某省电力公司团队建设与管理课程讲义

河北省电力公司团队建设与管理课程讲义主办：河北省电力公司保定培训中心承办：上海杜肯企业管理咨询有限公司日期：2009年6月第一讲班组长与管理一、班组长在企业管理中的作用

1、班组的4项功能班组是企业生产经营活动的基本单位;班组是企业管理的基础;班组是提高职工素质的基本场所;班组是激发创意、解决问题的团队班组长的地位班组长是班组中的生产、行政负责人，一般由主管指派或由群众选举经主管批准产生。其共性是拥有相应的劳动手段和劳动对象，直接承担一定的生产任务。2、角色认知正确认识自己的责任、权利、义务（有哪些？）明确领导的期望值明确员工的期望值角色转换能力（如何转换？）案例一任劳任怨的刘力

青工刘力是厂里的工人技术骨干，为人老实厚道，多次在公司电工比武中名列前茅。电工班老班长退休后，车间领导任命刘力为电工班班长。刘力好钻研，电工方面的技术问题很少能难得倒全。担任班长后，刘力更加任劳任怨。不管是电气设备检修还是运行线路的维护，每天从早忙到晚，手脚不得闲。刘力还有个特点就是不太爱说话。平时和领导、同事们的话就很少，车间调度会他很少发言，班前会也只是简短几句布置一下任务。私下里和领导、班组成员几乎没有什么来往。班组成员身体不舒服，家里有什么事，情绪有什么波动，他很少、也没有时间注意到。他认为班长最重要的是以身作则，带头完成各项工作任务。再说，每天班上有那么多活要做，把精力用在鸡毛蒜皮的人际关系上，不应该。刘力是个称职的班长吗？他的问题在哪？案例二严格管理的张军

经过一层层激烈的角逐，张军终于如愿以偿，成为钳工班班长。为人严谨的张军认为班组管理的关键应该是制度管理。只要健全班组各项管理制度，严格考核，公平公正，人们自然会心服口服，班组管理也会井井有条。上任伊始，他就细化了班组各项管理规定，并将考核结果与当月奖金挂钩，一旦发现违纪现象，他就绷起脸来，严加训斥。结果，在一个星期之内，班里16名工人被张军训斥了10位，并对3位实施了经济处罚。这样一来，大家对张军的意见很大，有人见到他就见鼓鼓的。班里以前和张军关系不错的哥们儿也对他“敬而远之”了，张军成了孤家寡人。张军想不明白，我到底哪儿错了？案例三老好人周姐

质检班长周姐是个热心人。班里谁家有个大事小情的她都能照顾得到，哪个身体不舒服，她都象老大姐一样关心照顾。还经常做些好吃的，拿到班上和大家一起分享。和同事朋友相处，她从不计较个人得失，活干在前头，荣誉、奖金拿在后头。论人品，没二话，班长周姐是个好人。周姐对领导言听计从，领导安排什么，她马上向大家布置什么，自己从没什么想法。一旦大家提出异议，她马上便说：“领导说了，就照这们执行。你照吩咐做了，出了差错领导不会怪你，你如果不照这样做，出了问题你得自己担着。”大家听了觉得有道理，也就不再说什么。如果有了不明白的地方，就不再问她，而是直接请示主管主任，因为大家知道跟她说了也没用，她还得去请示领导。令周姐苦恼的是，她发现班里有个别人直接跟她“顶牛”，不再服从她的指挥，有什么事也不跟她商量，直接找主任。她的“无能”渐渐被传播开来，以至于她原本“听话”的下属也开始不拿她当回事了。你认为周姐的问题在哪？难道大家辜负了周姐的一片好心吗？案例四哥们儿义气的老赵

老赵任司机班班长十多年了。由于工作认真负责，待人热情豪爽，和老老少少各级领导的关系都处得不错。对年轻司机，老赵更是象家长一样关心、照顾。即使他们工作中出现一些纰漏，凭老赵里里外外的关系都能给遮掩过去。小伙子们服他，也怕他。在司机班里，不管是工作分派还是车辆管理，老赵说一不二，他的话有时比领导还好使。司机们私下也嘀咕，这司机班也不能没有章程。跟老赵关系好，什么事都好办；把老赵得罪了，领导也得说好话。案例分析：

刘力不是个称职的班长，倒是个地道的劳模。虽然班组长作为生产最前线的指挥员，有危险、有困难应该冲在最前面。但作为一名基层管理者，班组长绝不能忽视自己的管理职责，应该组织调动班组成员共同完成工作，而不应该只是自己埋头做业务。否则，即使你有三头六臂，累得吐血，也不见得能完成班组工作任务。张军严格管理本意没错，但工作方法过于简单和生硬，又带有明显“官”的作风。人是有思想、有感情的，不能用对待机器的方法来对待人。所以，一定要注意管理的方式、方法，让员工感觉你是在帮他，为他好，从而自觉服从管理。周姐是个好人，但不是个好班长。大家对她的不满和“背叛”是早晚的事。作为一班之长，对班组工作一定要有自己的想法和思路，而不能只做上级的传声筒。唯有如此，才能赢得大家的信服。老赵是典型的哥们义气型班长。他在工作中处理问题的原则往往只来自于谁瞧得起我，谁看重我。工作中仅凭义气和感情，缺乏原则性与稳定性，长期下去会对工作造成不良影响。班组长工作的意识自觉工作的意识；客户意识；团队与合作意识；竞争意识（与谁竞争）；学习意识；创造性开展工作的目标意识3、班组长的职责提高产品质量质量、按时、按量提高生产效率创新并挖掘员工积极性、改进操作方法和管理流程，产出更多更好降低生产成本节省原材料、节约能源、降低人力成本生产现场管理安全：防止工伤和重大事故，包括监督员工严格按照操作规程操作等，人员的调配、排班、考勤、员工的情绪管理、新进员工的培训，设备保养、维护生产现场的卫生、班组的建设等。

对您来说，企业是个什么地方？学习的地方；个性、能力发挥的地方；谋生的利益共同体；人际关系的地方；生活的地方；竞争的地方。课堂讨论1：你会怎样组织一个团队？团队的目标与原则是什么？你写出来？

二、班组管理的基本法则权责行人事物计划执行1、管理的三层境界2、管理风格授权式管理者决策命令式员工决策吩咐吩咐/说服参考参与委托3、您的绩效建立在什么基础上?工作环境管理机制工作者态度积极性工作技能知识关系适应性工作方法工作流程工作工具工作组合工作组织工作过程结束工作开始工作4、态度第一知识是什么？技能怎么干？态度愿意干5、马斯洛的“需求理论”与激励要素个人实现尊重需要归属感安全感生理需要发展奖励福利工资荣誉6、需求的基本模式新的需求新的需求û需求未满足行为需求被满足需求未满足行为需求被满足7、自我认识在转折中的变化寻找解释无法行动最小化接受现实内部化转折开始检验抑郁自我认识资料来源:Kubler-Ross19758、激励方案基本工资福利

长期激励

短期激励半年奖励浮动工资浮动固定化半年奖励9、领导坐标123456789123456789对生产的关心对人的关心低高低高1,19,11,95,59,9课堂讨论2：什么是管理？举例说明高效管理的最大障碍？基本的克服方法？课堂讨论3：

标准化的难点与克服？第二讲班组长如何履行职责一、如何开展工作？A--改正再执行P--计划D--执行C--检查基本问题的回答原则:增收与节支设置目标技能5W2H（1）

What——制定什么事？目的是什么？——有必要吗？（2）

Why——为什么制定？——有什么意义？前两项是为了排除工作中那些不必要的部分（3）

When——日期，什么时候制定，完成的时间是否适当？有顺序吗？必须有阶段性目标。（4）

Where——地点，在什么地方制定，在何处何范围内完成？有更合适的场所吗？（5）

Who——由谁负责制定？由谁负责执行？有没有更合适的人？熟练程度低的人能做吗？后三项是为了——如果有可能的话，将其组合或改变顺序（6）

How——采用什么方法制定？采用什么方法实施？有没有更好的方法？（7）

Howmuch经费、预算、损益基本构思原则：有没有不需要的地方—去掉能否将几个动作合而为一—整合能否替换为其它方法—替换改变顺序有无可能—变更动作能否更简单化—简化

持续开展工作的总目标提升APDCAPDCAPDCAPDC我希望本部门利润显著增长我们需要增长利润,不管用什么办法不必担心质量,只管快干高层经理的目标部门经理的目标主管的目标员工的目标传统的目标设置过程改善公司业绩确定目标原则明确、具体先进、可行边界条件、底限、原则原则比目标更重要学会必要的妥协留有余地确定目标—设置目标方法识别员工核心工作给每个工作设立明确的挑战性的目标为每个目标设定最后期限允许员工参与目标排序评估每个目标的难度和重要性建立一套反馈机制来评估目标的完成情况根据目标实现情况给予报酬常用工具之一：甘特图实际进度目标报告期稿件编辑排版制图校样打印排版清样打印封面设计1234月二、计划实施失高效率低耗损早期偶然实施中要注意的问题木桶理论与手指头理论拧螺丝的艺术（什么意思？）解决执行过程中的瓶颈,寻找突破口，一个一个攻克和转移。善于将每一个环节都落在实处调整计划的原则—积极、慎重组织生产的手段现场管理的基础——5S岗位之间的接口处理---管理0空白如何执行规章制度---先严后宽,对事不对人如何决断----三直三现主义五个为什么问题解析法三、人员管理----如何协调（1）如何用人（量才适用，扬长避短）个体心理常识—什么是个性气质（如何解释？？？）性格能力三、人员管理----如何协调（2）群体心理的特点：直接性混沌性感染性如何提高班组士气和员工的凝聚力提高沟通技巧：P—A—C理论奖罚得当：

大功小赏—没气度小功大赏—大家不服无功受赏—引起众怨大过小罚—有意袒护小过大罚—苛刻无过受罚—报复表扬和批评的艺术四、监督与控制1.现场控制的四大内容是：

质量控制、数量控制、时间控制、成本控制2.现场控制基本是：

P—D—C—A的戴明循环法，Plan（计划），Do（实施），Cheek（检查），Action（对策）

3.帕雷托定律

a．

可以依赖的少数成员b．

经常出错的少数成员c．

薄弱环节（少数工作、工序和单位）——瓶颈口d．

事故率高的少数设备最容易引起顾客不满和退货的产品和服务e．

能产生最大利润的少数客户和市场什么是质量关键点关键工序工艺特殊影响下道工序事故多发区质量控制——顾客满意原则

4.驾御与控制局面

如何处理冲突（下面的内容如何解释？）智—博—辩—要贵—势富—豪贫—利贱—谦勇—敢迂—锐5.如何对待非正式组织

特点：排他性不成文法意见领袖问题讨论4：班组长和企业共命运案例一他这样做聪明吗？

热工班长李健，聪明、健谈，也很滑头。当班长三年了，工作不好也不坏。

“我真的认为当班长没什么意思。多吃苦多受累不说，就说班组管理吧：管严了，得罪人，遭骂；管松了，又会出漏子，领导不满意。再说了，芝麻大的官，没权也没钱，凑合着混呗。”的确，李健的精力能有一半用在工作上就不错了，听说私下里和朋友到郊区办了……

不过，说实话，要真让李健辞职不干，丢掉国营大企业的班长工作，他还真舍不得。他明白，私人小厂底儿薄、抗风险能力低，说关门就关门。他的观点是当班长要学会拿多少钱干多少事，干好了只是给领导添彩儿。为他人拼命，犯傻！有精力还不如自己干点什么，多赚钱才是格的。案例分析

我认为李健不够聪明，或者说眼光不够长远。原因有三，其一、李健既想多赚钱，又不想丢掉本职工作，“脚踩两只船”，早晚会有一天因为精力不济，赔了夫人又折兵；其二、个人利益与企业利益是一致的，只有干好本职工作，为企业创造效益，才会增加个人收入；其三、如果他把全部精力用于本职工作，把企业、班组当成施展抱负的舞台，相信他的个人能力将会得到更大的提高，个人职业生涯将会得到更大的发展。案例二打工妹的成功路

王小云现为天津塘沽开发区某独资企业的办公室经理，月薪8000，是令人羡慕的白领女士。两年前，从未进过大城市的山东农村姑娘王小云随几个老乡来天津打工。虽然持有高中毕业证，但由于见识少，又没有任何的工厂工作经验，找一个合适的工作很不容易。身上可怜的生活费眼看就花光了，只得应聘了某独资企业卫生勤杂工的工作。公司要求她每天负责办公楼一至六层楼道、楼梯、卫生间的卫生保洁，月薪300元。小云十分珍惜这份救命的工作，每天手脚不得闲，将地面、楼梯扶手擦得一尘不染，六个卫生间在小云的整理下也重新光亮起来。老板还逐渐发现，小云不仅能干，人缘还格外好，楼上楼下各部门的人都喜欢她。于是，老板找小云谈话，让小云兼做各部门报纸分发和开水供应工作，月薪涨到500。

能够走进办公室，看到神秘的电脑、复印机，令农村姑娘王小云很是兴奋、好奇。按捺不住探究的冲动，业余时间，小云自费报名参加了现代办公设备应用能力培训班。机会来了。这天，因为某项紧急业务，老板需打印一份材料，可办公室秘书小李因病请假，不会操作计算机的老板急得址冒汗，小云自告奋勇为老板解了燃眉之急。没几天，小云调到经理办公室，负责日常管理工作。两年时间，小云凭着认真负责的敬业精神和勤奋好学的进取心，从一名保洁勤杂工做到了办公室经理。案例分析

王小云的故事告诉我们，员工和企业的关系是双赢的。企业不是收容所，努力工作才是员工安身立命之本；企业不是福利院，员工要使自己的“价格”更可观，首先就要为企业创造更可观的“价值”；个人只有在工作岗位上倾注全部热情，积极进取，才能不断提升自身素质，才能施展人生抱负。第三讲班组长领导艺术河北省电力公司公司核心价值观公司宗旨：服务党和国家工作大局，服务电力客户，服务发电企业，服务经济社会发展。企业理念：以人为本，忠诚企业，奉献社会。企业精神：努力超越，追求卓越。公司社会责任观

责任目标：发展公司，服务社会责任准则：以人为本，共同发展公司发展战略战略目标：建设电网坚强、资产优良、服务优质、业绩优秀的现代公司工作思路：抓发展、抓管理、抓队伍，创一流1、班组长的管理常见类型生产技术型盲目执行型劳动模范型大撒把型哥们义气型努力方向----团队管理型管理不力的班组状况（1）效率低下，完不成指标或大多数是低水平完成的。完成任务经常延误，影响下一个环节工作。投诉增多，信誉度降低。动脑筋改进工作的人少，工作场所缺乏生气。萎靡不振，不活跃缺乏挑战精神，不能圆满完成自身任务的人多。集体目标不明确，相互商议少，缺乏协作精神团队精神差。管理不力的班组状况（2）努力干的人得不到表扬，不愿再努力干的增多。工作消极，指挥不动，干劲不足，只限于做分内的事情，没有进取心。责任心差，出了次品也不感到耻辱。把干得不好的原因全推到上级和其他同事身上，相互不信任感增加。职工工作随便，迟到或无辜缺勤者增多，工作现场纪律松散。背地说坏话的人增多，工作现场人际关系不好。成功的现场管理者虽有压力，但仍保持积极的态度将自己知道的知识，肯花时间传授给下级说到做到，不失信学习合理而一贯的权限关系懂得权限委任以身作则为和员工交流与沟通而努力会调动下属工作积极性。失败的现场管理者一遇到困难就退却，意志消沉只会给下属下达指示，而不会做事后管理对下属的要求无动于衷对学习基本的管理技巧和知识漠不关心陶醉于自身的权利过于武断专制或优柔寡断。请您测试:做一个假设，测一测：如果您用自己的智慧和能力，与您现在的企业共同历奋斗，您认为结果将会……工资会更高；差不多；会下降工作环境会更好；差不多；会下降福利会更好；差不多；会下降住房会更好；差不多；会下降别人会更羡慕你；差不多；会下降工作时间会更短；差不多；会下降更能体现你的价值；差不多；不如现在上司会更好；差不多；不如现在企业会更有前景；差不多；不如现在你会更快；差不多；不会记分方法：如果选第一项，计3分；选第二项，计2分；选第三项计1分。最后累计出总得分。测试分析：10：您的心态需要马上调整，否则将对工作产生极为不利的影响。11—20：您的工作心态有不健康的苗头，需要予以注意。21—25：您能够较好地履行职责，请继续努力。26—30：您有与企业同生死共命运的坚强信念，这种信念将会支持您在工作中取得成就。2.班组长管理八大技能见识人情技术

高层473518中层314227基层183547中、高、基层技能要求对比图班组长管理技能总纲（此部分的意义？）德德服法才服术力服大胜靠德治长以德小胜凭智治短以术班组长管理技能（1）：职业素养标准习惯能力方式职业素养现象之一：收入提高，工作改善，痛苦出现了。人们的幸福度在总量上没有得到提高。工作还有什么意义！？现象之二：许多人痛苦地工作着，管理者为了许多人缺乏应有的责任感和进取心而苦恼！许多管理者也在痛苦中工作着现象之三：工作痛苦，下岗也痛苦！没钱痛苦，钱多也买不到幸福！社会现象现象之四：领导痛苦，命运难以自己掌握，部下又是永远地难以管理！永远人为干的多拿的少，拿多少也不算多。管理还有办法搞吗？！现象之五：人们都在自己算帐，自以为算得挺精明。可以收获的却往往是痛苦！辛苦算计，却常常得不偿失。现象之六：如今社会，有钱的人多，幸福的人少！要求别人的多，要求自己的少！自己正确的时候多，别人正确的时候少！这都是什么逻辑！？社会现象问题的本质缺乏职业素养职业素养四个命题：体现了一个人的价值判断标准是职员的核心能力之一是一种天然养成的习惯是一种职场生存方式职业素养体现在:处世之道、为人之道。职业素养有三个层面：操守（为人之道，道德层面）处世方式（处世之道）办事方式（行为习惯层面，非业务技能）是伴随一生的过程,但千里之行始于足下。突出的问题１、不讲诚信２、没有责任感３、不知道做人的底线４、缺乏君子风度５、没有科学精神６、差不多主义

操守方面：敬业、忠诚、责任感、坚守底线

处世方式：诚信、共赢思维、谦逊、克制、正值

办事方式：科学精神、自信、执著、行动

当代班组长职业素养的要求是：提升的方法1、培养“学习如何学习”的能力2、培养激情和好奇心3、必须喜欢别人，人际关系处理能力4、更多地开发你的右脑（左脑：排序、文字与分析；右脑：周围环境、表达情感和演绎推理，这里增加创造性思维的内容？）企业人才发展的三条跑道:1、管理人员跑道:一般员工——班长——科长——处长——职能部门局长——局长；2、专业技术人员跑道：一般员工——一般技术员——助理工程师——工程师——高级工程师——教授级高级工程师；3、技能人员跑道：一般员工——初级工——高级工——技师——高级技师。本节讨论1：

写给五爷的短信班组长管理技能(2)：团队建设

Σ个人=团队Σ团队=组织成员关系：决定团队的整体效能发挥优势，取长补短：1＋1＞2相安无事，彬彬有礼：1＋1＝2貌合神离，问题成堆：0＜1＋1＜2双方斗气，躺倒不干：1＋1＝0矛盾激化，互相拆台：1＋1＜0愿景的力量

500强中最长寿企业永不过时的秘诀：一个有高度适应力的组织，这个组织有一笔代代相传的“精神遗产”，有一套根深蒂固的价值观。——《基业长青》企业的文化就是企业的灵魂，是道。是无形的，却是最重要的。——张瑞敏法律契约告诉人们最低“行为”标准；而文化告诉人们最高道德准则。——《企业不败》

团队行为曲线工作群体潜在的团队真正的团队表现出色的团队伪团队团队绩效工作表现高效团队的9个特征外部支持一致的承诺开放的沟通相关的技能相互的信任有效的结构分享成果恰当的领导清晰的目标欧美人打桥牌，打的是协同配合日本人下围棋，想的是整体布局中国人搓麻将，摆的是各自为阵武汉人斗地主，玩的是勾心斗角有这样一种说法常见的团队陷阱及克服建议陷阱班组长放弃权力计划不连贯裁员责任不明短期目标缺少协同工作的习惯成员的不同贡献克服建议班组长必须正确使用权力要有一个长期观念和管理连续性保持员工队伍的基本稳定明确责任使成员对组织及其目标有认识推动团队合作解决问题发挥每一个成员的潜能让其他人感觉受尊重树立你的远见待人如己对你自己和下属的行为负责在公开场合表扬和私下批评花时间去看和被看到运用竞争吸引追随者的七大法宝你要成为一名优秀的教练和老师让管理成为一种生活方式，要天天去做平易近人，与你的队员之间保持公开坦诚定期或不定期召开恳谈会不要放弃任何肯定别人成绩的机会需要批评时，立即去做，并注意方法保持铁的纪律成功领导一个团队的七大方法团队解决问题的方法（七步法）分析当前形势与背景明确问题头脑风暴（或脑力激荡）选择主意分析可能的利/弊克服可能的弊端建立行动方案克服团队冲突的工具针对问题,而非个人。关注于什么能做,而非什么不能做。鼓励不同观点和诚实的对话。用非责怪的方式表达你的感受。接受应属于你的问题。倾听他人的发言了解他的观点， 之后表达你自己的观点。7.对他人的观点表示尊重。8.在建立关系的同时解决问题。本节讨论1：“知道怎么做”与“不知道怎么做”哪个更好？（当你询问员工时，最担心那个回答？为什么？请举例说明？）本节讨论2：当一个员工早早完成其工作的时，责任在谁？班组长管理技能(3)：有效沟通1、领导方式与环境关系图人际关系为中心工作为中心有利环境有利程度不利领导方式与领导环境关系图2、领导方式与下级成熟度关系图3、领导与被领导成熟度关系图领导者成熟度4命令命令说服参与3命令说服参与授权2说服参与授权授权1参与1授权2授权3授权4被领导者成熟度

有效沟通的技巧

与领导沟通的技巧——三大原则1、服从原则2、尊重原则

3、请示原则

与领导相处

要与领导成为朋友，但不能亲密无间，太随便，或是轻视领导体谅领导的劳苦，分担他的压力不急于表功不忙着提建议不依靠领导赞美要及时赞美要诚恳赞美要具体赞美他比别人更好背后说人的好话恰到好处的赞美批评的12条原则

1、能不批评尽量不批评2、尽可能让当事人提出解决方法3、要注意沟通4、最重要的是一定要让对方感到你的用心5、尽可能单独进行6、以表扬的话语作为开场白批评的12条原则

7、批评的是行动，而不是人8、一个过错，一次批评9、在友好地方式中结束批评10、以提醒代替批评11、以关心体谅代替批评12、不要带有个人目的不要做这样的人泄露秘密者功劳独占者飞短流长者牢骚满腹者巴结领导者公私不分者办公区严禁吸烟◆左顾右盼，注意力不集中◆对另一方的话语不能很好地回应◆边想边说，中间出现不应有的停顿◆不停地讲，不出现任何停顿◆一边听一边想或演习该自己讲话时怎么说◆在交谈中抢话◆拼命写下谈话者所说的每一句话与人交谈七忌沟通的艺术有效沟通的六大原则:目的要明确适当的时机了解对方端正的心态及时的反馈平等沟通时的注意事项1、了解自我感受，学自我控制；2、观察别人的感受，注意信息的互动与回馈；3、不强迫别人与你沟通，也不轻易放弃沟通；4、同理不是同意，接纳感受不是接受行为；5、不同不是不好，不同只是双方不一样；6、正面表达自己意见，减少扭曲，尤要防伪；7、你认为“对的”，对方不一定认为是“对的”，对方所取的方法对他而言才是“对的”方法；8、留个机会让别人说说他的想法，留个耳朵听听别人的想法；9、沟通时要有感情，体会对方的感受，但也不要感情用事而失去理性，若沟通时不了解对方感受，也就不能完全沟通；10、防止采取敌对态度；11、最重要的是在沟通时确实听到、听懂对方的谈话，在互动过程中澄清听到的、了解的，与对方表达的意思是不是有偏差。如何处理低价值的活动授权或分派出这些活动，节约自己的时间。降低自己的标准，不要追求完美。学会放弃既没有价值，又浪费时间的事。将它们汇总，集中时间处理。

做正确的事比正确的做事更重要班组长管理技能(4)：员工激励培养主人翁式思维解释公司的情况说明公司是如何运作和取得收益的帮助员工了解竞争状况鼓励理智的冒险鼓励创新思维如何鼓励员工更大的自主给予更多的责任职位提升增加在公司曝光的机会额外的物质支持特殊的承认方法更灵活的工作安排给予表达成功的机会物质奖励怎样使工作丰富化?

选择一个您认为最少丰富化的工作,小组讨论,使工作丰富化的方法?改善员工的绩效：鼓舞士气

一天的带薪假名誉奖章旅游奖励表扬信老板家的宴会一次自愿的家庭照片展示会公司、部门聚餐额外的休息时间给2个小时的午餐时间三天的周末看杂志的时间改善员工的绩效：希望与信任希望是激励的基础信任是所有关系的基础，激励力的源泉赋权（权利的合理运用？？）经理人的榜样，言必行的风格分享对未来的设想娱乐建议箱创意练习：帮助你们的公司寻找一个工作中的乐趣。（娱乐的形式？？？？）改善员工的绩效：娱乐与激励改善员工的绩效：员工培训（1）工作标准化训练：

机台操作规范训练、检验作业规范训练、制程作业指导书训练、制程检验标准训练。可采取定期训练方式，由品管工程师或班组长自行指导，训练时可配合各种限度样品来实施。（2）培养员工拥有多种专长：一方面可减少一线主管工作调度的困难。另一方面也可以企业培育人才，并使员工工作经验多元化，在实务上可以以工作轮调的方式或者工作群组化的方式来进行，可达成相当不错的效果!（3）基本方法：现场、日常的传、帮、带、共同研讨（研讨会？？？）本节讨论1：

看看在哪些情况下可以把你的员工放在第一位来考虑？如何把这些卡片放在你每天都能看见的哪些地方？本节讨论2：

核对清单是必不可少的安全措施（经常出现哪些问题呢？如何克服的？）班组长管理技能(5)：绩效考核进行绩效考核的目的确认员工的工作成绩改进工作方式奖优罚劣提高工作效率和经营效益。绩效考评四要素绩效考评的内容工作业绩工作态度工作能力个性表现绩勤德能绩效考评的方法相对考评方法绝对考评方法员工与员工对比以人做为标准员工与工作标准对比以工作做为标准相对考评方法个体排序法配对比较法人物比较法绝对考评方法等级量表评估法360度考评目标管理法关键事件法班组长管理技能(6)：时间管理时间管理通则把每天要做的事列一份清单确定优先顺序，从最重要的事情做起每天都这么做持续成熟模式图

独立（我）公众成功个人成功依赖（你）互赖（我们）3）要事第一1）主动积极2）以终为始4）双赢思维5）知彼解己6）统合综效7）不断更新重要，非紧急重要，紧急重要紧急M1M2M3M4非重要，非紧急非重要，紧急尽量避免扩大M1尽量减少M3事情多投资时间在M2尽量避免M4事情优先矩阵事关重大者不可受制于细枝末节---哥德班组长的21世纪时间管理1、结果导向、策略优先、行动快速2、要求工作时，就必须要求时限

——下属只做你要求检查的事3、善于授权4、带着解决方案说问题5、减少会议6、别接烫手的山芋——做自己该做的事7、精兵简政、简化流程班组长管理技能(7)：危机处理让忙碌的你“轻松”起来！1、下属能做的事都交给下属去做3、自己应把握“例外”或“危机”的工作2、把自己的工作标准化后交给下属危机预防原则班组长管理技能(8)：情商培育不同风格的人在压力下的一般反应提高情商的重要性如何提高自己的情商如何提高情商如何让自己天天快乐我们不是要得到才快乐，而是快乐地得到。保持心理愉快的方法改变肢体语言：当一个人充满朝气时自会抬头挺胸，沮丧时必定是垂头丧气。建议：每天起床做深呼吸，做健身操，对着镜子微笑。改变注意力：如果改变不了的事就不要想着改变它。克服忧虑的万灵公式最坏的情况是什么？（降低一分欲望增加一分幸福）判断是否一定要接受，准备接受！想法改善它（控制可以控制的因素）增加幸福的好方法心与地位一起走不要报怨世上的不公平不要怕别人嫉妒光明思维世界上有光明也有黑暗，取其光明；黑暗终将转换成光明生活中的经历增加你人生的阅历成功需要九商一、人生之根

1、心商—心商决定人生的苦乐与成败2、德商—小胜在智，大胜在德3、志商—大志和良谋近大者大，近小者小二、人生之干

1、智商—观察力、记忆力、想象力、创造力2、情商—自己情绪认识管理自己情绪自我激励同理心人际关系管理3、逆商—人生吃苦就是吃“补”4、悟商—“忍”和“悟”三、人生之果1、财商—理财能力2、健商高职不如高薪高薪不如高寿高寿不如高兴谢谢大家！

祝各位身体健康!工作顺利!阖家幸福!三大纪律八项注意革命军人个个要牢记，三大纪律八项注意

第一一切行动听指挥，步调一致才能得胜利

第二不拿群众一针线，群众对我拥护又喜欢

第三一切缴获要归公，努力减轻人民的负担

三大纪律我们要做到，八项注意切莫忘记了

第一说话态度要和好，尊重群众不要耍骄傲

第二买卖价钱要公平，公买公卖不许逞霸道

第三借人东西用过了，当面归还切莫遗失掉

第四若把东西损坏了，照价赔偿不差半分毫

第五不许打人和骂人，军阀作风坚决克服掉

第六爱护群众的庄稼，行军作战处处注意到

第七不许调戏妇女们，流氓习气坚决要除掉

第八不许虐待俘虏兵，不许打骂不许搜腰包

遵守纪律人人要自觉，互相监督切莫违反了

革命纪律条条要记清，人民战士处处爱人民

保卫祖国永远向前进，全国人民拥护又欢迎咱们工人有力量!

咱们工人有力量!

嘿!咱们工人有力量!

每天每日工作忙,

嘿!每天每日工作忙,

盖成了高楼大厦,

修起了铁路煤矿,

改造得世界变呀变了样!

嘿"动了机器轰隆隆响

举起了铁锤响叮当,

造成了犁锄好生产哟,

造成了枪炮送前方!

嘿!嘿!嘿!嘿!

咱们脸上放红光!

咱们的汗珠往下淌

为什么

为了求解放

为什么

为了求解放

嘿!嘿,

为咱全中国彻底解放!

咱们工人有力量!

嘿!咱们工人有力量!

每天每日工作忙,

嘿!每天每日工作忙,

盖成了高楼大厦,

修起了铁路煤矿,

改造得世界变呀变了样!

嘿"动了机器轰隆隆响

举起了铁锤响叮当,

造成了犁锄好生产哟,

造成了枪炮送前方!

嘿!嘿!嘿!嘿!

咱们脸上放红光!

咱们的汗珠往下淌

为什么

为了求解放

为什么

为了求解放

嘿!嘿,

为咱全中国彻底解放!团结就是力量

团结就是力量

团结就是力量

这力量是铁

这力量是钢

比铁还硬,比钢还强

向着法西斯蒂开火

让一切不民主的制度死亡!

向着太阳,向着自由

向着新中国发出万丈光芒！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若