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文档简介

1气动门创新实验一、实验目的：1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。3、了解气动门的结构组成和工作原理。4、掌握LLWIN软件的编程和应用。5、培养创新设计能力和实际动手能力。二、主要仪器设备1、气动机器人组合包。2、智能接口板、直流电源。3、计算机。三、实验方式与根本要求况气动恳门模避型由兰气源蹄、酿气动臣门权和智垫能接利口板泻组成既，辫气动厘门见浸图6多2-焦6由幼门框禽、门逃、铰罚链、工气缸聋、气桃动回树路、钢光电清开关越和限哨位开战关等都组成挑。门捐通过帮铰链虫安装桃在门愧框上止，它修的关米闭和挣翻开肌由电眉磁阀龙控制暂气缸狼来实补现。朽气动振门的寺外面却装有琴对射燃式光位电开俱关，屈当有利物体舒挡住灰光源盼时，汇产生换输入迟信号嚼，控取制气好缸打妄开门判。当夏门关劫闭时初，由斤限位锦开关黑检测博门是宁否关降闭到瞎位。沾本实致验要稻求由粥学生卖根据慎组装牵图纸誉完成羞模型祸的安您装，章并按稍动作存过程占进行径编程赢和坝调试言。度图6弹2-字6浑著气动羊门鬼气动扇门的盗动作顿过程添如下抽：鼠得电轿后，盈空讲气括压数缩锡机电级机首质先充运行业3S塌，使烫贮气予罐内鼻充满沙压缩堡空气张，气盒动门历应关晕闭明。当急有物脾体到座达进哄口位无置时担，经中光电专开关挖检测掉后，魄气动案门自坝动打彼开岸并演延时培3S退后门侧自动纪关闭杂，重锅复上肤述动幅作。似四介、实痕验步鉴骤龙根据小气动丢门的茶动作轧要求托，确乳定所猾需要欧的输啊入和筒输出证器件络。招根据认组装棵图组那么装空素气压朴缩机汪，应辛保证览其运酿动平余稳，挤见友图6共2-毒7普～图粉62彻-9峰。驼根据屑组装叉图组竖装气燥动门调模型玩,应毫保证尘各个骂运动去部件办运动可平稳洽，无晃卡阻绞现象催，见将图6掘2-租8。肺根据变组就装图夜组装宏气动劈回路堡，不梯得有以泄露拆现象奇存在凭，见评图6偶2-弓10钻。糊选择竟适宜联的电棚线，质将智额能接订口板粱与输芦入输史出器质件连仗接。坑根据潮气动桌门的偶动作射要求辽，编在写程印序并夹调试借。忘完成愿实验群内容深后，字将模外型分时解、凭清点冒后放床入工抢具盒贸内。精六、他思考滔题槽气动赖门模酬型的雷电磁房阀为喇几位训几通裁？次采用惰何种假电磁垒阀可挺以代具替这钻两个党电磁脉阀〔枣画出从符号孩〕？洪两位挡三通白假设要冤求气阵动门才开关辰六次林后，公设备曾自动尤关机顿，程疗序应脖如何描设计姐？屯图6蜘2-牺7聚空崇气压拿缩机陡的组全装巩图6喊2-嘴8.久气作动门姿安装傲1半图6选2-术9芹气动互门安酬装2联图6振2-聚10书气担路安鉴装图凉七偿、实拖验报议告忍内容不写出告各输槽入元传件及雄输出旷元件赛的用域途狮；村名称渴用奇喊艳途借M1蜻关竿M2喘开倒M3俭灯穷M4塘电机傲E1系〔常照开、灭常闭蛾〕巾感应啦器常面闭兽E2饺〔常抬开、仍常闭奶〕疲开关爸常闭萍E3直〔

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