色彩第二次试菜的内容四料构成表1、符合思想审定2、符合目标审定3、符合定位审定4、符合框架审定四平构成表(四)、创造价值1、定价策略的确定2、提升双A核心产品的附加值3、增加更多的顾客选择性顾客会记住的价格最低价人均消费热门畅销品商品较多的价格带最高价产品价格和观念价值永远是不一样的，体验经济时代出售的不是产品价格，而是观念定价与确定价格的区别确定价格产品、服务主导思路确定一个易于销售的价格由企业根据成本以及和其他企业的比较确定定价基于顾客的价值私立评估价值、确定等级在顾客和企业的来往过程中确定企业定价三大策略1、薄利多销策略2、相对稳定价格策略3、高价位价格策略提升产品附加值的“十大绝招”三好七增名字好卖相故事服务选择文案时间体验健康推广感觉“附加值”提升产品附加值的“两大前提”一好味道二品质确定好卖相美色器形设摄状增健康少油汤汁盐多有机养生品种增时间原材料生长原材料获得制作耗时美味时间要求增文案—文字叙述九问1、餐点是什么？2、如何烹调制作？3、如何呈现？4、有何故事？5、有否独特的口味？6、有否体现品质等级？7、食材的来源？8、有何独特的体验？9、对人有何好处？一料多烹多吃多味增选择增推广易拉宝台卡小画册传媒宣传销售人员介绍POP（五）、完美呈现1、专业团队的选择与合作2核心价值的呈现平面制片摄影助理摄影师食品造型翻译修图师文案设计师跟印完稿员餐饮行业中照片的功能的三个层次传递信息吸引顾客传播文化菜式拍摄菜式拍摄的本质是静物拍摄最根本的原则是对你的店铺产生愉悦感不仅仅要让顾客看见，更要问道和尝到照片对菜单设计师的要求对餐饮行业有一定的了解了解餐厅的定位有全局观和预见性善于沟通对平面设计师的要求熟练掌握各类设计软件Photoshop,Indesign,Illustrator,Coreldra