毕业设计(论文)-半有效硫化体系对全天然胶料物理机械性能的影响

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毕业设计（论文）半有效硫化体系对全天然胶料物理机械性能的影响Effectivehalf-fullofnaturalrubbervulcanizationsystemonthephysicalandmechanicalproperties班级高分子应用097学生姓名学号指导教师职称高级工程师导师单位徐州工业职业技术学院论文提交日期2011.11.23徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称半有效硫化体系对全天然胶料物理机械性能的影响课题性质科学实验类班级高分子应用097学生姓名学号指导教师导师职称高级工程师一、选题的意义及背景天然橡胶分子链在常温下呈无定形状态，分子链柔性好，所以具有较好的弹性，因此应用广泛，有良好的综合物理性能；另外橡胶分子每一个链节都含有一个双键，是不饱和橡胶，容易与硫化剂发生硫化反应，而不同的硫化体系对于天然橡胶的物理机械性能的影响又是非常显现的，因而为了实现高性能低成本的橡胶制品，研究掌握并优选出最佳的硫化体系，是非常重要的。“半有效硫化体系对全天然胶料物理机械性能的影响”属于“不同硫化体系对全天然胶料物理机械性能的影响”的子课题。二．毕业设计（论文）主要内容：1、天然橡胶的应用情况调查；2、天然橡胶的物理化学性能；3、实验用主要原材料的性能、生产单位、主要用途等的检索；4、选择合适的实验方法，确定实验配方、实验内容及实验方案，对硫化剂的不同用量在天然橡胶中的应用性能进行对比；表1：实验主要测定性能序号测定项测定指标或方法备注1未硫化胶塑性测定门尼粘度MV、Max.Mooney根据试验结果，比较同一硫化体系不同的硫化剂组分在不同的硫化条件下对胶料物理性能的影响2145º硫化特性测定T10、T90、T100、ML、MH3基本性能测定硬度、密度4力学性能测定拉伸强度、伸长率、300%定伸应力、扯断永久变形、撕裂强度5耐磨性能测定阿克隆耐磨性能（145º×40min）6老化性能试验热氧老化性能：拉伸强度、伸长率、300%定伸应力（100º×24h）根据老化前后性能变化计算各项老化系数三．计划进度：毕业设计（论文）进行主要分五个阶段：1、文献资料检索：课题研究背景、意义及目的；不同硫化体系对全天然橡胶的物理性能影响等同类课题目前进展及成果、主要原料的性能、生产单位、质量指标、理化性质、主要用途等；2、实验方案确定：选择合适的实验方法，确定实验配方、实验内容及实验方案；3、相关实验开展：根据实验方案、准备实验原料、规范操作各相关实验仪器设备，制备合格试样，规范测定各项性能，准确记录并分析实验现象及结果；4．毕业论文撰写：标题、摘要、关键词、前言、实验、结果与分析讨论、结论、参考文献等内容，按标准论文格式编写；5．毕业论文答辩：答辩PPT、论文文本及电子稿、原始记录本等；具体计划进度安排见表2：表2：毕业设计（论文）开展具体计划进度表序号时间内容提交材料备注1第8周1、课题研究背景、意义与目的收集2、试验基本配方设计与收集3、相关性能试验及使用设备的熟悉4、.主要原料的性能、生产单位、质量指标、理化性质、主要用途1、研究背景、意义2、性能要求3、基础配方4、各类试验操作标准5、主要原材料性能等1、原始数据记录本整理2、每次试验结束后要进行实验记录本记录和卫生打扫2第9周1天选择合适的实验方法，确定实验配方、实验内容及实验方案实验方案一套3第9周2-5天根据实验方案准备实验原料，进行试验配方配制、胶料塑混炼，每个配方分别在三种不同的条件下硫化，磨耗做二个混炼均匀的胶料各二组。4第10周第11周1-3天对混炼均匀的胶料根据实验性能测定要求进行分别检测，并准确做好原始数据记录。原始数据一套5第11周4-7天相关数据整理相关整理好的数据6第12周按毕业设计规范进行论文撰写与修改：标题、摘要、关键词、前言、实验、结果与分析讨论、结论、参考文献等内容，1、三天草稿论文形成2、两天进行至少三稿修订7第13周1、论文答辩准备（含PPT文件）2、论文预答辩3、答辩提交论文文本及电子稿、原始数据记录本。1、答辩PPT2、自述文字材料3、论文文本及电子稿、原始数据记录本。四．毕业论文（设计）结束应提交的材料：1．文献资料内容，注明名称、时间、作者、出版社、网址等；2．实验记录（实验时间、实验条件、实验现象、实验结果等）；3．毕业论文（按标准论文格式编排，字数符合要求）。指导教师:隋素萍教研室主任：聂恒凯2011年11月23日 201论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。毕业生签名：日期：指导教师关于学生论文真实性审核的声明本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师签名： 日期：目录摘要 iAbstract ii第一章前言 11.1原材料简介 11.2课题提出的必要性 1第二章实验部分 22.1试验方案及基本配方 22.2实验原材料 32.3实验设备与仪器 32.4试验工艺流程及工艺要求 42.4.1实验工艺流程图 42.4.2试验工艺条件 42.4.3试样的制备 42.5项目与标准 5第三章测试与分析 53.1门尼粘度的测试与分析 53.2硫化特性的测试与分析 63.3物理机械性能的测试与分析 73.3.1基本性能的分析 83.3.2力学性能的分析 93.3.3磨耗性能的分析 113.3.4老化性能的分析 12第四章结论 12第五章课题延伸 13参考文献 13致谢 14PAGEii摘要摘要：天然橡胶分子链在常温下呈无定形状态，分子链柔性好，所以具有较好的弹性，因此应用广泛，有良好的综合物理性能；另外橡胶分子每一个链节都含有一个双键，是不饱和橡胶，容易与硫化剂发生硫化反应，而不同的硫化体系对于天然橡胶的物理机械性能的影响又是非常显现的，因而为了实现高性能低成本的橡胶制品，研究掌握并优选出最佳的硫化体系，是非常重要的。半有效硫化体系（也称为半高效硫化体系），是指硫化剂和促进剂的用量介于传统硫化体系与有效硫化体系之间或硫黄给予体部分取代传统硫化体系中的硫化而构成的硫化体系。其特点是硫黄用量为０.８～１.５份，促进剂用量（包括硫黄给予体在内）为１～１.５份以上。该硫化体系能使硫化胶产生适当比例的低硫或多硫交联键除了保留有效硫化体系的优点外，大大提高了胶料的抗疲劳龟裂性能，提高了天然胶的物理机械性能。关键词：天然橡胶；半有效硫化体系；物理机械性能AbstractAbstract:Naturalrubberchainatroomtemperatureareamorphousstate,molecularchainflexibilityisgood,soithasbetterelasticity,thereforewidelyused,hasgoodcomprehensivephysicalproperties;otherrubbermoleculesperonelinkcontainsadoublebond,isunsaturatedrubberandvulcanizingagent,easyoccurrenceofvulcanizationreaction,anddifferentcuringsystemfornaturalphysicalandmechanicalpropertiesofrubber'sinfluenceisveryapparent,andthereforeinordertoachievehighperformanceandlowcostofrubberproducts,researchandchooseabestvulcanizationsystem,isveryimportant.Semiefficientvulcanizationsystem(alsoknownashalfefficientvulcanizationsystem),referstothecuringagentandpromoterusagebetweenconventionalvulcanizationsystemandefficientvulcanizationsystem,orbetweenthesulfurdonortopartiallyreplaceconventionalvulcanizationsystemofsulfideandcomposedofthevulcanizationsystem.Itscharacteristicistheamountofsulfuris0.8~1.5,accelerant(includingsulfurdonor,1to1.5above).Thevulcanizationsystemcanmakethevulcanizatesproduceproperratiosofsulfurorsulfurcrosslinksinadditiontoretainefficientvulcanizationsystemadvantages,greatlyimprovesthesizingmaterialfatiguecrackingperformance,improvethephysicalandmechanicalpropertiesofnaturalrubber.Keywords:naturalrubber;halfefficientvulcanizationsystem;physicalandmechanicalpropertiesPAGE15第一章前言1.1原材料简介天然橡胶是从天然植物中获取的以异戊二烯为主要成分的天然高分子化合物，其成分中91％～94％是橡胶烃（聚异戊二烯），其余为蛋白质、脂肪酸、灰分、糖类等非橡胶物质。天然橡胶是应用最广的通用橡胶，世界上约有2000种不同的植物可生产类似天然橡胶的聚合物，已从其中500种中得到了不同种类的橡胶，但真正有实用价值的是三叶橡胶树。橡胶树的表面被割开时，树皮内的乳管被割断，胶乳从树上流出。从橡胶树上采集的乳胶，经过稀释后加酸凝固、洗涤，然后压片、干燥、打包，即制得市售的天然橡胶。天然橡胶根据不同的制胶方法可制成烟片、风干胶片、绉片、技术分级橡胶和浓缩橡胶等。天然橡胶的玻璃化温度为-72℃，粘流温度为130℃，开始分解温度为200℃，激烈分解温度为270℃。当天然橡胶硫化后，其玻璃化温度也上升，也再不会发生粘流。硫黄别名硫、胶体硫、硫黄块。外观为淡黄色脆性结晶或粉末，有特殊臭味。分子量为32.06，蒸汽压是0.13kPa，闪点为207℃，熔点为119℃，沸点为444.6℃，相对密度（水＝1）为2.0，不溶于水，微溶于乙醇、醚，易溶于二硫化碳。作为易燃固体，硫磺主要用于制造染料、农药、火柴、火药、橡胶、人造丝等。在日常生活和工业生产中硫黄有很大的作用。

主用于橡胶轮胎，其是橡胶硫化中十分重要的配合剂成分。实验所用其他原材料作为橡胶生产的常用原料，在此不作一一介绍。1.2课题提出的必要性天然橡胶分子链在常温下呈无定形状态，分子链柔性好，所以具有较好的弹性，因此应用广泛，有良好的综合物理性能；另外橡胶分子每一个链节都含有一个双键，是不饱和橡胶，容易与硫化剂发生硫化反应，而不同的硫化体系对于天然橡胶的物理机械性能的影响又是非常显现的，因而为了实现高性能低成本的橡胶制品，研究掌握并优选出最佳的硫化体系，是非常重要的。半有效硫化体系（也称为半高效硫化体系），是指硫化剂和促进剂的用量介于传统硫化体系与有效硫化体系之间或硫黄给予体部分取代传统硫化体系中的硫化而构成的硫化体系。其特点是硫黄用量为０.８～１.５份，促进剂用量（包括硫黄给予体在内）为１～１.５份以上。该硫化体系能使硫化胶产生适当比例的低硫或多硫交联键除了保留有效硫化体系的优点外，大大提高了胶料的抗疲劳龟裂性能，提高了天然胶的物理机械性能。第二章实验部分2.1试验方案及基本配方（1）本实验研究NR硫化体系配合剂配比。实验配方如下：表1试验配方原材料质量分数原材料质量分数3#烟胶片1003#烟胶片100氧化锌4氧化锌4硬脂酸2硬脂酸2硫黄1.5硫黄1.4促进剂CZ1.2促进剂CZ1.0防4010NA1.5防4010NA1.5防RD1.5防RD1.5松焦油6松焦油6炭黑N33050炭黑N33050石蜡油1石蜡油1总份数169.2总份数169.3（2）在确定性能最佳的CZ/S比例体系的条件下，根据多因素配方设计选择L4（21）设计出2个配方进行性能优化，实验因素与水平的安排如表2所示，正交实验安排如表3所示：表2实验因素与水平的安排试验号A：CZB：S81.5表3L4(21)正交试验安排试验号因素A因素B水平用量/份水平用量/份11.261.2621.051.472.2实验原材料本实验所采用的原材料如表4所示：表4主要原材料原材料产地3号烟胶片云南丁苯胶产业有限公司硫黄浙江黄岩浙东橡胶助剂有限公司防老剂RD中国石化南京化工硬脂酸中国石化有限公司氧化锌河南省固始县鹏鑫锌化有限公司促进剂TT中国石化南京化工厂促进剂CZ中国石化南京化工厂石蜡油中国石化南京化工厂防老剂4010NA中国石化南京化工厂炭黑N330天津市利华进炭黑有限公司松焦油中国石化南京化工厂2.3实验设备与仪器本实验所采用的实验设备如表5所示：表5主要仪器设备序号名称型号生产厂家1台秤JPT-2上海浦东计量仪器厂二分厂2托盘天平JPT-5-II福州闽衡电子仪器有限公司3单刀切胶机66O-1型无锡市第一橡塑机械设备厂4开放式炼胶机X(S)K-160无锡市第一橡塑机械设备厂5平板硫化机QLB-500/Q无锡市第一橡塑机械有限公司6电子式拉力试验机JDL-2500N高铁科技股份有限公司7切片机CP-25江都市实验机械厂8YF26可冲片机DAL-63N80（A）高铁科技股份有限公司9橡胶硬度计邵尔氏LX-A型江都市真威试验机械有限公司10测厚仪WHT-10A江都市真威试验机械有限公司11热老化试验箱401-B江都市实验机械厂12高铁无转子硫化仪GK-III高铁科技股份有限公司13阿克隆磨耗机WML-76

江都市真威试验机械有限公司14门尼粘度仪GT7080S2高铁科技股份有限公司2.4试验工艺流程及工艺要求2.4.1实验工艺流程图具体的实验步骤如图1所示：图1试验流程图一段配料一段配料生胶塑练混炼母练胶停放二段混炼二段配料下片、停放硫化热氧老化性能测试数据处理分析天然胶是一种结晶性橡胶，本身有一定的拉伸强度。添加适量的补强填料炭黑可以提NR的力学性能，也可以改善其加工性能。随着炭黑用量增大，硫化胶的硬度和永久变形增大，而拉伸强度增大到一定程度后不再升高，并会有较小幅度下降。最大伸长率随炭黑用量增大而逐渐减小。母炼胶的制备首先NR先进行塑炼.2.4.2试验工艺条件⑴配料：按比例和质量分数称量天然橡胶、氧化锌、硬脂酸、硫磺、促进剂、等各种原料；⑵生胶塑炼：将天然橡胶采用开炼机薄通塑炼法：辊距0.5-1.0mm，辊温45℃-50℃，薄通次数8-10⑶母炼胶混炼：将氧化锌、硬脂酸和塑炼过的生胶在开炼机上进行混炼；混炼工艺条件为:辊距2.5-3.5mm；前辊温55-65℃、后辊温50-55℃；下片厚度3.0-5.0mm，下片存放4-48h⑷生胶混炼：将硫磺、促进剂与经以上步骤所得的母炼胶进行混炼；混炼工艺条件为:辊距2.5-3.5mm；前辊温55-65℃、后辊温50-55℃；下片厚度3.0-4.0mm，下片存放4-72h，得生胶胶料；⑸硫化：将生胶胶料进行硫化得成品胶料。硫化条件为：温度150℃，压力12.5Mpa,时间根据T100数据而定。2.4.3试样的制备表6试样制备试样种类试样数量（个）尺寸备注哑铃型48长115mm厚2.00+2mm宽6.0+0.40.0mm各保留备用试样6个直角型24长100mm厚2.00+2mm圆柱型4直径80mm厚12mm2.5项目与标准GB/T1232未硫化橡胶门尼粘度的测定GB/T9869橡胶硫化特性的测定（圆盘振荡硫化仪法）GB/T528硫化橡胶或热塑性橡胶拉伸应力应变性能的测定GB/T1689硫化橡胶耐磨性能的测定（阿克隆磨耗机）GB/T3512硫化橡胶或热塑性橡胶热空气加速老化和耐热试验GB/T529硫化橡胶或热塑性橡胶撕裂强度的测定（裤形、直角形和新月形试样）第三章测试与分析3.1门尼粘度的测试与分析不同配方的门尼粘度的对比如表5：表7门尼粘度的对比配方种类MVMAXmonny配方一29.854.2配方二2748.7图2门尼粘度变化图该胶料的两种配方的门尼粘度表示胶料的流动性好，易充模，硫化简单方便。3.2硫化特性的测试与分析硫化前要测试硫化特性以确定硫化时间，下表是硫化性能的数据。表8硫化性能的影响配方测试温度MHMLTc10Tc90Tc1001145.C14.2270.9981:395:009:402145.C13.8481.1901:435:4710:42图3扭矩变化图由于胶料的配方不同，所以焦烧时间和工艺正硫化时间也有差异，但是差异不大。在硫化时，可根据工艺正硫化时间确定实际的硫化时间。3.3物理机械性能的测试与分析表9各个配方物理机械性能值配方性能配方一配方二20min30min40min20min30min40min基本性能密度g/cm31.0771.0831.0911.0821.0911.097硬度697069706970力学性能拉伸强度/Mpa23.9522.6622.8224.8924.5623.75最大伸长率/%627.8592.9609607.3641.7614.4300%定伸应力/Mpa7.507.517.337.807.347.38撕裂强度/N/mm99.3093.6798.10136.64104.0999.52永久变形率/%282620302421磨耗性能阿克隆磨耗cm3/1.61km40min60min40min60min0.220.570.280.29老化性能老化：100℃×24h拉伸强度/Mpa老化前23.9522.6622.8224.8924.5623.75老化后20.4520.8920.5518.3622.4622.61老化系数-0.15-0.08-0.10-0.26-0.08-0.05最大伸长率/%老化前627.8592.9609607.3641.7614.4老化后526.7543.6565.7410.4596.2573.5老化系数-0.16-0.08-0.07-0.32-0.08-0.06300%定伸应力/Mpa老化前7.507.517.337.807.347.38老化后9.729.299.0613.278.659.32老化系数0.200.130.263.3.1基本性能的分析(1)硬度图4不同配方的胶料硬度示意图从上表格中的数据可以读出:配方中的硫化胶的硬度基本上无明显变化，可见该两种配方在现有实验条件下对硬度影响较小。（2）密度图5硫化胶的密度图对比两种配方发现：同一硫化时间的配方二的密度大于配方一的密度。同一配方中，密度随硫化时间升高而增大。但对密度的总体影响不是很大。3.3.2力学性能的分析（1）拉伸强度图6硫化胶拉伸强度变化图从上图分析得出：拉伸强度基本随硫化时间的增加而下降，而配方一中20min的反常可能是由于备用试片的硫化出现硫化不均匀与其他因素导致的。生产中应注意防止此类情况的出现。（2）最大伸长率图7最大伸长率变化图通过对最大伸长率数据对比得出：20min时，配方一的最大伸长率大于配方二。30min时，配方一的最大伸长率小于配方二。40min时，配方一的最大伸长率小于配方二。可认为同一硫化时间下，配方二的最大伸长率大于配方一的最大伸长率，对于20min情况小的反常情况的出现可能是由于硫化过程中的欠硫造成的。（3）300%定伸应力图8300%定伸应力变化图上表的数据可得出：这两个配方老化前后的全天然胶料的300%定伸应力均出现了明显的上升趋势，并且上升了两个兆帕左右，可见：老化在一定程度上可以提高全天然胶料的300%定伸应力。但降低了其他物理机械性能。对比同一硫化时间的不同配方。发现如下规律：配方二的300%定伸应力基本大于配方一的定伸应力，而30min硫化时间的条件下，出现了反常的状况。可能是由于硫化时的微小返原造成的。（4）撕裂实验数据图9最大撕裂强度对比图上图中的撕裂强度在同一配方中基本随硫化时间的增加而减少，但也有可能出现反常，原因可能是胶料的混炼出现了部分不均或结块，因而撕裂强度会有一定的反常，在生产中注意混炼的过程，应该可以避免此类情况的出现。(5)永久变形率的变化图10永久变形率示意图从上图分析可得出如下结论：对于同一配方，其永久变形随硫化时间增大而减小，而通过同一时间的不同配方的数据对比中：配方一的永久变形率有大于配方二的趋势。配方中出现的反常现象即配方一在30min时的永久变形率比配方二的要大，可能出现该现象的原因是操作过程中的测量误差造成的。3.3.3磨耗性能的分析图10不同硫化时间的阿克隆磨耗对比变化图从上图的数据分析：该两种配方的磨耗体积大致在0.200且同一配方中均呈上升趋势，表示其耐磨性能随硫化时间的增加下降。该胶料配方一硫化时间为60min的实验组中的磨耗体积出现了较大的波动，可能是由于预磨时胶料的细屑未完全磨去，而正式磨去1708圈之后，细屑被磨去，导致磨耗体积变大，故实验时应注意磨去的细屑的处理，防止其变化影响其磨耗量的准确性。3.3.4老化性能的分析图11老化系数的对比从上图对比中得出：老化对最大伸长率，拉伸强度均有降低作用，而可以适当增加300%定伸应力的大小，可见在需要最大伸长率和较好的拉伸强度时应注意避免制品的老化。防止影响其性能。第四章结论综上各图表的数据状况从硫化体系上面分析可得出结论：当硫黄和促进剂的比例在1.4:1时，最大伸长率，最大强度、300%定伸应力、撕裂强度、永久变形率均小于硫黄与促进剂比例1.2:1.2的值，可以认为在一般情况下，即硫黄在0.8~1.5份，促进剂在1.0~1.5份以上范围类时，硫磺与促进剂的比例上升时，其最大伸长率，最大强度、300%定伸应力、撕裂强度、以及永久变形率均呈下降趋势。通过对阿克隆磨耗量的各配方比较，发现配方一的耐磨耗性能要好于配方二的性能。可见，在同为半有效硫化体系中选用含硫量低的硫化胶其耐磨性要稍好于含硫量高的硫化胶。在试验中发现其硫化曲线平坦期较长，可见此体系的抗返原性能较好，适用于高温快速硫化。由于同组人员另做了传统硫化体系的实验，对比发现：半有效硫化体系的试样压缩变形率小于传统体系的试样。可以认为：其耐压缩变形率好，适用于制作密封制品。第五章课题延伸该实验是在硫化体系对全天然胶料的影响下所做的子课题，所以该实验可引申出其他的子课题，如促进剂的含量对全天然胶料的物理机械性能的影响，有效、传统、平衡硫化体系均可以用来作比较试验，甚至可引申为其他体系对全天然胶料或其他并用体系的胶料的物理机械性能的影响。参考文献[1]王艳秋主编.橡胶材料基础[M].化学工业出版社,2005.9.[2]纪奎江主编.实用橡胶制品生产技术[M].北京:化学工业出版社,1990.12[3]翁国文张馨编著.橡胶材料的选用[M].北京;化学工业出版社，2010.09[4]翁国文聂恒凯．橡胶物理机械性能测试[M]．化学工业出版社，2009:4-5,9-12.[5]翁国文编著．实用橡胶配方技术北[M]．京：化学工业出版社，2008年，1-6[6]翁国文主编．配合与塑混炼操作技术[M]．徐州：中国矿业大学出版社，2008年，28-32[7]张殿荣，辛振祥主编.现代橡胶配方设计.第2版.北京:化学工业出版社，2001[8]吴晓谦主编.橡胶制品工艺.北京：化学工业出版社，1993.[9][美]约翰S.迪克主编橡胶技术——配合与性能测定.游长江译.北京：化学工业出版社，2005[10][苏]Φ.Φ.柯舍列夫等著.橡胶工艺学.陈根度等译.西安：陕西科学技术出版社，1986.[11]聂恒凯主编.徐志和韦帮风主审.橡胶通用工艺.北京：化学工业出版社，2009.2致谢通过本次的毕业论文设计，使我对天然橡胶以及橡胶配方的各大体系都有了较多的了解。尤其是在众多配方中，得到力学性能最好的配方，在此过程中，学会了在查阅资料、整理研究资料的方法；提高了在实验研究过程当中发现问题，解决问题的能力；增强了自己的思维能力、动手能力、分析能力，为以后的工作奠定了一定的基础。本课题在选题及研究过程中得到隋素萍老师细心指导。隋老师的谆谆教导为我指点迷津，开拓我的研究思路，精心点拨、热忱鼓舞。隋老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅使我懂得了知识，而且教会我如何做人，使我受益终生。在此谨向隋老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢我的同学周桥、刘顺、韩京、尹文韬在做试验及处理数据过程中给予我的帮助和协作。是在他们的帮助下我的论文才得以按时完成、精心整理、装订。衷心地感谢他们给予我的一切帮助。同时也感谢徐州工业职业技术学院，给予我这个展示自己的平台，让我明白做事要“求真”、“求实”、“求精”、“求新”，把平凡的事情做好，那就是不平凡。最后感谢一直培养我的含辛茹苦的父母，永远健康长寿!基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单