alientek摄像头模块使用本应用AN1704对应开发板V3 0扩展实验9将教大

AN1704ALIENTEK头模块使本应用文档（AN1704ALIENTEKMiniSTM32开发板（V3.0）9）将教大家如何在ALIENTEKMiniSTM32开发板上使用ALIENTEKOV7725和OV7670头模块。1OV77252OV767051、OV7725OV7725OV（OmniVision）1/4CMOSVGA图像传感器。该传能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率，10位或SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩像。和 Timing时序发生器具有的功能包括：整列控制和帧率发生（7种不同格式输出PCLK模拟信号处理 ogA/D转换除A/D转换器外，该模块还有以下三个功能：整的亮度。数字处理器颜色空间转换（原始信号到RGB缩放功能（Image数字接口 SCCB接口控制图像传感器的运行，详细使用方法参照光盘的《SerilCameraControlBus(SCCB)Specification》这个文档OV7725的寄存器通过SCCB时序并设置，SCCB时序和IIC时序十分类似，在本VGA，即分辨率为640*480的输出模式；QVGA，即分辨率为320*240的输出格式；PCLK，即像素时钟，一个PCLK时钟，输出一个像素(或半个像素)/1.2OV7725RGB565从上图可看出，OV7725的图像数据通过D[9:2]输出一个字节，firstbytesecondbyte16位RGB565数据。时序上，HREF为高时开始传输一行数据，1个PCLK1个字节，传输完一行数据最后一个字节（lastbyte）后HREF则变为低。1.3OV7725式，tP=2×tPCLKtPCLK对应传输一个字节（RGB565T=640×2tPCLKVSYNC（帧）8tLINE后会产生一个VSYNC上升沿表示一帧HSYNC和HREF其实是同一个引脚产生的信号，只是在不同场合下面，使用不同的OV7725的像素时钟（PCLK）24MhzSTM32F103RCT6IO口直接抓取，是非常的，也十分占耗CPU（可以通过降低PCLK输出频率，来实现IO口抓取，但是不推荐OV7725的数据，而是通过FIFO，ALIENTEKOV7725头模块自带了一个FIFO（AL422B，用于暂 从上图可以看出，ALIENTEKOV7725头模块自带了有源晶振，用于产生12M时钟作为OV7725传感器的XCLK输入；带有一个FIFO（AL422B该FIFO的容量是384K字节，足够2帧QVGA的图像数据。模块通过一个2*9的双排排针（P1）与外部通信，与外部的通信信号如表1.1所示：下面我们来看看如何使用ALIENTEKOV7725头模块（以QVGA模式，RGB565头模块图像数据的过程为：等待OV7725帧同步信号→FIFO写指针复→FIFO写使能→等待第二个OV7725帧同步信号→FIFO写。通过以上5个步骤，我们就可以完成1帧图像数据在AL422B的。注意：FIFO写操作不是必须的，只有当你想将一帧数据在FIFO，并在外部MCU完这帧数据之前，不再新的数据的时候，才需要进行FIFO写。在完一帧图像以后，我们就可以开始图像数据了。过程为：FIFO读指针复位→给FIFO读时钟（FIFO_RCLK）→第一个像素高字节→给FIFO读时钟→第一个像素低字节→给FIFO读时钟→第二个像素高字节→循环剩余像素→结束。可以看出，头模块数据的也是十分简单，比如QVGA模式，RGB565格式我们总共循环320*240*2次，就可以1帧图像数据，把这些数据写入LCD模块，（VSYNC一帧数据读出来，放到LCD即可显示了，同时开始第二帧数据的，如此循环，实现摄320*240直接输出显示到我们LCD上。注意：头模块自带的FIFO（AL422B）是没办法缓存一VGAVGAFIFO写满之前开始读FIFO数据，保证数据不被覆盖。OV7725还可以对输出图像进行各种设置，和应用笔记详见光盘《OV7725_datasheet.pdf》和《OV7725SoftwareApplicationNote.pdf》。对AL422B的操作时序，请大家参考AL422B的。2、OV7670分析OV7670的时序。VGA时序，RGB5652个字节组成一个像素的颜色（高字节，低字节在后这样每行输出总共有640*2个PCLK周期，输出640*2个字节。2.2OV7670OV7670帧时序和OV7725帧时序非常类似，不同之处就是VSYNC高电平时间和数据HREF其实是同一个引脚产生的信号，只是在不同场合下面，使用不同的信号方式，我1、OV7670带了2.8V稳压，OV7670典型工作电压为2.8V，而OV7725典型工作电压为3.3V。如何OV7670图像数据至FIFO和从FIFO图像数据和前面OV7725的操作是320*240）LCD上。OV7670还可以对输出图像进行各种设置，详见光盘《OV7670中文1.01》和《OV7670softwareapplicationnote》这两个文档。始化成功，则在LCD模块上面显示头模块所拍摄到的内容，实现头驱动。通过串的输出帧率）USMARTOV7725OV7670的寄存器，方便大家调试。DS0指示程序运行状态。源线。这16根信号线与ALIENTEKMiniSTM32开发板的连接关系如表3.1所示：表3.1头模块与开发板连接关从上表可以看出，我们的PB0~PB7用与连接头的数据线，同时这几个IO口还连本例程我们在ALIENTEKMiniSTM32开发板V3.0标准例程（寄存器版）USMART调HARDWARE文件夹下新建OV7725和OV7670的文件夹。OV7725文件夹如下文件：ov7725.c、ov7725.h、ov7725cfg.h、sccb.c、sccb.h5个文件。OV7670文件夹如u8u8{u16u16;//PA0/1/4; //初始化SCCB的IO口if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return1; IDIDov7725.cOV7725_Init{{return1;}{return2;}IDID{}return }OV7725IO口（SCCB_Init及其对应的值，该数组存放在ov7725cfg.h里面。constu8ov7725_init_reg_tbl[][2]={ 0x00},constu8ov7725_init_reg_tbl[][2]={ 0x00},//clock 0x00}，就表示在CLKRC（地址宏定义）地址，写入0X00这个值。因为我们还用到了帧率 u8void{u8void{{}}的值，ov_frame用于统计LCDu8void{u8void{{{{}else}} }voidEXTI15_Init(void){ //关闭JTAGGPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;//PA15设置成输入 }（EXTI9_5_IRQHandler所以在该函数里面，我们需要先判断中断是不是来自中断线15的，然后再做处理。，然后只要OV_VSYNCov_sta=1，标志着写指针FIFOOV_VSYNC到来，也就表明一帧数据已经完毕了，此时我们设置OV7725_WREN为0，再往OV7725写入数据，此ov_sta2。其他程序，只要读到ov_sta2，就表示一帧数据已经准备好了，可以读出，在读完数据之后，程序设置ov_sta为0，则开启下一轮FIFO数据。exti.h里面添加EXTI15_Initexti.cexti.h的修改了。最后，打开test.c文件，修改代码如下： OV7725 OV7670 320// 240//externu8 externu8 void{u32i,j;{ {{ } }} 320// 320// 240//控制，关键代码如下（在ov7725.h里面：#define#define#defineGPIOB->BSRR=1<<4//速IO设置，从而提高速度。intint{u8i; //初始化LCD //初始化USMARTLCD_ShowString(30,70,200,200,16,"OV7725_OV7670TEST");LCD_ShowString(30,130,200,200,16,"UseUSMARTToSet!");{{}else{}{}} {if(sensor==OV7725)OV7725_camera_refresh();//更新显示elseif(sensor==OV7670)OV7670_camera_refresh();//更新显示{i=ov_frame;LED0=!LED0DS0闪烁}}MainOV7725OV7670OV7725模块则会给变量sensor赋值，sensorOV7725。当插入OV7670sensor=OV7670。在while循环里则会根据sensorOV7725_camera_refresh()或OV7670_camera_refresh()。OV7670_camera_refresh()OV7725_camera_refresh()大同小异，这里，我们可以通过USMART来设置和调节头的参数，我们在usmart_config.h里面修改usmart_nametab的内容如下：{#ifUSMART_USE_WRFUNS==1 (void*)read_addr,"u32read_addr(u32addr)",(void*)write_addr,"voidwrite_addr(u32addr,u32val)",(void*)delay_ms,"voiddelay_ms(u16nms)",(void*)delay_us,"voiddelay_us(u32nus)",(void*)SCCB_RD_Reg,"u8SCCB_RD_Reg(u8reg)",(void*)OV7670_Light_Mode,"voidOV7670_Light_Mode(u8mode)",(void*)OV7670_Brightness,"voidOV7670_Brightness(s8bright)",(void*)OV7670_Special_Effects,"voidOV7670_Special_Effects(u8eft)",(void*)OV7725_Light_Mode,"voidOV7725_Light_Mode(u8mode)",(void*)OV7670_Special_Effects,"voidOV7670_Special_Effects(u8eft)",(void*)OV7725_Light_Mode,"voidOV7725_Light_Mode(u8mode)",(void*)OV7725_Brightness,"voidOV7725_Brightness(s8bright)",(void*)OV7725_Contrast,"voidOV7725_Contrast(s8contrast)",(void*)OV7725_Special_Effects,"voidOV7725_Special_Effects(u8eft)",这样，我们就可以通过USMART设置头的灯光模式、色饱和度、亮度、对比度和SCCB_WR_RegSCCB_RD_Reg这两个函数，来修改和OV7725和OV7670的各项设置，轻松实现头的调试。ALIENTEKMiniSTM32开发板与头模块的连接，是通过杜邦线连接的，由于线比式对这些杜邦线进行分开，如