机床数控技术及应用6-4

6.4自动换刀装置自动换刀装置的作用无自动换刀功能的数控机床只能完成单工序的加工，如车、钻、铣等。因此，其加工效率的提高受到一定的限制，特别是对于占辅助时间较长的刀具交换和刀具尺寸调整、对刀等还需要手动完成。目前，自动换刀装置已广泛用于镗铣床、铣床、钻床、车床、组合机床及其他机床上。使用自动换刀装置再配合精密数控转台、不仅扩大了数控机床的使用范围，还可使加工效率得到了大大提高，同时，由于零件一次安装可以完成多工序加工，减少了零件安装定位次数和装夹误差，从而进一步提高了加工精度。6.4自动换刀装置自动换刀装置在数控机床上，实现刀具自动交换的装置称为自动换刀装置。自动换刀装置所必须具备的功能必须能够存放一定数量的刀具；换刀时间短；刀具重复定位精度高；结构简单、制造成本低、可靠性高是对数控机床自动换刀装置的基本要求。其中，特别是自动换刀装置的可靠性，对于自动换刀机床来说显得尤其重要。6.4.1自动换刀装置的分类自动换刀装置根据其组成结构可分为回转刀架式、转塔式、无机械手式和有机械手式自动换刀装置。回转刀架式：在数控车床上，由于工件安装于主轴上，刀具只需在刀架上进行交换即可，它不涉及到主轴和刀架间的刀具交换问题，因此，换刀装置结构简单，形式比较单一，通常都使用回转刀架进行换刀。6.4.1自动换刀装置的分类在加工中心上，由于刀具被安装于主轴上，换刀必须在主轴和刀库之间进行，为此，必须设计专门的自动换刀装置和刀库，其刀具的交换方式通常可以分为无机械手换刀和带机械手换刀两大类。无机械手换刀方式是通过刀库与机床主轴的相对运动，结合刀库的回转运动，实现刀具自动交换的方法。这种换刀方式的特点是结构简单，动作可靠，不需要专门的换刀机械手。但其缺点是刀具交换的时间较长，刀具数量不宜过多，刀库的布局也受到局限，通常在小型加工中心上使用较多。机械手换刀是利用机械手实现主轴和刀库间刀具交换的方式。它可以克服无机械手换刀的缺点，刀具交换速度快，刀具数量多，刀库布局灵活，使用范围广。但其结构通常较复杂，制造成本高。6.4.1自动换刀装置的分类6.4.1自动换刀装置的分类（1）刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，电动机1起动正转，并经联轴器2使蜗杆3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹与丝杠联结，蜗轮4与丝杠为整体结构。当蜗轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处于啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，因此刀架体7抬起。6.4.1自动换刀装置的分类（2）刀架转位当刀架抬起至一定的距离后，端面齿脱，转位套9用销钉与蜗轮丝杠4联结，随蜗轮丝杠一同转动。当端面齿完全脱开时，转位套正好转过160，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位；6.4.1自动换刀装置的分类（3）刀架定位刀架体7转动时带动电刷座10转动，当转到程序指定的位置时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1反转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位；6.4.1自动换刀装置的分类（4）刀架压紧刀架精确定位后，电动机1继续反转，夹紧刀架，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机停止转动，从而完成一次换刀过程。6.4.1自动换刀装置的分类2.转塔式自动换刀装置在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头换刀是一种简单的换刀方式，主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头以实现自动换刀，各个主轴头上预先装有各工序加工所需要的旋转刀具，当收到换刀指令时，各主轴头依次转到加工位置，并接通主运动使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。6.4.1自动换刀装置的分类转塔主轴头换刀方式的主要优点是：省去了自动松夹、卸刀装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，明显地减少了换刀时间，提高了换刀的可靠性；转塔主轴头换刀方式的缺点是：但是由于结构上的原因和空间位置的限制，主轴的数目不可能很多。因此，转塔主轴头换刀通常只适用于工序较少、精度要求不太高的数控机床，例如数控铣床。6.4.1自动换刀装置的分类3.带刀库的自动换刀装置

目前大量使用的是带有刀库的自动换刀装置。由于有刀库，加工中心只需要一个夹持刀具进行切削的主轴。当需要某一刀具进行切削加工时，将该刀具自动地从刀库交换到主轴上，切削完毕后又将用过的刀具自动地从主轴上放回刀库。由于换刀过程是在各个部件之间进行的，所以要求参与换刀的各部件的动作必须准确协调。这种换刀方式的主轴不像转塔式换刀机构那样受限制，因此主轴刚度可以提高，还有利于提高加工精度和加工效率。而且刀具的存储容量增多，有利于加工复杂零件。刀库还可离开加工区，消除了很多不必要的干扰。带有刀库的自动换刀装置可分为无机械手换刀装置和有机械手换刀装置两类。6.4.1自动换刀装置的分类无机械手的换刀装置一般把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，即整个刀库或刀库的某一刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。刀库中刀具的存放方向一般与主轴箱的装刀方向一致。换刀时通过主轴和刀库的相对运动执行换刀动作，利用主轴取走或放回刀具。无机械手换刀装置的优点是结构简单，成本低，换刀的可靠性也较高。其缺点是由于结构所限刀库的容量不大，且换刀时间较长（一般需要10～20s）。因此，多为中、小型加工中心采用。6.4.1自动换刀装置的分类

有机械手的换刀装置一般由机械手和刀库组成。其刀库的配置、位置及数量的选用要比无机械手的换刀系统灵活得多。它可以根据不同得要求配置不同形式得机械手，可以采用单臂、双臂机械手，或采用配置主机械手和辅助机械手得形式。它能够配备多至数百把刀具得刀库，换刀时间可缩短到几秒甚至零点几秒。因此目前大多数加工中心都配有带机械手的换刀装置。由于刀库位置和机械手换刀动作的不同，其自动换刀装置的结构形式也多种多样。6.4.2刀库刀库用来存储加工刀具及辅助工具。由于多数加工中心的取送刀位置都是在刀库中得某一固定刀位，因此刀库还需要有使刀具运动及定位的机构，以保证换刀的可靠进行。使刀具运动的动力可采用伺服电动机。刀具的定位机构用来保证要更换的每一把刀具和刀套都能准确地停在换刀位置上，其控制部分可以采用简易位置控制器，或类似半闭环进给系统的伺服位置控制，也可以采用电气和机械相结合的销定位方式，一般要求其综合定位精度达到0.1～0.5mm即可。6.4.2刀库1.刀库类型右图所示为几种典型的刀库刀库可分为圆盘式刀库、链式刀库、箱格式刀库。圆库式刀库结构简单，应用也较多。但由于刀具采用环形排列，空间利用率低。因此出现了将刀具在盘中采用双环或多环排列的形式，以增加空间利用率。但这样使刀库的外径扩大，转动惯量也增大，选刀时间较长。因此，圆盘式刀库一般用于刀具容量较小的刀库。6.4.2刀库链式刀库的结构紧凑，刀库容量较大，链的形状可以根据机床的布局配置，也可将换刀位突出以利于换刀。当必须增加链式刀库的刀具容量时，只需增加链条的长度，在一定范围内，无需变更刀库的线速度及惯量。一般刀具数量为30～120把时都采用链式刀库。箱体格刀库的结构也简单，有线型和箱型两种。线型刀库一般用于无机械手换刀装置，箱型刀库一般容量比较大，往往用于加工单元式加工中心。另外，按设置部位的不同刀库可以分为顶知识、侧置式、悬挂式和落地式等多种类型。按交换刀具还是交换主轴，刀库可分为普通刀库（简称为刀库）和主轴箱刀库。6.4.2刀库2.刀库的容量确定刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。对15000种工件按成组技术进行的分析表明，各种加工所必须的刀具数是：4把铣刀可完成95%左右的铣削工艺，10把孔加工刀具可完成70%的钻削工艺，因此，14把刀的容量就可完成70%以上的工件钻铣工艺。如果从完成工件的全部加工所需的刀具数目统计，则80%的工件（中等尺寸，复杂程度一般）完成全部加工任务所需的刀具数为40种以下。所以对于一般的中、小型立式加工中心，配有14～30把刀具库就能够满足70%～95%工件的加工需要。6.4.2刀库3.链式刀库链式刀库是目前使用最多的一种刀库形式，由一个主动链轮带动装有刀套的链条移动而构成刀库。这种刀库的一般结构为标准套筒滚子链式结构，如右图。6.4.2刀库

主动链轮由伺服电动机通过蜗轮减速装置驱动。导向轮一般做成光轮，圆周表面进行硬化处理。兼起张紧轮作用的左侧两个导轮的轮座必须带有导向槽（或导向键），以免松开螺钉时轮座位置歪扭，从而给张紧调节带来麻烦。回零撞块可以装在链条的任意位置，而回零开关则安装在便于调整的地方。调整回零开关位置，可使刀套准确地停在换刀机械手的抓刀位置上。这时处于机械手抓刀位置的刀套的编号为1号，然后依次编上其他刀号。如果刀套不能准确地停在换刀位置上，将会使换刀机械手抓刀不准，以致换刀时发生掉刀现象。因此，刀套的准停问题是影响换刀动作可靠性的重要因素之一。为了确保刀套准确地停在换刀位置上，可采用定位盘准停方式，由液压油缸推动的定位插销插入定位盘的定位槽内，实现刀套的准停，如右图。6.4.2刀库4.刀库的选刀方式现代加工中心的刀库目前使用的选刀方式有刀套号与刀具号随机变换方式和刀具号与刀座号固定对应方式两种。刀套号与刀具号随机变换方式是目前最普遍采用的方式。第一次给刀库装刀时，高速控制系统刀库中的每个刀库号和该刀套上的刀具号，刀具在使用中不一定被送到原来的刀套上，但是控制系统仍能记住该刀具号所在的新刀套号。这种方式有利于缩短换刀、选刀时间。由于这种方式经常改变刀具号与刀套的对应关系，所以在重新启动机床时必须使刀库回零，校验一下显示器上显示的内容与实际刀具的插存情况。6.4.2刀库

在刀具号与刀座号固定对应方式中，插在刀套上的刀具使用后仍还到原来的刀套上，即刀具号与刀套号的对应关系始终不变。这种方式的好处在于易于掌握刀具情况，可以安放较大直径的刀具。但是在这种方式中，用完的刀具必须送还给原来的刀套后才能将下一个要用的刀具移动到换刀位置，这势必会增加换刀时间。刀库选刀方式一般采用“近路”移动原则，即无论采取哪种选刀方式，在根据程序指令把下一工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向小于刀库半圈的方向移动，以节省选刀时间。6.4.3机械手1.机械手的形式与种类（1）单臂单爪回转式机械手，如图a。这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或主轴上，均靠这个夹爪装刀及卸刀，因此换刀时间较长。（2）单臂双爪摆动式机械手，如图b。这种机械手的手臂上有两个夹爪，这两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，而另一个夹爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较单爪回转式机械手要少。6.4.3机械手（3）双臂回转式机械手，如图c。这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，这两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。图右边的机械手在抓取刀具或将刀具送入刀库及主轴时，其两臂可伸缩。（4）双机械手，如图d。这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们相互配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个机械手由刀库取出“新刀”装入机床主轴。6.4.3机械手（5）双臂往复式机械手，如图e。这种机械手的两臂可以往复运动，并交叉成一定的角度，一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现刀库与主轴间的运刀运动。（6）双臂端面夹紧式机械手，如图f。这种机械手只是在夹紧部位与上述几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面抓取刀具，而这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。6.4.3机械手2.双臂回转式机械手这种机械手的拔刀、插刀动作大都由油缸完成。根据结构要求可以采取“油缸动、活塞固定”或“活塞动、油缸固定”的结构形式。它的手臂的回转动作通过活塞带动齿条齿轮传动来实现。其机械手臂的不同回转角度，是由活塞的可调行程来保证的。右图所示为这种形式的机械手的结构。这种机械手采用了液压装置，液压驱动的机械手需要严格的密封，还需较复杂的缓冲机构。控制机械手动作的电磁阀都有一定的时间常数，因而换刀速度较慢。6.4.3机械手

近年来出现了凸轮联动式单臂双爪机械手，其工作原理如右图所示。这种机械手的优点是：由电动机驱动，不需较复杂的液压系统及密封、缓冲机构，没有漏油现象，结构简单，工作可靠。同时，机械手手臂的回转，插刀、拔刀的分解动作是联动的，部分时间可重叠，从而大大缩短了换刀时间。另一种双臂回转式机械手是双臂双爪、手臂回转轴与主轴成45°的机械手。这种机械手的换刀动作可靠，换刀时间短。缺点是刀柄精度高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近等。6.4.3机械手3.手爪的形式单臂双爪式机械手的手爪一般采用机械锁刀方式手爪——弹簧销式手爪。右图所示为钳形手的杠杆手爪。图中的锁销2在弹簧作用下，其大直径外圆顶住退销3，杠杆手爪6就不能摆动张开，其中的刀具就不会被甩出。当抓刀和换刀时，锁销2被装在刀库和主轴端部的撞块压回，止退销3和杠杆手爪6能够摆动而放开，刀具能装入和取出。这种手爪的抓刀运动均为直线运动。6.5其他辅助装置6.5.1数控机床的液压和气动系统1.液压和气动装置在数控机床中的功能现代数控机床除数控系统外还需要配备液压和气动装置，来辅助实现整机的自动运行功能。数控机床所用的液压和气动装置应结构紧凑，工作可靠，易于控制和调节。由于液压传动装置使用工作压力高的油性介质，因此机构出力大，机械结构紧凑，动作平稳可靠，易于调节，噪音较小。但要配置油泵和油箱，当油液渗漏时会污染环境。而气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配送动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度块，动作频率高，适合于频繁启动的辅助工作。它在过载时也比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。6.5.1数控机床的液压和气动系统液压和气动装置在机床中的辅助功能：（1）自动换刀所需的动作（2）机床运动部件的平衡（3）机床运动部件的制动和离合器的控制（4）机床的润滑冷却（5）机床防护罩、板、门的自动开关（6）工作台的松开夹紧（8）工件、工具定位面，交换工作台自动吹屑清理定位基准面功能。6.5.1数控机床的液压和气动系统2.液压系统的组成完整的液压系统一般由以下几部分组成：（1）能源部分。包括液压泵装置和蓄能器。它们能够输出压力油，把原动机的机械能转变为液体的压力能，并储存起来。（2）执行机构部分。液压油缸、液动机等。用来带动运动部件，将液体压力能转变成使工作部件运动的机械能。（3）控制部分。各种压力阀。用于控制流体的压力、流量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运动方向。也可以用来卸载，实现过载保护等。（4）辅件部分。系统中除上述三部分以外的其他元件。如油箱、压力表、滤油器、管路、管接头、加热器和冷却器等。右图所示为常用的液压系统组成图。6.5.1数控机床的液压和气动系统下图所示为立式加工中心辅助结构的液压传动系统。6.5.2排屑装置1.排屑装置在数控系统中的作用数控机床使机械加工的效率大为提高，单位时间内数控机床的金属切削用量大大高于普通机床，这使工件上的多余金属变成切削后所占的空间也成倍增大。这些切削占用加工区域，如果不及时排除必然会覆盖或缠绕在工件和刀具上，使自动加工无法继续进行。此外，炽热的切削向机床或工件散发热量，使机床或工件产生变形，影响加工的精度。因此迅速、有效地排除切屑对数控机床加工来说十分重要，而排屑装置正是完成该工作的必备附属装置。排屑装置的主要作用是将切屑从加工区域排出到数控机床之外。另外，机床上的切屑中往往混合着切削液，排屑装置必须将切屑从其中分离出来，送入切屑收集箱（车）内，而将切削液回收到冷却液箱。6.5.2排屑装置2.排屑装置的种类目前，排屑装置的工作可靠性和自动化程度，随着数控机床技术的发展而不断发展。各主要工业国家都已研究开发了各种类型的排屑装置，并广泛应用在各类数控机床上。这些装置已逐步标准化和系列化，并由专业工厂生产。选择数控机床排屑装置的结构和工作形式时，应根据机床的种类、规格、加工工艺特点、工件的材质和使用的冷却液种类等来进行。下图所示是几种常见的排屑装置。6.5.2排屑装置（1）平板链式排屑装置（如图a）。该装置以滚动链轮牵引钢质平板链带在封闭箱中运转，加工中的切屑落到链带上而被带出机床。这种装置能排除各种各种形状的切屑，适应性强，各类机床都能采用。在车床上使用时多与机床的冷却液合为一体，以简化机床结构。（2）刮板式排屑装置（如图b）。该装置的传动原理与平板链式的基本相同，只是链板不同，它的链板带有刮板。这种装置常用于输送各种材料的短小切屑，排屑能力较强。但因负载大而需采用大功率的驱动电动机。6.5.2排屑装置（3）螺旋式排屑装置（如图b）。该装置采用电动机，经减速装置驱动安装在沟槽中的长螺旋杆。螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即被螺旋杆推动而连续向前运动，最终排入切屑收集箱中。螺旋杆有两种形式，一种是用扁型钢条卷成的螺旋弹簧形式，另一种是在轴上焊接螺旋形钢板的形式。螺旋式排屑装置占用空间小，适于安装在机床与立柱间空隙狭小的位置上，而且它结构简单，排屑性能良好。但这种装置只适于沿水平或小角度倾斜直线方向排运切屑，不能大角度倾斜、提升或转向排屑。6.5.2排屑装置另外，排屑装置的安装位置一般都尽可能靠近刀具的切削区域。如车床的排屑装置一般装在回转工件的下方，铣床和加工中心的排屑装置，则装在床身的回水槽上或工作台边侧位置，以利于简化机床合排屑装置的结构，减少机床的占地面积，提高排屑效率。排出的切屑一般都落入切屑收集箱或小车中，有的则直接排入车间排屑系统。6.6数控机床实例6.6.1数控车床CK7815型数控机床用于加工圆柱形、圆锥形和各种成形回转表面。可车削各种螺纹，对盘形零件进行钻、扩、铰和镗孔等加工。其外形如图所示。机床为2坐标联动半闭环控制。床身1上的导轨5为60°倾斜布置，以利于排屑。导轨截面为矩形，刚性很好。床身左端是主轴箱。主轴由直流或交流调速电动机驱动，故箱体的内部结构十分简单。可以进行无级调速和恒线速度切削，有利于提高端面加工时的表面粗糙度等级，也便于选取最能发挥刀具切削性能的切削速度。6.6.1数控车床为了快速装卡工件，主轴尾端带有液压夹紧油缸。床身右边是尾架8，床身上的床鞍溜板导轨与床身导轨横向平行，也为60°布置。上面装有横向进给驱动装置和转塔刀架。转塔刀架的结构可见右上角的放大部分。刀盘6有三种，即8位、12位小刀盘和12位大刀盘，可以选样订货。纵向驱动装置安装在纵向床身导轨之间，纵横向进给系统采用直流伺服电动机，带动滚珠丝杠使刀架作进给运动。2为光电读带机，3和4是机床操纵台和数控系统的操作面板。防护门7可以手动或液动开闭。液压油泵及其操纵板位于机床后面的油箱上。机床配备有排屑装置9和封闭式防护罩。若再配置上、下料的工业机器人，就可以形成一个柔性制造单元。6.6.2加工中心TH5632型加工中心是小型立式加工中心，它的外形如右图所示。图中8是床身，上有横向导轨，滑座7在上面运动，为Y轴。6为纵向导轨，为X轴。3是主轴箱，沿立柱导轨上下移动（Z轴）。9是X轴伺服电机，2为刀库，10是换刀机械手，位于刀库和主轴之间。1是数控柜，5是驱动电源柜，它们位于机床立柱左右两侧，4是操纵台。在本机床上工件一次装夹后，可自动连续地进行铣、钻、镗、铰、扩、攻丝等多种工序。适于小型板件、盘类、壳体及模具等小零件的小批量多品种加工。6.6.3数控磨床磨削是精加工工序，常是控制零件某些部位加工质量的最终手段。数控磨床的种类很多，其中数控外圆磨床的应用铰广，在数控磨床中占50％以上。普通外圆磨床主要用于磨削圆柱、圆锥面或阶梯轴肩的端面。数控外圆磨床除此之外，还可磨削圆环面，以及上述各种形式的组合表面。在进给方面，普通外圆磨床一般采用液压和手轮手动调节进给，且只能进行横向进给和纵向进给。数控外圆磨床除横向和径向进给外，还可以两轴联动，进行注意角度的进给，以及作圆弧运动等。这些运动的速度完全数字化，因此可以选择最佳的磨削加工工艺参数。另外，数控外圆磨床在磨削量的控制、自动测量控制、修整砂轮和补偿等方面都有独到之处。右图是一种数控外圆磨床的结构。6.6.4数控齿轮加工机床

齿轮机床是加工齿轮轮齿的基本设备，齿轮机床的种类很多。圆柱齿轮加工机床有滚齿机、插齿机等；锥齿轮加工机床有直齿锥齿轮刨齿机、铣齿机、拉齿机和弧齿锥齿轮铣齿机等；精加工齿轮的机床有剃齿机、珩齿机、磨齿机等。目前大多数齿轮加工机床都有数控品种。数控立式插齿机的外形如右图所示。立柱3固定在床身6上，插齿刀1装在刀具主轴2上，作上下往复主运动和圆周旋转运动。工件装在回转工作台4上作旋转展成运动，并可随同床鞍5沿导轨作径向进给切入运动，还可调整工件和刀具之间的距离。6.6.5数控电加工机床1.电火花加工原理电火花加工方法可以用软的工具加工任何硬度的金属材料。工程上常用易加工、导电性好、熔点较高的石墨、铜、铜钨合金和铝等耐电材料作工具电极。数控电火花成形加工适合于用传统机械加工方法难于加工的材料加工，可加工特殊及复杂形状的零件。这种方法直接利用电能加工，便于实现过程的自动化。其不足之处是加工效率较低，存在电极损耗，且有最小角部半径的限制。6.6.5数控电加工机床2.数控电火花机床主要由机床本体、脉冲电源、机床电气、数控系统、工作液系统等部分组成，如右图所示。（1）本体及附件机床本体包括床身、立柱、主轴头、工作台等。附件包括实现工件和工具电极的装夹、固定和相对位置调整的机械装置和工具电极自动交换装置等。主轴头是数控电火花成形机床的关键部件，它上面安装有电极。主轴由伺服电动机、滚珠丝杠螺母副驱动，在立柱上作升降移动，以改变工具电极和工件之间的间隙。6.6.5数控电加工机床（2）脉冲电源脉冲电源是电火花加工机床的重要组成部分，其作用是为放电过程提供能量。它对工艺指标的影响极大，应具备高效、低损耗、大面积、低粗糙度表面的稳定加工能力。（3）数控系统电火花加工机床的数控装置既可以是专用的，也可在通用的数控装置上增加电火花加工所需的专用功能。数控装置要对位置、轨迹、脉冲参数和辅助动作等进行编程或实时控制。6.6.5数控电加工机床3.数控线切割机床数控电火花线切割加工利用金属线或各种镀层金属线作为负极，导电或半导电材料的工件作为正电极，在线电极和工件之间加上脉冲电压，同时在线电极和工件之间浇注矿物油、乳化液或去离子水等工作液。电火花线切割加工主要用于冲模、挤压模、塑料模、电火花型腔模用的电极加工等。根据电极丝运动的方式，数控电火花线切割加工机床可以分成快速走丝数控电火花线切割机床和慢速走丝数控电火花线切割机床两大类。演讲完毕，谢谢观看！EXECUTIONNEW202X/01总经理执行力提升训练xxxx企业管理咨询有限公司主讲：01.关于执行——综述点击此处添加正文。03.保障制度体系的高效运行点击此处添加正文。05.提升管理者的执行力点击此处添加正文。02.建立执行型的企业文化点击此处添加正文。04.选拔执行型人才点击此处添加正文。目录企业缺乏执行力的后果一、关于执行——综述缺乏执行力，战略变形缺乏执行力，制度纸上谈兵缺乏执行力，计划打折或偏向缺乏执行力，企业丧失机会缺乏执行力，组织失去生命力一、关于执行——综述为什么执行难？有无数的人拥有卓越的智慧，但只有那些懂得如何执行的人获得成功。无数的企业拥有伟大的构想，但只有那些懂得如何执行的公司获得成功。一、关于执行——综述执行：一个被长期忽视的主题■破落贵族之后刘备，通过广施仁德，远播贤名，使得文有卧龙、凤雏辅佐，武有关、张、赵云鼎力相助，逐步实施三分天下的战略方针，最终以一介织席贩履的庶民成为开创蜀国大业的一代君王。战略：得人心者得天下失人心着失天下执行：文：三顾茅庐武：三结义一、关于执行——综述执行是什么？为什么一介织席贩履的庶民会成为一代君王？■有人作过统计：在世界五百强里面，美国西点军校毕业出来的懂事长有一千多名，副的也有二千多名，总经理然后董事一级以上的是五千多名。■任何一个商学院都没有培养出来这么多！一、关于执行——综述执行是什么？为什么任何一个商学院都没有西点军校培育的这么多优秀人才准时、守纪、严格、正直、刚毅，正是企业优秀员工必备的素质。一、关于执行——综述西点军校对学生的要求海尔如何从一个集体小厂成为中国家电巨头？战略：服务支撑品牌执行：服务队伍超一流的执行能力一、关于执行——综述执行是什么？为什么张瑞敏能够将海尔从一个集团小厂建成中国家电巨头？■在我们从事的每一个行业都成为第一名或第二名，我们将通过革命性的变革，使之既具有大公司的强势又具有小公司灵活精干。因为GE拥有这样一个制度化的高效系统，GE可以做到所有的重大战略举措一经提出，在一个月内就能够完全进入操作状态，而且总是可以在第一个循环就能在财务上获得很好的效果。——GE2001年年报一、关于执行——综述执行是什么？为什么GE夸口：所有的重大战略举措一经提出，在一个月内就能够完全进入操作状态■重要的是你能够做到多少好点子，而不只是想到多少好点子一、关于执行——综述GE管理基本理念：管理简单化（Managinglessismanagingbetter）一、关于执行——综述中国企业为什么普遍缺乏核心竞争力?——执行力太差

一、关于执行——综述执行力问题是由三大原因造成的——文化原因：由于文化导致的执行问题制度原因：由于制度导致的执行问题人员原因：由于管理水平导致的执行问题1、中国是一个人治社会，我们讲究“用人不疑，疑人不用”，能人第一，制度第二，而现代企业制度讲究的是“用人要疑”，制度第一，能人第二。2、中国是一种清淡文化，我们讲究“大道无术”，缺乏量化管理传统，而现代企业管理讲究“大道有术”—量化管理。3、中国是一种面子文化，我们讲究“以情理服人”，情在前，理在后，而现代企业是一种利益文化，讲究“以理情服人”，理在前，情在后。一、关于执行——综述文化原因导致的执行问题：制度变形，结果是再好的制度也执行不下去；熟人环境里永远实现不了职业化自己做（能人体制）执行就是做事别人做（法治体制）一、关于执行——综述制度原因导致的执行问题：1、真正的执行的根本出路在于对原则的始终追求，世界上所有伟大的执行人才心中都有一个伟大的原则，所以执行是一种战略，是一种对实现原则的不断选择的过程。2、员工是最大的资产，执行力问题的真相实际上是，如果没有执行，那么公司就会是负债，就必然导致公司的衰亡，执行就是将人力资产负债转化为赢利。（与财务并不完全一致）3、优秀的执行人才是免费的，平庸的人才是昂贵的，当领导人缺乏勇气与任人唯亲时，这就意味着企业最大的资产被浪费了。一、关于执行——综述人的原因导致的执行问题：管理者的基本职业认知提升执行力需要职业化管理是什么？管理就是运用手中的资源去达到目标计划组织领导控制人财物技讯时管理者应努力追求个人成就绩效管理就是监督和控制业务与管理的轻重管事与管人注重过程与注重结果管理者主要是对他们的上级领导负责管理者的六大雾区中层管理者的角色功能承上承担单位职责达成组织目标执行上司的指示启下做好组织的管理带领团队达成任务使各项资源充分有效发挥平行间协调公关中层管理者的角色功能

描述你心中所期待的上级描述你心中所希望的部属小组汇总课堂活动

中层管理者的角色功能一：下属作为下属的角色——职务代理人作为下属的四项职业准则作为下属职业经理常见的角色错位准则一你的职权基础是来自于上司的委托或任命准则二你是上司的代表，你的言行是一种职务行为准则四在职权范围内做事（不要错位）服从并坚决地执行上司的决定（不论对与错）职业准则作为下属的四项职业准则

准则三作为下属职业经理常见的角色错位错位一：民意代表错位二：领主（善意的；无意的；有意的）错位三：向上错位错位四：自然人（同情；沉默；反对；支持）我们的使命，主要是为了实现和上级的目标，或者是为了完成组织的目标中层管理者的角色功能二：同事职业经理之间是“内部客户关系”不能把对方看成客户的原因分析内部客户的原则和理念内部客户服务的四个特性实现内部客户服务的保障职业经理之间是内部客户关系良好的客户服务的特征是：充分了解客户的需求及时、周到让客户满意您是我的客户！职业经理之间是内部客户关系

如果公司里的全体经理，都能够以对方为客户，都将对方的满意视为自己职责履行好坏的标准，根据对方实现工作目标所需要的相应支持安排自己的工作。那么，这将是一个不可战胜的、高绩效的团队，一个“梦之队”、一个“胜利之师”。不能把对方看成客户的原因分析外部客户是我们的“衣食父母”，得罪不起。而内部却没有这样的意识；通常情况下人们比较认同“管”与“被管”的角色；都认为自己职责的价值最大；对职责理解的偏差。内部客户的原则和理念其他经理与我之间是客户关系，他是客户，我是供应商；同事是我的衣食父母；将同事当作是外部客户（虚拟各部门为独立的公司）；克服“客户陷阱”；从以职责为中心，向内部客户的需求为中心转变；让内部客户满意实现内部客户服务的保障在内部，以内部客户为中心建立工作流程和工作目标；建立以内部客户满意为导向的绩效考核体制；建立相应的奖惩和淘汰机制。持续的训练，所有经理都能养成一种正确的行为习惯。中层管理者的角色功能三：上司经理人角色的七大变化在工作内容上，从做业务到做管理；在实现方式上，从野牛型到野雁型；在工作方式上，从个性化到组织化；在人际关系上，从感情关系到事业关系；在目标上，从个人目标到团队目标；在工作力度上，从守成到变革；在管理方式上，从指挥到授权角色认知管理能力业务能力业务员型精英型堕落型官僚型高阶方针先见力创造美天好人情变革权放心人性化中阶方法计划力改善善人恶人理应变责操心合理化基层行动实行力维持真地戆人法不变利安心标准化中层的角色企业执行力执行综述建立执行型的企业文化保障制度运行选拔执行型人才管理者的执行能力企业执行力的系统模型01.关于执行——综述点击此处添加正文。03.保障制度体系的高效运行点击此处添加正文。05.提升管理者的执行力点击此处添加正文。02.建立执行型的企业文化点击此处添加正文。04.选拔执行型人才点击此处添加正文。目录二、建立执行型的企业文化一曲“敖包相会”使得内蒙古的敖包名声远扬。去过内蒙你就会知道，原来此“敖包”并非是蒙古包，而是一种由大小石块堆积而成的圆形的实心的包状“建筑”。在敖包上面，竖立有木幡杆，上面还挂有一些五色彩带。在蒙古语中，敖包就是“堆”的意思。它通常建在山顶、湖畔或者滩中醒目之处。据说在敖包旁绕三圈，然后再拣三块石头丢到包上，这样就会得到神灵的庇佑；并且，每年阴历六月举行的“祭敖包”的宗教活动也是蒙古人最隆重的仪式之一。然而经过考证，敖包先于神学的意义却是一种草原中的导航标志。按理说，建造路标是人人得益的事情，并且，牧民每每遇到路标时奉献几块石头也不是什么难事，然而，放牧时还要留意石块并且一路要携带直到遇到路标，的确是件辛苦的活。更何况有那多人贡献，某个人的几块石头也就无足轻重了。但是如果大家都这么想，那么路标的建设成本的分担就变得棘手了，谁都需要路标，但是谁都有让别人去添砖加瓦自己却坐享其成的心态，最终好事难成。

聪明的蒙古人的解决方案让人拍案叫绝，他们赋予了功能性的路标以宗教的意义，让路过的每个人，都自觉地对发挥路标功能的敖包进行建设，在祈福中，完成了自己的贡献。并非虚构的故事——敖包的故事告诉我们：没有信仰，制度就形同虚设；没有信仰，就不会产生执行力。二、建立执行型的企业文化企业文化——企业的社会运行机制二、建立执行型的企业文化企业文化——企业的核心价值体系，企业的社会运营机制企业运行系统分析：

企业运行的基本硬件系统：——战略、组织结构、流程、制度