倾斜工作面机械化快速回撤关键技术研究与应用项目研究报告

⑸利用同样的方法进行回撤其它支架。5、1＃、2＃基本架（掩护架）和4＃、5＃、6＃过渡架回撤①分别先将牵引升降平台车、回撤运输车、液压回撤调向平台解体，然后用回风顺槽14T绞车将牵引升降平台车解体的部件强拉至液压支架解体硐室，最后利用装车架进行装车撤出。②回撤运输车回收结束后，将液压回撤调向装置解体，利用回风顺槽14T绞车运至液压支架解体硐室，最后利用装车架进行装车撤出。③当工作面支架回撤仅剩余1＃、2＃基本架（掩护架）时，首先利用回撤通道上口30T绞车将1＃、2＃基本架（掩护架）分别拉至回撤绞车硐室口处（并在1＃、2＃基本架原来位置并排码设两个木垛加强支护顶板），然后利用回风顺槽14T绞车将1＃、2＃基本架（掩护架）分别完成90°调向并强拉至过渡支架解体硐室内，最后利用装车架将1＃、2＃基本架（掩护架）分别装车外运。④当工作面支架回撤仅剩余4＃、5＃、6＃过渡架时，首先4＃、5＃、6＃过渡架采用1＃过渡架的拉出及调向方式进行拉出和完成45°调向，然后采用同样的拉移方式并排拉移至UCQ-45/6型牵引升降平台车安装处，再利用回风顺槽14T绞车分别将4＃、5＃、6＃过渡架依次拉出放在回风顺槽内，最后利用回风顺槽14T绞车分别强拉入回风顺槽液压支架解体硐室内进行解体装车运出。最后一付过渡架撤出后及时封闭工作面。6、回撤液压支架期间的通风①工作面回撤液压支架期间，每回撤三付液压支架在1#基本架后方码设一个木垛，要求木垛接顶严实且支撑有力，要求码设的木垛距离回撤通道煤壁1m。（详见1201回撤期间木垛码设示意图）②加强回撤通道下口水窝排水工作，防止积水填堵通风道。③当留设的通风道受积水或其他原因堵塞时，应及时对1201回撤通道进行压入式局部通风。1201回撤期间木垛码设示意图如下：7、回撤液压支架期间支护①及时对回撤通道内的破网、掉包现象进行处理，并重新联网打注锚杆。②回撤液压支架期间，及时对碰倒的支柱进行扶正，对卸载或损坏的支柱进行更换，更换液压支柱时严格采用先支后回的原则进行更换。③每回撤一付液压支架后立即对其原来支护位置进行一梁三柱对梁支护，钢梁采用3mπ型梁，柱距1.3m，对梁支护距离上侧待回撤液压支架距离为1.0m，靠近2#基本架（掩护架）侧梁头距离2#基本架不得超过1.5m，对梁支护采用间二回一的方式交替进行，严格执行先支后回的原则。8、撤架后顶板支护方式如上图1201工作面支架回撤后木垛支护示意图所示。9、液压支架运输前的绑扎液压支架装车后采用4根Ｍ３０螺栓配合四道双股8mm钢筋将支架与平板车进行绑扎固定，并用双股8mm钢筋将支架的前梁、尾梁推溜缸等进行绑扎固定。10、用回撤设备回撤液压支架的步骤;第一步：液压支架的抽出及调向①用销轴连接UD-35/55回撤调向平台连接方箱与掩护支架的推称杆，以及回撤调向平台侧面的推移油缸与待回撤支架的前一付支架相连。②将待回撤支架降到适当位置，伸出推移杆，并将推移杆与回撤调向平台牵引链相连接。通过牵引链的牵引及液压支架的自移，使支架沿回撤调向平台斜铲板抽出，并在回撤调向平台上完成45度旋转调向。③拆除回撤调向平台牵引链与支架推移杆的连接，将回撤通道上口30T慢速绞钢丝绳头与支架推移杆相连，利用30T绞车继续牵引支架，使支架再旋转45度，完成支架在回调向平台上90度调向。第二步：液压支架在回撤通道中运输：①通过回撤通道上口30T绞车将回撤运输车沿38kg/m轨道下放至回撤平台附近。②操纵回撤运输车前后提升缸，使回撤平台台面与运输车平齐。利用回撤平台上的吊钩将回撤平台与运输车进行连接、固定。③拆除30T绞车钢丝绳头与运输车的连接，将钢丝绳头与支架推移杆相连。通过30T绞车牵引支架，将支架沿回撤平台的台面牵引至运输车上。④操纵运输车上的防倒拉架液压缸，将支架在运输车上可靠固定。⑤拆除30T绞车钢丝绳头与支架推移杆的连接，将30T绞车钢丝绳头与运输车相连，通过30T绞车将装有支架的运输车沿38kg/m轨道牵引至回撤通道上口。第三步：支架从运输车至平板车的转移①调整运输车与牵引升降平台车的相对位置，使运输车的侧面对准牵引升降平台车的前端。②操纵限位装置，使之与运输车的纵梁相连。③将牵引升降平台车右侧的牵引链与支架推移杆相连，操纵右侧牵引臂，使支架在运输车转盘上转动90度。④将牵引升降平台车左侧的牵引链也与支架推移杆相连，操纵两侧牵引臂，通过牵引链将支架牵引至平板车上，完成支架从运输至平板车的转移。八、过渡架解体、装车因1201工作面支架回撤后需升井地面存放，则需在1201回风顺槽内将过渡架解体后，按顺序运至地面。1、过渡架解体为三部分第一部分：底座、四连杆、立柱及管路为一部分，装一车。第二部分：顶梁、前梁为一部分，装一车。第三部分：尾梁为一部分，装一车。3、过渡架解体及装车方法①用装车架四个吊钩吊住支架顶梁（液压支架四个吊钩的吊链拉紧即可），然后拆除支架立柱与顶梁的连接销。②拆除支架阀组管路。（即完成第一部分与第二、三部分的解体）③用装车架吊起第二、三部分，并用回风顺槽14T绞车将第一部分拉出解体硐室。④装车架将第二、三部分放置在解体硐室底板上，利用拔销器将顶梁与尾梁的连接销。（即完成第二、三部分的解体）⑤然后利用回风顺槽14T绞车和装车架分别对过渡架解体后的三部分进行装车。第四章实施效果通过对倾斜工作面机械化快速回撤关键技术研究与应用项目实施，使得综采设备安全、快速回撤，为矿井采掘接续赢得宝贵时间。主要实施效果如下：1）解决JSDB-19主回撤绞车以无法满足1201工作面回撤液压支架需求的问题，确保了运输安全。2）解决了液压支架在24°倾角下90°转向的防倒问题，确保了液压支架在24°倾角下90°旋转调向的安全。3）利用成套液压回撤设备在正常情况下回撤我矿ZF6200/17/30液压支架7付/班。利用成套液压回撤设备回撤工作面液压支架期间未出现主回撤绞车断绳现象，大幅度提高了工作人员安全，同时也减轻了工作人员劳动强度。利用成套液压回撤设备回撤1201综放工作面设备用时20天，与以往的回撤工艺相比提前18天完成回撤任务，为我矿采掘接续赢得了宝贵时间。6）通过该项目的实施，提高了工作面设备的回撤效率，缩短了回撤时间，尤其是在人员作业安全性方面也得到了较大的提升。机械化程度的提高，不仅锻炼了职工队伍的技能水平，也使矿井管理水平得到提升，为今后矿区发展奠定坚实基础。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发锅炉的单片机控制系统基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制一种RISC结构8位单片机的设计与实现基于单片机的公寓用电智能管理系统设计基于单片机的温