某省电力公司基建管理信息系统培训课件

四川省电力公司

基建管理信息系统培训2011年12月目录一、系统建设背景二、系统建设目标三、系统特点四、四川省应用现状五、项目全流程介绍六、常见问题讲解一、系统建设背景

基建管理信息系统是以国网“三横五纵”标准化管理体系建设为基础，以《三个项目部标准化管理手册》为依据，通过信息化手段，实现基建业务的全面标准化管理，充分贯彻项目部标准化管理思想，并保证施工、监理、业主项目部业务数据报审的及时性、准确性，实现国家电网公司基建部对施工现场的精益化管理要求。系统目前共分为网省和现场两部分，其中网省部分所面向的用户为省公司和各建设管理单位；现场部分所面向的用户为业主、监理、施工三个项目部的人员。二、系统建设目标

为建设管理单位基建分管领导、基建管理部门主任、各业主项目部成员提供信息化工作平台，满足本单位所执行基建管理业务流程的有效运转建设管理单位层面

为监理、设计、施工等参建单位提供一个履行职责、传递信息的工程管理交互平台，严格按照国家电网公司统一规定的标准业务流程开展相关工作参建单位层面实现国家电网公司基建业务的纵向一体化标准管理和横向数据集

成，为总部基建业务高级应用提供数据支撑。国家电网公司层面

网省公司层面通过与成熟套装软件的集成，为网省公司基建管理人员提供信息化工作平台，满足网省公司基建管理业务流程的有效运转三、系统特点实现工程项目全过程管控推进标准化表式的使用实现标准业务流程闭环管理建立个人工作平台6①国家电网业主项目部监理项目部施工项目部②网省公司③建管单位项目管理管理层次管理体系安全管理质量管理造价管理技术管理项目部成立开工准备竣工验收建设施工运行移交现场全过程管理系统特点-工程项目全过程的管控7系统特点-标准化表式推进现场标准化表格、表式的应用8系统特点-业务流程闭环管理流程标准化管理：通过系统实现业务流程的闭环管理发现问题问题整改整改复查系统特点-个人工作平台建立个人工作平台，方便用户操作系统特点-个人工作平台系统特点-个人工作平台四、四川省应用现状各单位项目数据录入完整率（截止到12月9日）五、系统全流程介绍工程前期开工阶段建设阶段投产阶段工程前期-建管单位用户首先进入到网省部分（内网）1、省公司项目管理专责会按照里程碑计划，定期将工程在网省部分系统中创建。2、各建管单位综合管理专责登录，处理“业主项目部信息录入”节点，及录入业主项目经理及各专业的专责。3、由造价管理专责处理“单项工程划分”节点，单体工程信息将自动传递给ERP系统，即可进行物资招标。4、由综合管理专责依次处理“设计单位信息录入”、“施工招标划分”和“施工及监理单位信息录入”节点，系统将自动在现场部分系统创建三个项目部。工程前期-建管单位用户工程前期-建管单位用户开工阶段-业主项目部用户处理完以上节点后，进入到现场部分系统（外网）5、业主项目经理登录->个人工程平台->项目部管理->设置监理项目部负责人和施工项目部负责人

，工程开工前7个工程日内需要录入完成；6、业主项目经理登录->项目管理->进度管理->工程进度计划->项目实施计划->编制计划（架空：一定要有基础施工、杆塔组立、架线；变电：一定要有土建、电气、调试；电缆：一定要有电缆敷设、电缆通道、电缆高度）

工程开工前7个工程日内需要录入完成；通知监理录入一级网络计划开工阶段-业主项目部用户开工阶段-业主项目部用户开工阶段-业主项目部用户开工阶段-业主项目部用户7、为保证实用化考评得分，在工程开工7个工程日内需要完成以下操作：项目管理->综合管理->工程概况；项目管理->策划准备->建设管理纲要；项目管理->策划准备->第一次工地例会；项目管理->协调管理->会议纪要（每月至少发布一条数据）；安全管理->协调管理->安全文明施工总体策划；技术管理->技术管理->设计交底技术管理->施工图管理->出图计划、施工图会检开工阶段-监理项目部用户8、监理负责人登录->项目管理->综合管理->人员管理->至少设置总监理工程师和专业监理工程师两个职务开工阶段-监理项目部用户开工阶段-监理项目部用户9、总监、专监在开工前完成如下操作：项目管理->进度管理->工程进度计划->一级网络计划->编制一级网络计划并设置计划时间；项目管理->进度管理->工程进度计划->一级网络计划报审->发起一级网络计划报审流程并审核完毕；待业主审批通过后通知施工录入“施工进度计划”开工阶段-监理项目部用户开工阶段-监理项目部用户开工阶段-监理项目部用户开工阶段-监理项目部用户开工阶段-监理项目部用户开工阶段-监理项目部用户10、为保证实用化考评得分，在工程开工7个工程日内需要完成以下操作：项目管理->策划准备->工程监理规划；项目管理->策划准备->强条监督检查计划；项目管理->协调管理施工阶段->会议纪要安全管理->策划准备->安全监理工作方案；安全管理->策划准备->危险点辨识及预控措施；安全管理->安全检查->巡视检查（每月至少添加一条记录）质量管理->策划阶段->专业监理实施细则（专监发起）开工阶段-施工项目部用户11、施工负责人登录->项目管理->综合管理->人员管理->设置施工项目经理职务；12、施工项目经理在开工前完成如下操作：项目管理->进度管理->工程进度计划->施工进度计划->编制施工进度计划并设置计划时间（如是架空线工程则需要在编制施工进度计划前，依次设置回路、导入杆塔信息、划分区段；其中在杆塔信息模板中塔号、杆塔型式、是否架构/借用塔、呼称高、转角度数、前档距、接地型式为必填项）项目管理->进度管理->工程进度计划->施工进度计划报审->发起施工进度计划报审流程并审核完毕；开工阶段-施工项目部用户开工阶段-施工项目部用户开工阶段-施工项目部用户开工阶段-施工项目部用户杆塔信息若进行变动，请勿重新批量导入杆塔，只能逐一修改。开工阶段-施工项目部用户开工阶段-施工项目部用户13、项目管理->协调管理->开工报审->工程>发起一条流程并通知总监和业主项目经理审核。（业主在现场部分审批完施工的开工报审后，需及时登录网省部分系统，用“YZXMB”账号处理“施工招标段开工报审”节点）14、有如下几个节点请在工程开工后7天内操作：项目管理->策划准备->项目管理实施规划项目管理->策划准备->项目管理制度项目管理->物资计划->甲供需求计划项目管理->策划准备->强条执行项目管理->策划准备->项目管理制度开工阶段-施工项目部用户安全管理->策划准备->安全文明施工实施细则安全管理->策划准备->大中型施工机械进出场报审安全管理->策划准备->安措费管理质量管理->施工准备->资质报审->特殊工种及作业人员报审质量管理->施工准备->计量器具台账质量管理->策划阶段->质量通病预防措施技术管理->技术管理->技术交底技术管理->施工方案->一般施工方案、特殊施工方案开工阶段-施工项目部用户开工阶段-施工项目部用户建设阶段-施工项目部用户15、工程开工后，三个项目部需定期操作如下节点：（1）施工项目经理：项目管理->进度管理->进度填报->进度填报（变电、电缆）/形象进度图（架空线）->把所有项设置成与实际进度一致；项目管理->进度管理->进度报表->施工日志

需要每天填报项目管理->进度管理->进度报表->施工周报

每周四00：00分开始上报，每周日23：59分停止上报；项目管理->进度管理->进度报表->施工月报

每月23日00：00分开始上报，每月25日23：59分停止上报；建设阶段-施工项目部用户项目管理->综合管理->应用考核手动打分项目管理->协调管理施工阶段->会议纪要项目管理->信息资料->档案数码照片->数码照片安全管理->安全检查->安全检查质量管理->施工阶段->质量检查->质量检查建设阶段-监理项目部用户（2）总监理工程师登录->项目管理->进度管理->进度报表->监理月报

每月23日00：00分开始上报，25日23：59分停止上报；项目管理->综合管理->应用考核手动打分项目管理->协调管理施工阶段->会议纪要项目管理->信息资料->档案数码照片->数码照片安全管理->安全检查->旁站监理记录；质量管理->施工阶段->质量活动->质量巡视周报建设阶段-监理项目部用户建设阶段-业主项目部用户（3）业主项目经理登录->进度报表->业主月报

每月23日00：00分开始上报，25日23：59分停止上报；建设管理单位用户每月26-28号登录网省部分系统填报“基建安全月报”项目管理->综合管理->应用考核手动打分项目管理->协调管理施工阶段->会议纪要项目管理->信息资料->档案数码照片->数码照片安全管理->安全检查->安全检查；质量管理->施工阶段->质量检查->质量检查投产阶段-施工项目部用户16、项目竣工后，需要在进度填报中将所有进度全部完成100%，然后用项目经理用户进行如下操作：项目管理->进度管理->进度展现->横道图->只需要查看即可质量管理->策划阶段->三级自检范围划分->勾所有需三级自检的分项并保存；质量管理->验收阶段->三级自检->勾选所有选项即可，无需保存；质量管理->验收阶段->初检申请->发起流程后通知总监审核项目管理->信息资料->档案数码照片->档案移交->输入相关信息保存即可（做完此步骤施工项目部用户在现场部分所有工作即完成）投产阶段-施工项目部用户投产阶段-监理项目部用户17、总监登录进入监理项目部，把需要审核的内容都审核完质量管理->验收阶段->预验收申请->发起流程后通知业主项目经理审核项目管理->信息资料->档案数码照片->档案移交->输入相关信息保存即可（做完此步骤监理项目部用户在现场部分所有工作即完成）投产阶段-业主项目部用户18、业主项目经理登录->项目管理->协调管理->竣工投产->竣工验收申请->输入相关信点击保存即可处理完以上节点，进入到网省部分系统（内网）用“SGXMB”帐号登录（密码与用户名一致），处理建设实施阶段节点（如土建、电气、组塔施工……），将进度填写为100%。用“YZXMB”帐号登录，处理竣工验收启动节点，所获取的数据是现场部分系统中三级自检、施工初检、监理预验收；用“YZXMB”帐号登录，处理竣工验收申请报告录入节点，及现场部分的业主竣工验收申请。投产阶段-业主项目部用户在网省部分系统使用“SGXMB”用户操作投产阶段-业主项目部用户19、由业主项目经理账号再转入现场部分系统业主项目经理登录->项目管理->协调管理->竣工验收签证->录入相关信息后保存即可（此节点处理完毕后，现场部分系统工程则进入到竣工状态）造价管理->结算决算->竣工结算报告->录入相关信息后保存项目管理->信息资料->档案数码照片->档案移交->输入相关信息保存即可（业主需要录入两条记录，一条是业主项目部的，一条是设计单位的）（做完此步骤业主项目部用户在现场部分所有工作即完成）投产阶段-建管单位用户20、当工程在现场部分所有节点都处理完毕，由建管单位综合管理专责进入到网省部分系统（内网）进行最后的操作：（1）处理竣工结算报告相关文件录入节点（2）处理竣工验收报告录入节点（3）处理启动投产签证书在网省部分查看此工程的跟踪图，将所有为绿色（进行中）的节点处理完毕，整个工程正式投产。投产阶段-建管单位用户六、常见问题讲解1、问题：用户登录系统后，无【发起】、【添加】按钮。解答：由本项目部的负责人，在综合管理->人员管理下为人员设置职务。2、问题：如何新建人员

解答：同样在用项目部负责人的账号，在为人员设置职务的同时也可以新增人员。3、问题：在处理部分节点时无【确定】、【保存】按钮，或者点击相应按钮后系统无任何反应。

解答：出现此种情况，大部分是因为用户电脑的浏览器版本为IE6.0，建议将浏览器升级成为IE7.0。360浏览器使用的也是IE内核，所以仍需升级IE。六、常见问题讲解4、问题：无法施工日志、周报、月报的【添报】按钮。

解答：请先确认一下三项是否完成：

（1）该用户是否已设置“职务”；

（2）三个项目部的“项目实施计划”、“一级网络计划”、“施工进度计划”是否已审批通过；

（3）“开工报审”节点是否已上报，并审批通过。

5、问题：施工月报中的“本月工程进度情况”数据为空，并且无法填写。

解答：月报中的“本月进度情况”自动汇总周报的数据，周报自动汇总日志的数据，因此需及时填写施工日志。特别强调，先填报进度，再填写日志。QQ群号基建管控交流群1:80541414（已满）基建管控交流群2：181069477两个群的资料是相同的，无需重复加群。管振林娟：18623340315028-68128992（28993）让我们做得更好！谢谢谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转