城市轨道交通信号系统

城市轨道交通概论PPT模板下载：/moban/学习目标了解城市轨道交通信号系统的作用、特点。掌握城市轨道交通信号系统的组成。掌握城市轨道交通信号的基础设备。了解联锁和闭塞的相关知识。掌握ATC系统的构成。了解ATC各子系统的功能。掌握CBTC系统的构成。项目七城市轨道交通信号系统项目七城市轨道交通通信系统任务一城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统的基础设备任务二联锁与闭塞任务三列车运行自动控制系统任务四任务一城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统的作用

一、城市轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备，只有满足在列车运行前方的轨道区段没有列车占用（列车进路空闲）、道岔位置正确、没有敌对或相抵触的信号等条件时，才允许向列车发出允许列车前行的信号。有了信号系统的保障，就可以减少列车运行事故，降低事故等级，减少事故损失。1.确保列车运行安全在城市轨道交通中，信号设备对于提高行车效率起着极其重要的作用。由于采用了列车运行自动控制技术，可使列车以最高的允许速度运行，使列车的行车间隔时间大大缩短，甚至可以达到1.5~2min的运营间隔时间，从而提高了行车密度，缩短了列车停站时间，大大提高了轨道交通的运行效率。2.提高轨道交通运行效率任务一城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统的特点

二、城市轨道交通具有高密度、短间隔、短站距和快速等特点，因而对交通保障系统有着安全要求高、通过能力大、抗干扰能力强、可靠性高、自动化程度高等要求。城市轨道交通信号系统改变了传统的铁路以地面信号显示指挥行车的方式，实现了以车载信号为主体信号，利用计算机系统对速度和进路进行控制和对进路进行选择等，并逐步地向无人驾驶的方向发展。任务一城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统的组成

三、城市轨道交通信号系统通常是由基础设备、联锁系统和闭塞及列车自动控制系统组成，如图7-1所示。图7-1城市轨道交通信号系统组成任务一城市轨道交通信号系统概述任务二城市轨道交通信号系统的基础设备信号机

一、1.设置位置城市轨道交通采用右侧行车制，信号机应设置于列车运行方向的右侧，如图7-2所示。当隧道中需要安装信号机时一般安装在隧道壁上，如图7-3所示。图7-2设置于线路右侧的信号机图7-3设于隧道壁上的信号机2.信号机柱选择高柱信号机具有显示距离远、观察位置明确等优点，因此车辆段的进段、出段信号机，以及停车场的进场、出场信号机均采用高柱信号机。而其他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安装空间有限，一般采用矮型信号机。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备3.信号机限界信号机限界是指确保行车安全，不允许超越的轮廓尺寸。直线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的。车体肩部横向向外扩大100mm，边梁下端横向向外扩大30mm，接触轨横向向外扩大185mm，车体竖向加高60mm，受电弓竖向加高50mm，车下悬挂物下降50mm。曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上，按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素计算确定。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备4.信号机颜色（1）红色——停车，禁止列车越过信号机。（2）绿色——进路空闲，允许列车越过该信号机，进路中道岔开通直股。（3）黄色——进路空闲，允许列车越过该信号机，进路中道岔开通侧向。当用于车辆段显示时，只代表列车可以通过信号机，不含道岔开通情况。（4）蓝色——禁止调车（用于车辆段），禁止越过信号机。（5）白色——允许调车（用于车辆段），列车可以通过信号机进行调车作业。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备继电器

二、继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。各个领域的自动控制系统均采用继电器。城市轨道交通信号中广泛采用的继电器，称为信号继电器（简称继电器），如图7-4所示。图7-4信号继电器任务二城市轨道交通信号系统的基础设备1.信号继电器的工作原理继电器是一种电磁开关，能以较小的电信号控制执行电路中的大功率设备。虽然继电器的类型很多，性能各不相同，结构形式也多种多样，但一般都是由电磁系统和接点系统组成的。继电器的基本原理如图7-5所示。图7-5继电器的基本原理任务娇二驰城市窝轨道常交通爆信号座系统刻的基乡丰础设被备2.信号继电器的分类1）按动敌作原沙理分陷类按动箭作原部理分豪类，答继电贵器可合分为爆电磁朗继电饺器和丧感应掏继电目器。电磁耻继电低器是弱通过秩继电烧器线轮圈中妇的电笑流在倍电磁伤铁中宅产生桨磁吸德引力呢，驱等使衔畜铁动枕作，就改变晶接点汇系统翅的工铜作状懂态。丹城市旷轨道匪交通器信号堵设备蒙运用刑的绝碗大多贿数继煮电器嫂属于枣此类左。感抓应继掩电器翅是利腊用电右流通旬过线边圈产港生的法交变计磁场灶与另尘一交陵变磁怎场在运翼板傅中产辣生的智涡流离相互赖作用牢产生躬电磁季力，由使翼侄板转疮动而密动作盾的，究如相桂敏轨蒸道电台路的乡丰接收清器所始使用浸的交连流二融元继比电器话。任务疏二赵城市忌轨道壳交通床信号骄系统传的基米础设排备2）按动撇作电常流分填类按动犬作电禾流分铁类，踪蝶继电棒器可活分为啄直流壶继电码器和吴交流胸继电久器。直流身继电蹲器由帝直流装电源个供电安，大婶部分纪信号芝继电狱器属酱于此咽类。可交流竹继电跌器由春交流已电源狱供电航，如喊道岔抓表示览继电防器就废属于闷交流箭继电梯器。任务贫二势城市认轨道扬交通焦信号录系统糊的基扫础设镜备3）按动贝作速宇度分竿类按动遍作速往度分岔类，州继电知器可验分为模正常阁动作训继电勺器和脚缓动势继电伪器。正常合动作悲继电检器衔码铁的低动作刑时间诸为0服.1许~0塑.3筛s指，大勉部分孝信号渐继电虾器属壤于此巨类。挡缓动拴继电帖器分玩为缓贫吸、互缓放量，衔洗铁的切动作宴时间狐超过目0.显3涝s。任务航二旨城市含轨道封交通废信号萄系统剥的基意础设贩备4）按工飘作可勉靠程双度分损类按工粥作可糊靠程刘度分断类，肯继电殃器可缓分为渗安全勿型继山电器抹和非新安全誉型继旨电器娱。安全反型继坏电器脾依靠低重力袭释放立衔铁略，又例称为应重力兽式继冰电器柄。非优安全垫型继询电器钞主要上依靠洪弹簧妻弹力蝇释放喉衔铁我，又狠称为膛弹力迈式继宵电器浴。任务昌二禁城市鸽轨道使交通爪信号立系统披的基或础设承备轨道京电路三、轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路，如图7-6所示。它用来监督线路的占用情况，将列车运行与信号显示等联系起来，并通过轨道电路向列车传递行车信息。图7-6轨道电路任务困二武城市喷轨道脖交通祝信号敲系统匀的基躺础设印备1.轨道电路的组成轨道电路由送电端、受电端、钢轨、钢轨绝缘、轨端接续线等组成。最简单的轨道电路如图7-7所示。图7-7最简单的轨道电路任务雁二元城市存轨道状交通绳信号店系统溪的基钢础设捕备2.轨道电路的工作原理当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，轨道继电器吸起，表示轨道电路空闲，此时轨道电路处于调整状态，如图7-8所示。图7-8轨道电路的调整状态任务傅二汇城市招轨道摔交通株信号研系统拉的基佣础设寨备当轨道电路有列车占用时，轨道电路被轮对分路，轮对电阻远小于轨道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继电器落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路处于分路状态，如图7-9所示。图7-9轨道电路的分路状态任务上二趁城市兴轨道酱交通逗信号条系统桑的基另础设肤备当轨道电路发生断轨或断线等故障时，轨道继电器中无电流通过，轨道继电器落下，这时轨道电路处于断轨状态，如图7-10所示。图7-10轨道电路的断轨状态任务榆二筛城市析轨道驼交通收信号锣系统头的基拐础设种备3.轨道电路的作用（1盼）监印督列流车在课正线蚕或车涛辆段钢等线税路的龟占用丹情况毯。轨冲道电横路反小映有控关线问路空份闲时顷，为换建立滩进路荐、锁厌闭进晕路、按开放换信号别、解诉锁进禾路及掏构成脖闭塞澡提供获了依跨据；沈轨道狼电路却被占滋用时失，控侵制有筛关信山号机谣自动骨关闭伯，将搬信号趋显示芒与列席车运么行结嚼合起稳来。（2网）传倒递行汪车信许息。梢在正拦线上城，根剪据列乎车的锻不同慌位置施，有央关闭猫塞分笨区的甲轨道悄电路改传递宏不同签的控雀制信刚息，躺实现枕对追案踪列净车的前控制水。带撞有编等码信厨息的赛轨道鸭电路毙是城荷市轨及道交唱通信壤号系琴统车间地之疗间信戏息传饥输的盛通道胶之一漏。任务菌二祥城市杏轨道炉交通寒信号球系统坊的基氏础设选备4.轨道电路的分类（1差）按麻照所句传输杠的电盛流特醒性，常轨道首电路化可分感为工揪频轨竖道电腿路和秋音频粮轨道奴电路脆。（2城）按疏照分俘割方弱式，黄轨道电电路搁可分嫩为有肤绝缘兄轨道剃电路捷和无过绝缘舟轨道驱电路爬。（3先）按保照设银置地丝式点，箩轨道捕电路岁可分仗为区矿间轨瞧道电裤路和城车辆尊段内穴轨道柄电路睡。（4颂）按蚕照轨沈道电性路内地有无大道岔时，轨弱道电甘路可通分为腐无岔膝区段厚轨道器电路丝式和道服岔区简段轨则道电电路。任务铲二娘城市务轨道侨交通娇信号系系统赵的基抵础设群备转辙围机四、转辙机是转辙装置的核心和主体，除转辙机本身外，还包括外锁闭装置、各类杆件及安装装置，它们共同完成道岔的转换和锁闭，如图7-11所示。图7-11转辙机任务犬二洗城市溪轨道吵交通升信号收系统逝的基峡础设汪备1.转辙机的作用（1）转换道岔。（2）锁闭道岔。（3）正确反映道岔位置。（4）故障报警。任务四二耽城市押轨道倾交通肢信号宵系统身的基牺础设枕备2.转辙机的分类（1吸）电虑动转司辙机崇。电育动转棚辙机珠由电缸动机谨提供熟动力源，采示用机壳械传会动方域式，复如Z锣D6纠系列详、Z反DJ罚9、燃S7便00遗K型国电动狂转辙梯机。（2橡）电个液转培辙机粱。电婆液转凤辙机谁由电余动机何提供垄动力峡，采莲用液赌压传粥动的总方式业，如桐ZY慕(Z纯YJ展）7嗽型电坛液转铜辙机杆。1）按动相作能算源和邀传动兰方式敢分类任务船二筐城市够轨道侧交通睛信号胶系统杰的基接础设复备2）按供上电电导源分队类（1贷）直条流转捉辙机粒。直折流转苍辙机群采用柏直流搁电源绣，以馆直流钞电动在机作劳为动笋力。感目前至城市茂轨道篮交通茄中使香用较珍多的送ZD钉6系淘列电掏动机详转辙产机就搏是直肥流转叛辙机堪。（2费）交杨流转谋辙机则。交尿流转负辙机些采用帜三相脂交流玩电源蹦，以融三相惜异步删电动啄机作意为动漆力，刘如Z薯DJ促9、喷S7倡00版K型匠电动煌转辙平机和孕ZY睁(Z秀YJ络）7冲型电沃液转趁辙机援。交翠流转塌辙机怖采用静异步甚电动因机驱阅动，企不存交在换怪向器乘和电怜刷，炎故障菠率低缴，且旬单芯宏电缆饼控制唉距离岁远。任务云二晶城市界轨道五交通核信号波系统规的基鹊础设菊备3）按锁美闭道斥岔方萄式分腾类（1应）内爪锁闭挡转辙凡机。延内锁坊闭转咽辙机缸的锁纺闭机真构设析置在爹转辙硬机内晌部，巩尖轨位通过居锁闭暂杆与越锁闭干装置蚁连接愧，是沙间接葱的锁烂闭方女式。（2粗）外湿锁闭兄转辙捡机。女外锁花闭转剧辙机与虽然伴内部所也有拴锁闭降装置意，但厨主要轧依靠炭转辙宜机外仇的外扛锁闭秒装置掉锁闭燃道岔评，将桨密贴婆尖轨等直接油锁于雀基本伍轨，兰将斥抖离尖侮轨锁却于固活定位盼置，载是直条接锁评闭的得方式污，如摸S7导00段K型糕转辙网机。港其锁铃闭可形靠，事对转瞎辙机矿几乎俯没有罗冲击烛，使浮用寿婚命长室。任务罢二贵城市服轨道润交通跌信号顽系统祸的基尘础设年备4）按是亩否可雪挤分豪类（1巩）可商挤型勒转辙胳机。升可挤纱型转叶辙机许内设蒙挤岔伶保护立装置刊（挤搜切或会挤脱通），洪道岔兰被挤床时，集动作蚂杆解政锁，投可以苍保护路整机床。（2割）不灿可挤碧型转斥辙机筹。不耍可挤秀型转宿辙机叨内不缎设挤积岔保岭护装刘置，掌道岔彼被挤忘时，膜会挤吃坏动块作杆莫与整杯机的违连接誉结构骨，应删整机急更换起。任务避二挂城市劝轨道乞交通贼信号网系统块的基蹲础设狱备计轴联器五、1.计轴器的组成计轴辜器主晶要由锯设在方轨道贞区段拼端口在处的嘉计轴吗点（长包括播轨道冲磁头贪和电喉子单河元等尚）室诵外设蓝备和梦设在津信号阿机械蓝室内害的计参轴评球估器排（或止计轴搏运算栗器）袍、继愈电器卵、防棉雷设念备、凤电源址等室捉内设爹备，至以及耀它们和之间极连接烦的计素轴专淡用电票缆组骡成。寨计轴唤器的悟组成党如图新7-健13粉所示豆。任务丢二艺城市吼轨道缓交通躬信号幼系统请的基祥础设升备图7厕-1蓬3稿计你轴器巧的组亮成任务向二您城市僚轨道建交通忙信号画系统元的基茎础设识备2.计轴器的工作原理计轴金器利堆用轨磁道传佣感器懒、计情数器朗来记次录和贞比较少驶入富及驶路出轨齐道区减段的裹轴数惯，以竖此确杜定轨呢道区扶段的触占用级或空允闲。醋其工鱼作原典理为金：利踏用电哭磁感礼应的极原理叼，当资列车俘出发站，车烛轮进货入轨取道传锣感器查作用录区时劣，微袍机开介始计门轴，夸轮对背经过架传感蚁器磁短头时曲，计轻轴磁赠头可杰以探撒测到亦通过息列车颜的轴输数，舱向微秆机传啦送轴热脉冲中，并蛛经电屠子单否元向绣计轴仔运算判器报征告，师判定软运行滩方向厦，确惕定对浓轴数卫是累漏加计秃数还愈是递腔减计品数。任务敌二衣城市堪轨道蛙交通慌信号配系统寒的基栽础设狂备计轴桥器六、查询漠应答视器是崭一种我基于费电磁估耦合球原理缝构成仍的高反速点粮式数淹据传史输设特备，恰是A咳TP员系统犬的关乒键部伙件，量用于备在特兽定地梳点实规现地搅-车偷间的菊数据聋交换鞋，为滋列车遵提供计AT舟P所辞需的哗各种拨点式谦信息拘，包把括进敬路长业度、屡岔区绞长度贷、闭叛塞分羊区长我度、悟坡度衣、曲转线等俩，确势保列唉车在冈高速脉运行娱状态已下的熔安全期。查询辱应答填器系雄统包禽括地狼面设瞒备和披车载熔设备奏。地修面设害备主费要指秀地面苏应答堡器，性如图纹7-贷14隐所示岭。车债载设割备主齐要是希车载适查询沙器，虑包括哗车载产查询软器主产机和某车载留查询虫器天狼线，咸如图各7-恳15米所示寻。任务锦二椒城市烦轨道或交通游信号滑系统丸的基凭础设终备图7-14地面应答器图7-15车载查询器任务茄二哀城市继轨道骨交通泉信号叮系统致的基犁础设损备1.查询应答器的工作原理查询委应答查器是印利用络无线米感应梁原理扒在特继定地摊点实寇现列周车与矛地面拔间相顶互通桶信的见一种礼数据霸传输绒装置挠。当暑列车内上的济查询耻器通谷过设货置于深地面烈的应始答器劈燕时，捆应答职器被稻发自测车上芹的查何询器虽的瞬牙态功刑率激脸活并诸进入筋工作针状态划，它盘将存睁于其砍中的开可供虽列车碌自动挎控制训或地来面指市挥用惯的各柜种数需据向亭运行补中的锈列车亏连续显发送别。但简此数充据传聋输只传在查椒询器印与应挎答器勇的有业效作错用范普围内斯进行凝，当棒查询废器随鼓列车绞运行撇到有领效作孕用范结围之浊外时轻，应茧答器幕将不葱再工腥作，构直至箭被下庸次列纵车上脚的查讽询器珠功率知再次踩激活扎。任务栽二复城市绣轨道蓝交通益信号孤系统教的基重础设海备2.查询应答器的作用查询文应答泽器可恳作为欢列车皮的定荷位信降标、拜线路返地理蛾信息均车-矩地通它信的厘信道用、临叨时限帽速信善息的眨传输慌通道梯。任务疤二安城市船轨道亚交通悉信号喜系统仗的基蛙础设晃备3.查询应答器的分类（1炉）按淋照供辆电方抚式，瓜查询敏应答牧器可锋分为亿无源岩应答胃器和嫁有源驴应答酱器。（2桃）按革照应剥用功委能，剪查询么应答介器可区分为酿普通戚型应运答器区、增夫长型僻应答茶器和哀标定通型应痕答器呀。（3滩）按慈照安防装位衫置，徐查询挠应答素器可须分为场中心邪安装杨式应回答器取、侧督面安瓦装式返应答穴器和渔立杆霸安装册式应筛答器设。任务云二绒城市崇轨道弊交通嫌信号取系统腔的基码础设判备任务设三循联锁让与闭鸟塞联锁一、1.联锁的基本内容及技术条件1）联锁领的基从本内衰容（2）必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置上。（1）防止建立会导致机车、车辆相冲突的进路。（3）必须使信号机的显示与进路的开通状态相符。2）联锁催的基劈燕本技茶术条棉件进路上有关道岔在规定位置才能开放信号。进路上各区段空闲时才能开放信号。敌对信号未关闭时，防护进路信号机不能开放。（1）（2）（3）任务急三洁联锁洒与闭肠塞2.联锁设备的功能联锁逻辑运算（1）轨道电路处理（2）进路控制（3）道岔控制（4）信号机控制（5）任务梯三氏联锁圾与闭州塞3.联锁设备的分类1）继电叙集中篇联锁用电睡气的岸方法细集中辰控制清和监欺督全银站的狂道岔师、进膛路和光信号滔机，搞并实嘱现它妥们之惩间联耻锁关闸系的基设备广称为蹲继电设式电另气集患中联爪锁，货简称色继电磨集中饱联锁邻。继膀电集苗中联合锁采冻用色撒灯信拴号机宇，道唤岔由值转辙愚机转啊换，呆进路贩上的嚼所有肠区段旱均设恢有轨候道电捏路。任务示三乒联锁绸与闭摄塞2）计算悟机联舟锁（1宵）利南用计荐算机快对车忽站值挪班员嚼的操性作命雕令和宇现场井监控袋设备芽表示突信息瓜进行怎逻辑吊运算包后，侨完成轨对信墓号机代、道瞧岔及摊进路废的联姿锁和笋控制欣。（2僚）计甘算机芒发出暗的控岛制信熔息和俱现场厌发回黄的表规示信叛息，泥均能个由传武输通档道串红行传倒送，只可节谈省大兄量的性干线企电缆叠，同么时也印为使肾用光稻缆提桨供一处定的肆可能欢性。（3贷）用幻玉CR绪T显船示器害（阴瘦极射响线显革像管裹）显解示代排替现拌行的线控制效盘，诸大大扰缩小裹了体铅积，携简化逗了结且构，雨方便饥了使膀用，依还可偶根据府需要武多台胃并机亮使用浑。（4腊）采雁用积牙木式璃的模怖块化秋软件右和硬准件结笨构，台便于阶站场榆变更晓，并幅容易声实现望故障花控制盒、分络析等蚀功能衰。任务月三帜联锁娘与闭出塞闭塞二、1.半自动闭塞半自缸动闭惧塞采欲用车宪站出建站信聋号机慎的允戚许显珍示信玻号作章为列裙车占砍用站六外区谈间的精行车搬凭证遗。区收间两放端的时值班酬员通称过专船门的促闭塞久机来马办理某闭塞代手续叹，即蓝由发醋车站卷值班译员请夺求占勒用区卷间，急由接养车站剑值班宜员认老可接市车后享，发按车站漏才能巷开放洗发车虎信号鼠；当弹列车邻进入旋区间炉时，岸发车躬信号成关闭才，区反间处波于闭描锁状查态；特只有肯当接热车站森值班拴员确全认列榴车到辨达之洲后才奔能使状闭塞菌机处激于解考锁状替态，坊才能况办理怠第二骄次列骨车占犯用区羽间的其闭塞破手续贡。任务歼三弦联锁盆与闭沃塞2.自动闭塞自动扩闭塞耕将站架间区基间划妙分为艘若干穿小区倍间（革称为萍闭塞州分区姿），柳并设竹置通惯过信烤号机僚进行察防护器。由共车站盈出站熊信号础机和肃区间齿内通朗过信摸号机锻的显麻示共秩同作怜为列萌车占竖用区漏间的课行车漠凭证枪，而拒且出膏站信柿号机躺的关读闭与老通过猴信号艇机的常信号红显示颂变化锡均由彩行进遍中的凶列车纤自动漫完成秃（只交有出薄站信达号机或的开离放仍加由车借站值毁班员温在排这列列科车进乌路时度完成骨，并肆且已驴包含符在联亿锁环亮节中华），腥故称番之为琴自动紧闭塞料。任务炕三喉联锁怠与闭沃塞3.移动闭塞移动表闭塞桂是相撒对于蒸固定弊闭塞熄而言碧的。宋固定罗闭塞久有固沃定的惑闭塞石分区抹。移猫动闭底塞与哈固定崇闭塞浸相比均最显秤著的蜓特点计是取扛消了凯以通奋过信灿号机源分隔搬的固倒定闭停塞分赔区。锻列车内间的待最小油运行拥间隔游距离咱由列赖车在料线路壤上的孔实际盐运行歌位置激和运持行状祝态确冒定，文闭塞问分区傻随着订列车街的行唤驶不饺断地逆向前蛮移动侮和调耻整。任务辣三订联锁参与闭买塞4.电话闭塞电话酬闭塞抖是当村基本诉闭塞方设备馒不能千使用然时，眯由区制间两暑端站碧的车眯站值剂班员苏利用苗站间教行车青电话敲，以码发出割电话楼记录摊号码杀的方撇式办劲理闭喘塞的油一种冶方法邮。电话早闭塞束不论单单线驶或双毯线，需均按残站间链区间僵办理柏。由傅于没廊有机使械、鹿电气型设备挣控制明，全烟凭制猜度约租束来银保证衔行车瓦安全煌，因夹此办镰理手御续必善须严眠格。任务健三违联锁馋与闭今塞任务拣四瓜列车走运行燥自动葵控制议系统列车酬自动水控制蛙系统一、ATC系统是轨道交通列车控制的核心技术重点，也是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它实现了行车指挥和列车运行的自动化，发挥了城市轨道交通的通过能力。列车自动控制系统如图7-16所示。图7-16列车自动控制系统1.ATC系统1）AT笑C系茶统的引组成ATC系统由列车自动防护系统ATP、列车自动驾驶系统ATO（automatictrainoperation）和列车自动监控系统ATS三个子系统组成，简称“3A”子系统。ATC系统设备分布于控制中心、车站、轨旁及列车处。ATC列车自动控制系统框图如图7-17所示。图7-17ATC列车自动控制系统框图任务熄四斜列车响运行诊自动架控制楚系统2）AT极C系单统的捷功能列车识别功能ATS功能（1）联锁功能（2）列车检测功能（3）ATC功能（4）

（5）任务腿四喘列车混运行热自动晴控制么系统3）AT跌C系硬统的残分类城市犯轨道煌交通批AT逮C系同统，碌按闭纸塞制印式可偿以分盗为固卡定闭弊塞式骡AT画C、聋准移链动闭端塞式架AT液C和用移动尸闭塞辛式A追TC郊；按肯照通嗓信方蒸式可岩以分悄为点祖式A痒TC仁和连瞒续式邪AT搁C。任务特四倾列车剃运行凤自动患控制浪系统2.ATC的子系统1）AT裁P子药系统（1）ATP子系统的设备①车喷载设烤备。虹AT煌P子欲系统迹的车互载设结备主傍要包枪括车铅载主锤机、苦驾驶立员状辅态显属示单扑元、幻玉速度稼传感痛器、惠列车游地面向信号绵接收焰器、届列车框接口约电路远、电骡源和场辅助娱设备篮等。②轨队旁设键备。分AT贼P子保系统厚的核铃心设邪备安椒装在锈列车愧上，昆但是捆它所桨需的嘱主要伙信息兵都来逝自轨劳旁设扛备。任务腿四倡列车缎运行改自动硬控制月系统（2）ATP子系统的功能AT斜P子岁系统山的功股能主暂要包厨括速锐度监之督与洗超速羞防护外、测孕速与捞测距扛、车箩门与献站台枯安全徐门的焰控制抄、列删车检灵测、彩停车皇点防党护、狡提供绞司机苹人机额接口忧功能脊（m唐an牧m枣ac爷hi是ne裕i境nt嚼er伯fa睬ce裂,M钻MI盗）、劈燕折返臣／改吩换驾川驶室驳功能更等。任务过四庸列车驼运行篮自动抽控制叉系统2）AT康O子择系统（1）ATO子系统的设备①轨哨旁设山备。笋AT咏O子销系统票轨旁岭设备旗通常城也用葡作A化TP愤子系界统轨叛旁设缓备，垫接收洗与列展车自落动运深行有还关的京信息注。②车运载设党备。垫AT盲O子恐系统酸的车宅载设益备由海设在趋列车激每一润端司材机室脏内的烟AT酒O车找载控幻玉制器载(包捎括司芦机控冬制台蓬）及横安装棍在列倾车每未一端炸司机蚕室车喊体下尼的两坛个A玻TO腊接收培天线哨和两软个A蜡TO少发送牢天线穗组成帜，还剖包括葡AT歼O附帝件，命这些另附件耀用于右速度欺测量愧、定冷位和冲司机那接口辽。任务嘱四期列车季运行关自动巷控制赞系统（2）列车驾驶模式①ATO模式⑤URM模式④RM模式③SM模式②AR模式任务冤四阿列车酿运行戒自动轧控制箱系统（3）ATO子系统的功能①基枪本控淹制功蹈能。梯基本测控制股功能柿是自仁动驾扁驶、幕自动局折返僚、自摧动控完制车哑门开巷闭等镜。自依动驾弓驶又蚊包含沟自动户调整像列车犁运行芦速度舱、停俱车点打的目甘标制傅动、注从车夫站自罢动发援车、茎区间绒内临敲时停狡车等宪。②服虎务功滚能。勾服务常功能家包括仍列车恋位置锅功能泉、允诱许速鼻度功贪能、佩巡航骂/惰盐行功匆能、剩PT黑I支拦持功司能等孔。任务慢四堂列车明运行残自动赌控制蜓系统3）AT增S子滥系统（1）ATS子系统的设备①控弟制中壤心设胳备。完控制爷中心毒设备章是A纳TS泪子系姑统的绒核心五。其婶用于滤状态吴表示饭、运甘行控珍制、及运行冶调整管、车鞭次追喂踪、挖时刻长表编砍制及裳运行蛋图绘援制、赚运行廉报告翼、调跨度员遭培训毛、与杨其他塔系统若的接画口等数，如荣图7穷-1穿8所星示。虏控制炊中心获设备雕主要创包括携中心柏计算袖机系疲统、巷综合晒显示良屏、尽调度灯员及岗调度眼长工饼作站雕、运洋行图响工作浊站、匪培训帆/模富拟工想作站亿、绘胆图仪族和打犯印机发、维痛修工席作站巷、局抬域网印、U准PS锦及蓄嫩电池配。A榴TS战子系克统控贤制中姐心设拍备组渠成框长图如桐图7旦-1饿9所乳示。任务挥四萌列车笨运行材自动而控制术系统图7-18控制中心设备图7-19ATS子系统控制中心设备组成框图任务召四盗列车牛运行受自动惯控制墙系统②车绕站设情备。绝车站李设备龄由A六TS裕分机岂及车蛮站现处场控乓制工窃作站裹组成柜。③车岂辆段罩设备蓝。车错辆段谜设备液由A攀TS戏分机道及车踏辆段珍终端丢组成水。④列信车识尿别系亮统。姐PT歪I设碧备是躬AT波S车戒次识都别及页车辆吨管理敬的辅景助设松备，半其由均地面戏查询当环路庸和车价载查多询器傲组成拦。⑤列设车发觉车计拳时器归。列孩车发犹车计复时器酸设备趟设于宝各站罗，为价列车熊运行雹提供色车站驳发车运时机候、列晋车到陶站晚非点情滥况的伴时间案指示尝，提疗示列既车按接计划龙时刻帜表运帖行。任务肾四户列车卵运行课自动蛙控制孤系统（2）ATS子系统的功能AT吼S子究系统核系统防的主雪要功腹能包休括列劲车运果行情筑况的像集中充监视运和跟佛踪；敞列车教运行擦实迹茎的自碑动记芽录；永时刻枕表自裤动生解成、融显示凶、修溉改和宣优化绞；自字动排伸列进只路，挖按行遗车计闪划自绿动控探制道削旁信饥号设测备以意接发匪列车摔；列笑车运漫行自浴动调烈整；哪列车偿运行医和设陪备状挑态自罩动监干视；乔调度摧员操某作与菜设备劫状态流记录忆、运债行数淋据统行计及架报表链自动痒生成泡；运伪输计车划管嚷理、弯输出杨及统柜计处苦理；宫实现弦沿线芦设备霉及列押车与荣控制昆中心御之间拨的通弯信；筛列车欢车次拼号自瓶动传字递；拔车辆瓣修程吨及乘指务员思管理序；系禽统故惜障复允原处而理；酸列车汗运行顶模拟勒及培来训；任乘客坏向导误信息展显示秩。任务醋四戴列车罗运行顾自动兔控制赶系统基于纳通信肾的列印车控眉制系畜统二、1.CBTC系统的出现（1）轨道电路限制了列车位置检测的精度。（2）传输信息量有限。（3）轨道电路易受到天气、地理环境及电磁环境的影响。任务爪四混列车彩运行接自动广控制元系统2.CBTC系统的基础1）车-奸地通冲信CB订TC熄系统扑的通闹信子屡系统秤在车储-地辞之间斜建立剥连续立、双暂向、羽高速路的传绍输通甜道，滋列车难的命慰令和膜状态卸可以谢在列起车与询地面蜂设备飞之间望可靠办交换港，使毕地面回设备编和受休控列沫车紧才密地警连接端在一暗起。喝所以刊，车锤-地廉通信星是C须BT形C系卫统的敞基础河。任务萌四鸟列车野运行鞠自动泊控制愉系统2）列车钱定位CB释TC谦系统最的另目外一剃个基至础则耀是列橡车定拉位。携只有副确定牧了列烧车的只准确兽位置雄，才病能计谱算出输列车啊间的挖相对叨距离值，保叫证列阵车的螺安全允间隔烫；也忠只有坑确定交了列壮车的彼准确章位置折，才秀能保陈证根谷据线炭路条供件，剂对列在车进看行恰逢当的叠速度济控制术。C窗BT千C系萌统依垫据列玩车本敌身的息测速昂测距旋和探劳测地崭面应锤答器穿或其申他传卧感器轿对列宁车位绢置的差测量繁，查嘉询系碑统数钥据库钩，实使现列要车的信定位戒。任务鸡四四列车析运行滨自动余控制彻系统3.CBTC系统的优点1）更加割安全CB润TC右系统优充分笋利用绢通信既传输灭手段灭，实炎时或载定时纵地进忆行列荡车与锄地面短间的回双向练通信奇，后榨续列录车可织以及浇时了命解前鸦方列你车的页运行扩情况炭；同处时，惹地面披可以采及时纱向车猪载控艘制设钟备传阻递车夕辆运执行前蝴方线傍路的托限速涝情况永，指洪导列喜车按惜线路颠限制颠条件习运行盒，提客高列拼车运径行的堂安全扬性。任务傲四梅列车工运行总自动求控制绳系统2）更加年高效CB泪TC乘系统违实现直了移臣动闭巩塞，漂控制窃列车能按移办动闭河塞模芹式运鱼行，亡由此屈可以放减少赌列车秀间隔抢时间燥，实脾现单嚼线上突动态扇列车双会车沫、超肉车、欣阻塞劈燕等的劳运行朵管理志，以遭及确券保列露车运假行与何按一五定规腥则制盖定的毅运行驰计划棚保持忽一致淘。其泡结果违不仅购是大经幅度享地提秤高了士线路豪能力估和列脆车平泻均运节行速窃度，免而且鸽提高薯了列绝车运捉行的挪可靠傻性和灯设备驱运用辫率。任务鹿四他列车成运行病自动桃控制逼系统3）更加含灵活CB胡TC匹系统驴支持枝双向躲运行结，不扬会因阔为列虎车的制反方碑向运勒行而外降低餐系统叙的性首能和复安全衡。C瓜BT另C系智统在兽运营世时，点可以脾根据厉需要叹使用湿不同斧的调躺度策威略，顿并且罢可以还同时屋运行滥不同侦编组段长度榴、不罪同性徐能的厨列车谅。任务柜四卧列车间运行订自动臣控制香系统4.CBTC系统的组成一个典型的CBTC系统应当包括列车自动监控系统、数据库存储单元（DSU）、区域控制器（ZC）、计算机联锁（CI）、车载控制器（VOBC）和数据通信系统（DCS）。其中DCS包括骨干网、网络交换机、无线接入点及车载移动无线设备等。CBTC系统整体结构框图如图7-20所示。图7-20CBTC系统整体结构框图任务盛四趟列车晕运行蚀自动揪控制柿