某省冶金企业班组某汽车全培训课件

河北省冶金企业班组长

安全培训安全工作的对象安全为了谁？安全依靠谁？安全惠及谁？国家、企业、社会、职工安全的重要性1，10，100，1000，10000身体健康：1事业、家庭、名誉、财产等等，都是“1”后面的“0”，后面的“0”越多，人在社会上的地位越高。如果失去“1”，后面的“0”没有任何意义。失去身体健康的条件，一个是疾病；一个就是事故造成伤害（不安全）。冶金企业安全生产管理概况

中国冶金企业概况

2009年底，中国共有钢铁工业企业800余家，从业人员300万人，世界20大钢铁公司中，我国占了9个。冶金企业安全生产管理概况河北省钢铁企业概况1.总量大，2009年统计数据粗钢产量为1.35亿吨，占全国粗钢产量的23.77%。2.集中度差，2009年底在册钢铁企业136家。3.装备比较落后，截止到2009年底全省1000m3以上高炉比例仅占7.3%。冶金企业安全生产管理概况冶金行业安全生产存在的主要问题

1.法规标准不健全；2.安全监管不到位；3.管理机构被弱化；4.教育培训不到位；5.安全投入不足；6.“三同时”制度执行不严格7.对外用工安全管理不到位8.重大安全技术缺乏研究冶金企业安全生产管理概况做好冶金安全生产工作对策

强化现场安全管理，排除治理事故隐患加强安全教育培训，创建企业安全文化加强事故应急管理，提高应急处理能力

冶金企业安全生产管理概况

冶金行业安全生产特点一、冶金安全生产形势总体平稳，但形势依然严峻二、冶金企业的重大隐患依然大量存在三、职业危害因素亟待解决冶金企业安全生产管理概况表1-1近几年全国冶金工业事故统计事故起数占工矿商贸事故比例死亡人数占工矿商贸事故比例2004年3952.69%3081.87%2005年2972.26%2731.72%2006年2702.23%2441.69%2007年3182.68%3912.82%2008年2612.49%3142.44%表1-2河北省冶金行业近几年事故统计事故起数死亡人数重伤人数2004年182652005年171622006年9142007年172122008年2044232009年1416冶金企业安全生产管理概况典型事故简要介绍：1.2007年4月18日，辽宁铁岭市清河特殊钢有限责任公司发生钢水包脱落、钢水外溢事故，造成32人死亡，6人受伤。2.2008年12月24日，河北遵化市港陆钢铁有限公司发生高炉煤气泄漏事故，造成17人死亡，另有27人中毒。3.2010年1月4日，河北武安市普阳钢铁公司发生转炉煤气泄漏事故，造成21人死亡，另有9人中毒。冶金企业安全生产管理概况近几年来，钢铁企业迅猛发展，大量采用落后的、淘汰的设备和技术，安全设施不足、管理不规范、职工素质低，冶金行业的安全生产形势日趋严峻。大多数生产经营单位职工的作业环境还比较差，粉尘、噪声、高温、有毒有害气体还在危害着广大从业人员的健康，亟需得到治理。冶金企业安全生产管理概况安全生产监督管理机构是安全生产行政主体。分为四级：国家安全生产监督管理局；省、自治区、直辖市安全生产监督管理局；地、市、州、盟安全生产监督管理局；县、市、旗和城市区安全生产监督管理局。冶金企业安全生产管理概况监督管理的基本特征1.权威性2.强制性3.普遍约束性冶金企业安全生产管理概况监督管理的基本原则1.坚持“有法必依、执法必严、违法必究”的原则；2.坚持以事实为依据，以法律为准绳的原则；3.坚持预防为主的原则；4.坚持行为监察与技术监察相结合的原则；5.坚持监察与服务相结合的原则；6.坚持教育与惩罚相结合的原则。冶金企业安全生产管理概况我国安全生产监督管理机制1.政府统一领导2.部门依法监管3.企业全面负责4.群众参与监督5.全社会广泛支持冶金企业安全生产管理概况1、我国安全生产监督管理机制是政府统一领导、部门依法监管、

A、群众参与监督、全社会广泛支持。A、企业全面负责

B、职工全面负责C、董事长全面负责D、总经理全面负责2、安全生产监督管理部门和其他负有安全生产监督管理职责的部门对生产经营单位实施监督管理职责时，必须遵循坚持“有法必依、执法必严、

B”的原则。A、区别对待B、违法必究

C、一视同仁D、违法重惩3、2008年12月24日，河北遵化市港陆钢铁有限公司发生高炉煤气泄漏事故，造成

C人死亡，另有27人中毒。A、19B、16C、17D、184、我国安全生产监督管理机构分为

B个层级。A、3B、4C、5D、65、各业要建立应急

A机构，完善应急救援体系，制定煤气等事故及重大危险源的应急救援预案，明确重点岗位的事故应急措施，加强职工应急培训，定期进行预案演练，提高重大事故应急救援能力，并将本企业的重大危险源和应急预案报地方政府和有关部门备案。A、救援

B、技术C、操作D、管理冶金企业安全生产管理概况判断题（正确“√”、错误“×”）：1、2010年1月4日，河北武安市普阳钢铁公司发生转炉煤气泄漏事故，造成21人死亡，另有9人中毒。（√）2、安全生产监督管理的普遍约束性实际上也是法律的普遍约束力在安全生产工作中的具体体现。（√）3、企业全面负责是指生产经营单位要依法做好安全生产管理工作，切实做好本单位的安全生产，形成自我约束、自我完善的安全生产工作机制。（√）4、粉尘、噪声、高温、有毒有害气体在社会上也存在，一般不会造成性命危害，不用大惊小怪。（×）5、“三违”是指企业员工违章作业、违章指挥、违犯劳动纪律的情况。（√）

安全生产方针及相关法律法规

我国安全生产方针

安全第一预防为主综合治理安全生产方针及相关法律法规冶金企业常用安全生产法律法规（一）《刑法》

（二）《安全生产法》（2002.11.01实施）（三）《中华人民共和国职业病防治法》（2002.05.01实施）

安全生产方针及相关法律法规冶金企业常用安全生产法规《生产安全事故报告和调查处理条例》（2007.06.01实施）《工伤保险条例》

《冶金企业安全生产监督管理规定》（2009.11.01实施）安全生产方针及相关法律法规河北省冶金企业安全生产相关规章

（一）《河北省安全生产条例》

（二）《河北省重大危险源监督管理规定》

（三）《河北省生产经营单位其他从业人员安全生产培训实施办法》

安全生产方针及相关法律法规冶金企业安全生产相关标准

（一）《炼铁安全规程》

（二）《炼钢安全规程》

（三）《轧钢安全规程》

（四）《工业企业煤气安全规程》

（五）《深度冷冻法生产氧气及相关气体安全技术规程》

（六）《烧结球团安全规程》

（七）《焦化安全规程》

安全生产方针及相关法律法规判断题：1.生产经营单位应当将重大危险源可能发生安全事故的后果及应急措施等信息告知从业人员和相关人员。（√）2.安全培训教育是提高职工安全技术素质的主要手段。（√）3.从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题可以提出建议，但不得批评、检举、控告。（×）4.从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素，应当立即向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告。（√）5.任何单位和个人不得阻挠和干涉对事故的依法调查处理。（√）安全生产方针及相关法律法规选择题：某单位发生了一起安全事故，死亡3人，此事故属于（B）A一般事故B较大事故C重大事故D特别重大事故2.在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，处（B）以下有期徒刑或者拘役。（B）A两年B三年

C五年D一年3.（D）是我国安全生产的基本方针。A以人为本安全第一B安全第一防治结合C防患于未然D安全第一预防为主综合治理4.煤矿、非煤矿山、危险化学品、烟花爆竹等生产经营单位新上岗的其他从业人员安全培训时间不得少于（D）学时。A20B24C48D725.班组级岗前安全培训内容应当包括：（B）；岗位之间工作衔接配合的安全与职业卫生事项；有关事故案例。A国家安全法律法规B岗位安全操作规程C厂安全规章制度D从业人员安全生产权利和义务冶金企业安全生产管理基础

冶金企业安全生产管理职责(守法)一、遵守《安全生产法》和其他有关安全生产的法律、法规二、加强安全生产管理

三、健全安全生产责任制度四、完善安全生产条件

班组安全生产职责（一）

（一）贯彻执行企业和车间对安全生产的规定和要求，全面负责本班组（工段）的安全生产；（二）组织职工学习并贯彻执行企业、车间各项安全生产规章制度和安全技术操作规程，教育职工遵纪守法，制止违章行为；（三）组织并参加安全活动，坚持班前讲安全、班中检查安全、班后总结安全；班组安全生产职责（二）（四）负责对新工人（包括实习、代培人员）进行岗位安全教育；（五）负责班组安全检查、发现不安全因素及时组织力量消除、并报告上级；发生事故立即报告；并组织抢救，保护好现场，做好详细记录；（六）搞好生产设备、安全装备、消防设施、防护器材和急救器具的检查维护工作，使其经常保持完好和正常运行；（七）督促教育职工使用劳动保护用品、用具。冶金企业班组安全管理

建立健全安全规章制度

（一）一般冶金企业班组安全规章制度必须包括以下几种：1．安全生产责任制度2．安全生产确认制度3、安全生产联保制度4、安全生产检查制度5、安全生产培训教育制度6、班组会议制度安全生产确认制度（1）对人的确认（人的生理、精神状态，人行为，联系信号）（2）对物的确认（使用的设备设施、工具、原料、燃料，安全防护装置、监测仪器仪表）（3）对作业环境的确认（作业场所和工作岗位，物品摆放，安全标志，作业区域人员）（4）对安全措施的确认（安全防护措施，事故应急措施，落实）安全生产联保制度互相提醒、互相照顾、互相监护、互相检查联保对子在班组（工段）公示，当人员变动时，要及时调整安全生产检查制度

安全检查的形式（岗位自检、互保互检、班组长检查、工段巡检）检查的内容（班组安全达标、作业岗位、动态的生产线、危险源监控、隐患整改情况等）检查的方法和对象（所辖岗位、设备、安全防护装置等项检查）检查的要求安全生产培训教育制度

新工人进厂，班组安全教育（岗位安全操作规程；岗位之间工作衔接配合的安全与职业卫生事项；有关事故案例；其他需要培训的内容等）换岗和复工人员，应按要求事先进行岗位安全培训日常安全教育班组会议制度

班组安全日活动制度①总结本周安全工作，研究布置下周工作；②结合实际问题学习讨论上级有关安全生产指示精神，系统学习安全规程；③研究解决班组在安全生产方面存在的问题，检查揭露不安全隐患和提出在安全生产方面的合理化建议；④交流安全生产经验以及分析事故教训等。

班前会议制度（结合当日的具体生产(检修)任务及工作环境，详细布置安全工作）建立健全安全规章制度推荐以下冶金企业班组安全管理做法1、安全生产交接班做法

2．安全生产班后会做法定期组织安全检查

形式一般包括日常性检查、专业性检查、季节性检查、节假日前后的检查和不定期的特种检查。安全检查的内容包括：装置、设备、设施、工具、附件等的不安全因素情况、不安全的作业环境场所条件、不安全的作业职工行为和操作潜在危险。建立安全台帐和安全档案

安全台帐包括安全会议、安全检查、安全教育等内容抓好安全技能教育

重点解决员工在生产操作过程中怎样操作安全，要掌握操纵要领，过去操作岗位上发生过的事故，其原因是什么，遇到什么状态应怎样处理等。安全技能教育应做到“三会”和“三不准”。“三会”即会安全预知预测、会安全预防、会排除事故隐患；“三不准”即职工技术水平不达标不准上岗作业，不会实际操作不准独立作业，不结好帮教对子不准上岗作业。班组（工段）安全员

安全员必须具备如下条件：自己愿意从事安全工作，对本工作性质较为熟悉，且有一定的权威性，身体要好，要能跑——跑现场，敢讲——对“三违”现象敢讲，会写——对安全工作中好人好事，好做法会总结，动脑——对怎样搞好安全工作会想办法，出主意，作风正派，办事公正，有一定组织能力。“四不放过”事故管理

事故原因不查清不放过，责任人员未处理不放过，整改措施未落实不放过，有关人员未受到教育不放过。班组要进行事故原因分析，查清事故的直接原因和间接原因，吸取事故教训，采取相应的措施。加强安全信息交流和收集

（一）交流教训能避免重复性事件的发生（二）交流教训能提高班组全员安全生产能力（三）交流教训能总结生产过程中最佳安全作业方法（四）交流教训能推进企业整体安全管理水平冶金企业安全标准化管理

冶金企业安全标准化分安全管理和专业单元两部分进行考评。1．冶金企业安全管理，分为一级安全管理、二级安全管理、三级安全管理和安全管理不达标四个等级。2．冶金企业专业单元，分为一级专业单元、二级专业单元、三级专业单元和不达标专业单元四个等级。冶金企业安全生产管理基础

一、判断题：（正确“√”、错误“×”）1、“依法治国”是我们党确定的基本治国方略，已成为我国的宪法原则。“有法可依、有法必依、执法必严、违法必究”是我们的法制建设所要达到的目的。（√）2、安全生产确认包括对人的确认、对物的确认、对作业环境的确认、对安全措施的确认四项内容。（√）3、对于闲置不用的设备，使用前不需要进行全面检查，只要领导同意后就可使用。（×）4、五清楚是指本班任务完成及设备运行情况记录清楚；本班发生的主要事情记录清楚；本班发生的异常现象记录清楚；上班或上级交待的事情记录清楚；记录、签名清楚。（√）5、“四不放过”原则是事故原因不查清不放过，责任人员未处理不放过，整改措施未落实不放过，有关人员未受到教育不放过。（√）冶金企业安全生产管理基础

二、选择题：1、

是单位各项安全生产规章制度的核心，是“安全第一、预防为主、综合治理”方针在本单位安全生产管理工作中的具体体现。答案：AA、安全生产责任制

B、企业安全规章制度C、安全操作规程D、安全管理人员2、

是搞好安全生产工作的关键，是法律、法规的直接执行者。答案：CA、董事长（总经理）B、厂长（经理）C、班组长

D、岗位工人3、根据冶金企业安全管理和各专业单元评定的等级，评定其安全标准化等级。冶金企业安全标准化等级分为

级。答案：BA、2B、3C、4D、54、班组安全日活动每

必须组织一次，时间不少于1小时，每次活动必须做到时间、地点、人员、内容、主持人五落实。答案：DA、年B、季度C、月D、周5、下列说法中错误的是

。答案：DA、新工人进厂，应首先接受厂、车间、班组（工段）三级安全教育，经考试合格后由熟练工人带领工作，直到熟悉本工种操作技术并经考核合格，方可独立工作。B、安全检查的内容包括：装置、设备、设施、工具、附件等的不安全因素情况、不安全的作业环境场所条件、不安全的作业职工行为和操作潜在危险。C、安全档案是安全管理的历史，是安全教育的宝贵资料，是班组安全管理工作的宝贵财富。D、班务会活动对因故没有参加活动的人员，班组要将主要精神及时传达，不需在活动记录加以注明。

谢谢！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺