《机械设计手册》02杆组-2

§2–8平面机构的组成原理、结构

分类及结构分析本节将从新的视角，对平面低副机构进行分类。它对机构运动分析、受力分析与综合具有很重要的意义。同时，可进一步加深对自由度、虚约束等概念的理解。二、平面机构的组成原理三、平面机构的结构分析一、基本杆组的概念一、基本杆组的概念1、基本杆组对具有确定相对运动的低副机构（原动件数=自由度数），将原动件和机架拆下，剩余的从动件系统就是一个自由度为零的运动链。若将其进一步拆为不可再拆的自由度为零的运动链，即得到基本杆组。简称“杆组”AODCBEFF=35-27=1F=34-26=0AB+DCEF§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析F=32-23=0一、基本杆组的概念2、基本杆组的类型F=3n–2Pl=0由杆组的定义：3n=2PlⅡ级组Ⅲ级组Ⅳ级组名称构件数、低副数杆组的基本型

n=2；Pl=3

n=4；Pl=6

n=4；Pl=6杆组的级别按其中所含最大封闭形边数确定。概念：杆组的外接副、内接副。外接副内接副§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析一、基本杆组的概念3、杆组的演化杆组的演化途径转动副变移动副杆长的变化Ⅱ级组的基本型

n=2；PL=3ACB12§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析一、基本杆组的概念3、杆组的演化杆组的演化途径转动副变移动副杆长的变化Ⅲ级组的基本型

n=4；Pl=6ACB1234DEF§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析二、平面机构的组成原理1、基本机构（原动件+机架）2、机构的组成（基本机构+杆组）按机构实际所需的自由度和原动件类型选择基本机构。选择基本杆组搭接新机构。（自由度数始终等于原动件数）要领

杆组的外接副参与搭接，但必须搭在运动已确定处。§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析二、平面机构的组成原理1、基本机构（原动件+机架）2、机构的组成（基本机构+杆组）按机构实际所需的自由度和原动件类型选择基本机构。选择基本杆组搭接新机构。（自由度数始终等于原动件数）要领

杆组的外接副参与搭接，但必须搭在运动已确定处。结论：34121）用杆组搭接机构不代入多余的约束不代入多余的自由度机构的自由度不变。2）对杆组概念的理解：F=0，不能理解为不能动。而是，杆组参与搭接机构时不会引入多余的约束和自由度。56§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析二、平面机构的组成原理1、基本机构（原动件+机架）2、机构的组成（基本机构+杆组）3、平面机构的级别机构的级别按其中所含杆组的最高级别确定。§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析三、平面机构的结构分析机构的结构分析是机构组成的逆过程，也可称为机构的拆杆组。步骤及注意事项1。除去机构中的虚约束和局部自由度。计算自由度，明确原动件。2。拆杆组。一般是从远离原动件处开始拆，应首先试拆Ⅱ级组，若不成再试拆高一级杆组。重复进行直至原动件。123456789567834F=38-211=2§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析三、平面机构的结构分析机构的结构分析是机构组成的逆过程，也可称为机构的拆杆组。步骤及注意事项1。除去机构中的虚约束和局部自由度。计算自由度，明确原动件。2。拆杆组。一般是从远离原动件处开始拆，应首先试拆Ⅱ级组，若不成再试拆高一级杆组。重复进行直至原动件。123456789567834F=38-211=23。注意：（1）拆解杆组前后。自由度不应发生变化。剩余部分还应是机构。

（2）复合铰链应按复合的次数拆多次。（3）原动件的不同会直接影响机构拆解次序和结果。Ⅱ

级机构§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析三、平面机构的结构分析例题：分别以2、6构件为原动件，分析图示机构的组成。123456F=35-27=1若以构件2为原动件345612Ⅱ

级机构§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析三、平面机构的结构分析例题：分别以2、6构件为原动件，分析图示机构的组成。123456F=35-27=1若以构件6为原动件234516Ⅲ

级机构§2–9平面机构中的高副低代为了便于对含有高副的平面机构进行分析和研究，根据低副与高副之间的内在联系，虚拟地将高副用低副代替—高副低带1、代替条件代替前后机构的自由度不变。代替前后机构的瞬时运动关系不变。2、代方法F=3n–2PL=-1高副引入一个约束，故替代构件数n及所带低副数PL应满足：用一个双低副的构件来替代高副，可以保证替代前后自由度不变。§2–9平面机构中的高副低代AB21o2o1R2R1nn（图a）O1O2=R1+R2故可作图b的等效替代图示机构中，构件1，2构成高副。AB21o2o1（图b）O121O2Co1o2用一个双低副的构件来替代高副，将转动副中心置于高副元素曲率中心处。可以保证替代前后瞬时运动关系不变。§2–9平面机构中的高副低代O1C12O1O22AC1BO2举例思考题：P382-6、2-7作业：P452-20、2-21谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本万利工程1、背景驱动2、盈利策略3、选菜试菜4、价值创造5、完美呈现6、成功面试7、持续改造（一）、一本万利工程的背景驱动

1、什么是一本万利

2、餐饮时代的变迁菜单经验的指导方针运营市场定位的体现经营水平的体现体现餐厅的特色与水准沟通的工具餐厅对顾客的承诺菜单承诺的六大表现1、名字的承诺2、质量的承诺3、价格的承诺4、规格标准的承诺5、外文翻译的准确6、保证供应的承诺

1、顾客满意度餐厅价值、价格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、满足感、有价值感、喜悦感、特别感2-2、初期投资餐厅面积、保证金、设备投资、店铺装潢、器具用品投资、制服选定、菜单制作2-1、开业准备厨具、供应商选定、设计、用品选定、餐厅配置、员工训练、餐厅气氛、促销方式3、经营数据营业额、客流量、成本率、人均消费、顾客回头率、出品速度、人事费用菜单内容决定决定相关相关决定决定决定决定以菜单为导向的硬件投资

1、餐厅的装修风格2、硬件设施服务操作3、餐厅动线4、餐具与家俬5、厨房布局6、厨房设备菜单设计正果1、能诱导顾客购买你想让他买的餐点2、能迅速传达餐厅要表达的东西3、双赢：顾客喜欢、餐厅好卖餐厅时代的变迁食物时代硬体时代软体时代心体时代食物食品饥食饱食品质挑食品味品食品德惧食体验人们正在追寻更多的感受，更多的意义更多的体验，更多的幸福（二）盈利策略1、组建工程团队2、确定核心价值3、确定盈利目标4、确定客单价5、设计盈利策略6、确定核心产品谁来设计菜单？产品=做得出来的物品商品=卖得出去的物品商家=产品具备商品附加值物（什么产品）+事（满足顾客何种需求）从物到事从食物到餐饮从吃什么到为什么吃产品本身决定一本，产品附加值决定万利从生理到心理从物质到精神从概念到五觉体验创造产品的五觉附加值体验何来

一家企业以服务为舞台以商品为道具，让消费者完全投入的时候，体验就出现了PART01物=你的企业卖什么产品+事=能满足顾客何种需求？确定核心价值理念核心价值理念1、卖什么样的菜2、卖什么样的氛围？3、如何接待顾客？卖给谁？卖什么事？卖什么价？企业目标的设定1、理论导向的目标设定2、预算3、制定利润目标费用营业额亏损区利润区临界点变动费用总费用营业额曲线费用线X型损益图利润导向的目标设定确定目标设定营业收入=固定成本+目标利润1-变动成本率-营业税率例：A餐厅每月固定成本40万，变动成本50%，营业税率5.5%，目标利率每月8万，问A餐厅的月营业收入：月营收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108万测算损益平衡点保本线=固定成本1-变动成本率-营业税率例：A餐厅保本线=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90万定价的三重意义2、向竞争对手发出的信息和信号1、是利润最大化和最重要的决定因素3、价格本事是价值的体现定价由此开始1、评估产品、服务的质量2、寻求顾客价值与平衡点3、以价值定义市场确定客单价盈利占比策略

占比策略内部策略销售占比占比策略内部策略10%40%10%20%20%（三）、选菜试菜1、ABC产品分析2、产品的确定（食材、口味、烹调、餐饮）3、成本的确定ABC分析策略毛利率营业额CBACABBACCCAA营业额C毛利A优化、提升增加销售双A双赢ABC顾客商品涨价保留亏本商品删营业额A毛利C顾客超额、成本过高有意义的保留无意义的删除双C双输菜单内容选择的标准因素成本设备厨师技术操作空间菜系风格吻合度品质可控度原料供应顾客喜好菜单协议度（销售目标、颜色、口味、造型、营养等）产品类别确定的四个方面1、按食材确定比例2、按口味确定比例3、按烹饪确定比例4、按餐饮确定比例

（无酒精饮品、含酒精饮品比例）框架依据操作依据目标依据成本依据试口味成本操作第一次试菜的内容精确的成本核算—五个关键词1、净料率（一料一控、一料多档）2、调味料成本（单件产品、批量产品）3、燃料成本4、统一计量单位5、标准食谱成本卡试口味餐具造型色彩第二次试菜的内容四料构成表1、符合思想审定2、符合目标审定3、符合定位审定4、符合框架审定四平构成表(四)、创造价值1、定价策略的确定2、提升双A核心产品的附加值3、增加更多的顾客选择性顾客会记住的价格最低价人均消费热门畅销品商品较多的价格带最高价产品价格和观念价值永远是不一样的，体验经济时代出售的不是产品价格，而是观念定价与确定价格的区别确定价格产品、服务主导思路确定一个易于销售的价格由企业根据成本以及和其他企业的比较确定定价基于顾客的价值私立评估价值、确定等级在顾客和企业的来往过程中确定企业定价三大策略1、薄利多销策略2、相对稳定价格策略3、高价位价格策略提升产品附加值的“十大绝招”三好七增名字好卖相故事服务选择文案时间体验健康推广感觉“附加值”提升产品附加值的“两大前提”一好味道二品质确定好卖相美色器形设摄状增健康少油汤汁盐多有机养生品种增时间原材料生长原材料获得制作耗时美味时间要求增文案—文字叙述九问1、餐点是什么？2、如何烹调制作？3、如何呈现？4、有何故事？5、有否独特的口味？6、有否体现品质等级？7、食材的来源？8、有何独特的体验？9、对人有何好处？一料多烹多吃多味增选择增推广易拉宝台卡小画册传媒宣传销售人员介绍POP（五）、完美呈现1、专业团队的选择与合作2核心价值的呈现平面制片摄影助理摄影师食品造型翻译修图师文案设计师跟印完稿员餐饮行业中照片的功能的三个层次传递信息吸引顾客传播文化菜式拍摄菜式拍摄的本质是静物拍摄最根本的原则是对你的店铺产生愉悦感不仅仅要让顾客看见，更要问道和尝到照片对菜单设计师的要求对餐饮行业有一定的了解了解餐厅的定位有全局观和预见性善于沟通对平面设计师的要求熟练掌握各类设计软件Photoshop,Indesign,Illustrator,Coreldraw等色彩管理知识印刷机装帧知识深厚的美术功底眼光和创意——了解潮流趋势字体整体性板式美观度图片板式的五个建议1、餐厅的风格吻合度2、桌面的大小考虑3、灯光的明暗考虑4、阅读的舒适度5、纸张文稿的撰写封面设计六指标完美指标特色期望值形象气氛价位风格封面材质耐用性厚度手感分量封面设计选择材质时的考虑防水防油防污损抗摔