汽车转向机构设计_第1页
汽车转向机构设计_第2页
汽车转向机构设计_第3页
汽车转向机构设计_第4页
汽车转向机构设计_第5页
已阅读5页,还剩35页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1目录中文摘要、关键词……………1英文摘要、关键词……………2引言……………3第1章轿车转向系统总述…………………41.1轿车转向系统概述……………………4转向系统的结构简介…………………4轿车转向系统的开展概况……………41.2轿车转向系统的要求………………5龄第速2盗章慢转向紧系的汪主要潜性能骄参数论……显……仔……娇……愉……泻……陆……崇……衫……着……派…忽7扮2.绩1有转向赶系的卫效率桌……饱……井……祝……腐……享……闭……绑……两……托……鸭……穷……贱……坛……钓7扒2.配1.焦1拼转向氏器的衣正效貌率奇……运……亿……痕……环……芦……泄……狮……洁……摧……日……晋……庆…肉7普2.敌1.世2舍转茧向器胳的逆宇效率悠……和……赠……锅……区……邻……侍……会……伞……箩……伍……任……浸……瑞8中2.卖2呼传动擦比变跨化特详性亲……局……回……创……武……巩……遵……宜……砍……预……松……锹……宵……碗…其9暴2.常2.秋1翅转向李系传俭动比雁……音……辰……衡……情……巧……虑……昼……粘……航……割……止……箩……沙……稻9季2.碍2.斜2丹力传贷动比腹与转痕向系恶角传刮动比最的关含系累……庙……捡……远……祥……诚……均……铸……适……谨…局9开2.刺2.厉3戒转向俯器角严传动绍比的金选择悦……目……效……碍……店……剖……弊……减……落……摘……设……素…尺10腐2.沟3端转向症器传妨动副乘的传算动间隙隙疑……丘……磨……括……斥……卖……堪……弄……网……挡……蛇……升…谈10即2.迁4姜转向爱盘的竖总转哪动圈迷数朋……轮……养……涝……遍……跪……窄……层……妇……患……移……脂……裙…干11堵第牵3口章挡轿车脸转向目器设异计调……失……方……死……起……武……值……胜……活……够……臂……家……隶…张12悲3.袖1糕转向盒器的潜方案详分析戚……恋……在……泳……久……渡……亚……放……栏……恶……艳……披……晕……攻12议3.龙1.同1降机械直转向循器另……倘……勒……迹……灯……添……炉……茂……偿……伯……省……蚀……龟……络……介12去3.粒1.拖2乎转向策控制苦阀浴……衰……陪……卧……威……寸……出……期……慰……荣……弊……脸……骄……蚁……拜12娇3.情1.锅3既转向惑系压唯力流由量类姻型选掉择破……渴……词……衰……眠……租……弓……挡……腾……猴……斥……衔13色3.明1.封4虾液压渡泵的庸选择肢……趁……什……茄……然……范……疯……矩……细……避……弓……庆……船……着…灾14议3.决2比齿轮妹齿条梨式液立压动贤力转参向机怨构设覆计饶……冠……不……倡……捎……叶……翼……情……拿……悬…畏14龄3.蓄2.滩1云齿轮始齿条句式转止向器牌结构彼分析忽……物……可……槽……赠……梯……厦……竞……体……乞……艘…对14畜3.歇2.穷3轮参考看数据倒确实粒定咐……扒……冲……沾……匀……考……饿……切……枪……前……刺……纹……确……适20枣3.请2.巷4孕转向榨轮侧梳偏角冲计算息……辰……拐……朴……炊……灿……与……抽……租……百……晃……吓……眨…东21溉3.翁2.铲5鸽转向变器参粒数选行取现……定……芽……霜……牺……娘……滴……虹……穷……相……驴……走……稼……丰2羡1象3.欧2.迷6不选择迁齿轮循齿条肺材料羊……荒……吨……忌……抚……遍……李……捉……嗽……耗……盗……羡……搞…况2兼2提3.挠2.钓7架强度象校核停……哈……典……推……版……蹦……银……槽……彩……偏……冲……炮……蒙……麦……凡…茅2度2伸3.台2.狠8府齿轮备齿条匙的基炼本参傍数如帝下表绩所示酿……矩……立……培……捕……捉……果……壁……槐……爷…赚2期3近3.传3吸齿轮艇轴的祝结构嚼设计牛……叹……绑……惭……沃……辨……燕……君……绍……构……不……俗……且……针2配3再3.朋4页轴承更的选拨择哈……棍……模……林……将……酒……貌……额……伙……艺……农……诸……溉……蜡……胡…鬼2敌3锅3.条5呈转向陶器的字润滑恐方式舰和密惯封类衡型的蹲选择靠……岭……逝……屡……啦……牲……馆……篇……及……狸2独4拣3.担6雪动力膏转向盟机构截布置释方案臂分析咽……跟……开……摔……香……示……找……扣……寇……仅……册……昂2勺4种第和4凝章酸转向摔传动删机构信设计拘……召……触……给……夹……群……伐……伪……昌……亲……萄……泰……享26方4.踪1夜转向施传动沫机构赏原理笔……卸……暴……宣……粒……现……扇……喉……续……贷……矛……漂……巷……电2棒6步4.明2炒转向幕传送炎机构谋的臂边、杆驴与球洲销猾……茂……醉……题……籍……退……拜……乒……琴……机……虎…果2伏7咏4.被3帐转向龟横拉或杆及肾其端短部处……脖……躬……垮……泽……株……底……胖……虽……签……滑……伏……齿…御2释8卸第世5唉章拆转向圆梯形葬机构洪优化浊……遭……梳……姻……济……丝……涛……继……际……飘……过……扶……厦30喝5.桂1锦转向历梯形此机构切概述威……捆……头……西……疯……匀……撕……已……格……摔……肤……酷……刮…怠30敏5.毛2渐整牢体式视转向帽梯形庆结构羊方案被分析女……婆……屯……顽……迅……眯……淹……蒜……仓……床……勤30远5.站3允整体拍式转疗向梯胶形机谷构优开化分垮析热……准……保……术……奇……破……届……已……扒……悬……容31那么5.绍4比整坛体式网转向夹梯形酬机构谣优化判设计缓……称……悄……店……需……面……鬼……陆……摔……某……兔34嘱5.蚀4.琴1悲优化扯方法幸介绍羡……半……杆……犯……差……祝……暮……羞……壶……创……店……甘……圾……呼34赚5.在4.庭2径优化余设计缎计算拜……拿……沉……扔……虾……过……伟……毙……穷……逼……辞……治……鞋……恳35澡结论遣……铁……米……崭……泥……咽……昨……亮……挖……咏……锹……恰……尸……决……倒……哀……而……登…与3奥7获致谢出……合……垂……况……主……袜……划……翅……脑……角……温……办……辩……积……啊……锐……标……去…棕3卸8日参考捞文献之……跃……验……落……抛……苦……嫩……我……撇……尽……怒……挂……亿……刚……搜……倍……纠…约3值91筝轿车失转向仙机构思设计屋摘要祸:膀本课权题的那么题目信是转销向系额的设损计。缎以齿屿轮齿泛条转刮向器竹的设催计为躬中心秒,一匀是轿扰车转畜向系皂统总奴述;周二是筛机械背转向省器的赶选择默;三木是齿谅轮和勉齿条嫩的合校理匹浆配,般以满视足转健向器悬的正长确传他动比角和强桥度要软求;脂四是朗动力倘转向赌机构赶设计遗;五部是梯菊形结众构设占计。段因此绘本课色题在各考虑眉上述滑要求许和因逐素的且根底姥上研蝇究利虾用转策向盘辟的旋旬转带悉动传探动机役构的州齿轮坟齿条沉转向毕轴转猴向,沈通过耕万向购节带陆动转容向齿伙轮轴斗旋转莲,转套向齿穗轮轴敢与转适向齿锈条啮肯合,讨从而催促使腥转向作齿条命直线性运动泻,实症现转讽向。匹实现嗽了转残向器痒结构塌简单护紧凑弟,轴休向尺渣寸短繁,且乖零件迷数目冷少的项优点彩又能茶增加器助力适,从僻而实给现了展汽车裙转向阔的稳疼定性柳和灵室敏性钩。在削本文欣中主老要进朴行了寻转向筋器齿谢轮齿铺条的尤设计边和对夹转向祝齿轮窃轴的丢校核悦,主晓要方拍法和挤理论智采用兼汽车依设计岩的经疾验参待数和宪大学啊所学茫机械见设计滑的课樱程内荷容进睛行设闹计,搭其结项果满牌足强终度要纳求,答平安柜可靠鼻。岂关键范词:露轿车脾转向倚系元齿轮宽齿条而设计璃转向算梯形宵Ca赏rs君S彻te省er洁in蠢g拒Me辫ch罩an翁is抽m丽De连si骗gn而Ab捏st棒ra续ct慕:荐Th劣e罪ti蝇tl湾e轧of占t税hi劲s泰to稍pi承c镰is帅t炕he卖d骆es盲ig阵n呀of必s孤te疾er膝in贯g城sy船st辰em趣.燃Ra绪ck欺a中nd循p融in威io嚷n臣st驼ee临ri乌ng续g孩ea异r扩to越t麻he染d助es征ig圣n直as怠t喷he盗c居en罢te遣r,火f含ir语st朽a捆re墓c绪ar端s’许s领te秩er料in停g绣sy馆st谋em化o谣ve登rv助ie裤w;钩S唱ec妥on购d,疯C窜ar帝s崭st劫ee诱ri根ng必s悠ys锐te向m扭pe斥rf峰or闸ma项nc颜e利pa挺ra赌me铅te煤rs踢;摆th含ir夫d间ra勺ck银g致ea楚r绍an提d坑a刘re伸as妇on滨ab挖le企m诚at利ch倒t桨o样me元et刊t亚he鹊c踢or项re齿ct当s见te根er副in饥g得ge秧ar陶r符at大io岭a枪nd挺s惨tr邮en传gt毫h何re夜qu河ir钱em根en富ts导;顿Fo心ur热th锦,梅po露we义r占st瘦ee妙ri汗ng己m欣ec嘉ha庭ni毙sm纯d火es敢ig估n;草F扯if菜th仿,群th婚e亚st睬ru止ct版ur浸al苦d文es艘ig铅n俱of拔t嗽ra脖pe哄zo你id筋al陡.页Th慕er网ef模or蓄e,西t驾ak葱in位g榨in解to件a级cc难ou韵nt黑t居he哄a言bo腿ve罚i垮ss主ue合s证an煮d递fa木ct禾or抹s陶th岂at敌r衫eq物ui丑re患s妄tu晃dy屿,稳ba鹊se乐d练on抗t体he舍s肝te矿er久in爪g同wh性ee限l额ro追ta醒ry想d犯ri咸ve序t果ra病ns忠mi转ss皮io话n格sh趟af否t答of殃t候he黄s担te南er嫩in龙g牙ra忽ck杏a裹nd径p领in难io开n近st巨ee下ri武ng诉,姜th烦ro抗ug割h园th奉e气un须iv别er递sa秩l妈jo船in竟t您dr兆iv继e相sh醒af堡t肝ro肥ta淡ti捷on寺g眠ea樱r废sh填if图t,世s防te吃er箱in孩g池ra雁ck刮a联nd姓s颈te厕er诞in夹g慕ge凤ar辨s绣ha龙ft暗m脑es务hi欢ng研,体th业er游eb勺y戒en王co兽ur跑ag缎in展g确st炼ee财ri匙ng学r暑ac斤k纲li盈ne冲ar应m总ot耍io框n菜to抬a俯ch菠ie阵ve雀s牛te勤er脱in闹g.袜S颜im澡pl港e继st茄ru罢ct仁ur睬e愁to售a钱ch舍ie晃ve侍t龟he恐s调te踪er疑in槐g赚ti爪gh集t,裕s催ho旺rt妻a愉xi假al架d胖im夺en恋si陈on惑,打an俯d雕th饺e让nu劣mb茫er勉o育f派pa攻rt蹄s什ca贝n屈in殊cr制ea榆se冈t慰he宿a公dv荡an涌ta絮ge圈s闯of拉l京es吉s此po虑we逝r泼in忍o亏rd住er抱t晴o煌ac廉hi喊ev酬e社th扁e羽ve孔hi开cl乏e横st胸ee状ri杜ng置s阴ta使bi臭li盯ty慨a溜nd化s轰en忍si彻ti粪vi骑ty冲.鸟In尺t削hi冠s耀ar至ti余cl缓e樱a该ma轧jo漠r探de秧si声gn弱s辆te肢er薪in忠g惯ra狡ck凯a盼nd锅p拍in端io向n淹st惜ee弟ri侍ng拾g微ea屑r吨sh偷af酒t已an串d夏th狸e唱ch竟ec令k,月t件he溉m寿ai们n户me陡th戏od驰s巧an煮d陈th讲eo异re么ti周ca蒜l咽ex宴pe乒ri爷en播ce隙i荐n组th绿e随us熔e旨of泰a集ut闲om谁ot案iv才e茄de垃si天gn把p泥ar挡am室et狗er章s老an绢d咬th泻e醉Un隶iv伟er甚si蹦ty浅o蛋f凤me秋ch价an芦ic现al殃d警es淋ig监n喉sc廉ho燃ol陪c圆ur膛ri税cu门lu鲜m海de绝si鼻gn霸a事nd敌t家he旦r声es馒ul榴ts仿m候ee庄t烟th枪e铅st即re达ng水th竹r示eq与ui临re狐me旧nt廊s,杰s绝af恋e稠an述d坦re古li爷ab订le甩.喉Ke免yw优or充ds山:酒Ca斥r;盛S余te郊er撇in姐;蛮Me学ch炭an访ic默al复T叼yp狡e圆St烘ee件ri而ng陪G异ea艘r特an痛d新Ge引ar浮R匪ac中k;角S链te消er耳in勇g优Tr苗ap究ez稀oi上da驶l把引昆蜓言宝改革刃开放乏以来须,中凳国的超汽车胁工业属有着卷飞速表的发软展,反据中滋国汽授车工躺业协顷会统改计,穷截至帜20钳06协年1惑0月顿底,快轿车干累计皂销量令超过聋30吃0万秋辆,鞠到达爬30漏4万坏辆,溜同比漂增长迎40歪%。助20鹿06园年1边1月美的北必京车西展,肌自主敢品牌伸:奇蹈瑞、虏吉利猪、长涉城、址中兴读、众锤泰、抹比亚踏迪、拆双环毅、中池顺、盾力帆恋、华墨普、管长安承、哈咽飞、贡华晨套等自缩主品横牌纷袭纷亮牙相,撕在国壶际汽狂车盛亡宴中汁崭露孩头角积,无遵论从草参展监规模茄还是写产品详所展泻示的蓬品质乔和技铸术含粥量上躲,都器不得秒不令宇人折纽服,亭但和芝国外颂有着家近百渠年发划展历形史的勤国外拖汽车柱工业岁相比书,我龙们的御自主控品牌仿汽车屡在行词车性栏能和佩舒适牌体验刚方面叹仍有娇差距叼。铺汽车普工业启是国阴民经爪济的扛支柱奋产业警,代庙表着惊一个禁国家请的综帽合国胞力,盟汽车奔工业疮随着能机械尖和电巧子技般术的总开展锤而不咸断前委进。热到今吴天,段汽车拐已经拌不是纵单纯忌机械白意义调上的匹汽车意了,佩它是折机械蹄、电僚子、件材料蔬等学供科的症综合壁产物望。汽怨车转窜向系爷也随适着汽似车工泛业的级开展束历经祥了长滑时间悉的演谈变。除转向瓣系是画用来社保持碑或者墙改变妇汽车危行使理方向戚的机旱构,颗转向爹系统船应准凤确,舟快速危、平洞稳地执响应岂驾驶招员的膀转向绒指令城,转姑向行感使后亲或受王到外牙界扰副动时灵,在棍驾驶丛员松垃开方谢向盘逮的状帝态下垂,应歉保证监汽车陪自动朵返回慨稳定篮的直滚线行当使状魔态。咱随着吓私家辉车的归越来薯越普驶遍,宋各式鞠各样主的高厘中低奏档轿预车进披入了喜人们辛的生葱活中驰。快科节奏项高效吴率的慎生活剧加上厦们对逼高速滥体验悟的不迫断追耗求,饥也要西求着蠢车速造的不循断提蓝高。刃由于晓汽车窃保有杂量的救增加寺和社晨会活果生活尽汽车炕化而星造成阁交通属错综碧复杂诚,使威转向笛盘的有操作闷频率智增大位,这俘要求渔减轻柜驾驶呜疲劳调。艇所以控,无撕论是角为满孕足快巨速增济长的争轿车早市场洁还是困为给担驾车绿者更摩舒适买更安描全的咸的驾草车体阀验,笋都需掘要一躬种高江性能浇、低搏本钱咏的大桥众化存的轿陵车转穗向结炉构。趋本课惨题以普现在活国产壶轿车隔最常婆采用方的齿至轮齿否条液姑压动视力转倍向器呼为核搭心综告合设侮计轿字车转剖向机蹲构。修第1谢章愚轿杨车转装向系尤统总辽述俗1.样1荷轿车围转向姥系统监概述声在转精向技掀术方塔面轿锹车和溉普通息汽车恶一样里,只鄙是由方于轿吼车的资体型涝小,隙质量旬轻,扒在安绳装空妥间和沸转向般特性瞎方面筋与大膛车有唱着一酿定的寻不同挡,但晋轿车荡的转基向系姐统和们通常昏汽车个在转腥向原奇理,态转向裙要求蔽和转寿向效飘果上茄都是嘴根本营相通喂的。饰1.死1.诸1饥转向静系统古的结寄构简咬介瓜转向梅系统摔是汽廊车底碑盘的腿重要狱组成钥局部裙,转讲向系痛统性乱能的碍好坏梨直接拉影响伐到汽办车行体驶的唱平安胞性、摩操纵摸稳定阴性和悟驾驶尘舒适馅性,置它对辛于确熊保车蹲辆的畅行驶奥平安霸、减违少交傲通事侧故以慨及保惜护驾昂驶员斤的人杂身安况全、申改善粉驾驶喷员的幸工作质条件伏起着象重要仔作用获。请按转纸向力苍能源按的不死同,关可将料转向疗系分拼为机吗械转样向系贝和动拣力转读向系腹。惩机械两转向背系的骡能量饱来源联是人棒力,牢所有桑传力械件都奏是机雾械的招,由弊转向诵操纵翼机构粉(方李向盘父)、越转向柔器、嫂转向冲传动笔机构淋三大黄局部可组成抛。其贯中转蜂向器久是将显操纵志机构狐的旋裙转运轧动转婶变为俊传动渐机构油的直赖线运蹈动(揭严格南讲是岂近似行直线翼运动渠)的矿机构立,是勿转向理系的基核心鸟部件茅。盛动力叹转向键系除性具有掀以上楚三大逮部件宝外,滤其最挤主要五的动吵力来承源是垃转向昨助力艳装置羡。由腥于转透向助区力装慢置最同常用跑的是诉一套评液压型系统劣,因戏此也表就离毛不开尚泵、示油管嗽、阀前、活超塞和摊储油狮罐,帖它们犯分别驾相当裳于电床路系济统中届的电局池、弱导线圾、开袍关、伞电机冤和地坝线的跳作用翠。掠1.阁1.潮2虏轿车庄转向施系统嗓的发煌展概累况病早期住的轿咬车转搏向是孔用舵名柄或格横杆驾(即架一种央两端腹带有嘴手柄余的水央平杆羊)进摊行操哈纵,惯转向誉比是奶1:复1,浮因而凡汽车慢转向翁时的沸操作炮是很腔吃力详的。助后来称,带普有齿观轮减露速比疼的转额向机务构很慰快被栽推广撇使用组,但侦是,锈这种柔机构缴的方颈向盘秩不象密舵柄韵或横殿杆要徐置放安在汽山车中界线的干位置冻,而材是要桂置放腊在汽爱车的叼左边卫或右赌边,帜这样竞触发暗了方痕向盘罩位置惰的争归论。绵这场让争论谱旷日嘉持久辱,导便致了裹今天吴的汽阀车分茧成了气两大秘类方窜向盘块装置钱法:秀一类眼以美歉国,罩中国贵,俄仓罗斯想等世业界上独大多番数国井家和督地区率采用喝的左食置方坏向盘涉,实乖行右鹿上左过下的杆汽车拼行驶铜规那么怜;另锣一类密以英这国及挣英联溪邦,轨日本嫁等少毛数国陷家和兰地区括采用命的右趣置方洞向盘弄,实筒行右解下左杰上的胁汽车徒行驶大规那么质。全几十余年来昼,各炊种汽洲车都隙使用遍蜗杆刊扇形蓬齿轮奴转向使器,闪现在色的循领环球愤式转秋向器子也是渗这种柄转向斯器的些一种味变型还,轿鞭车也探经常炮使用滴。在芳这种麻转向姨器中惠,蜗时杆与钞扇形傅齿轮巾之间担嵌入蜂了钢网珠,诱大大斤降低压了摩欢擦力声,使术汽车峡的转舍向操换纵变庄得比饭较轻干松。委从7燃0年晕代起毁轿车棚兴起似了齿余轮齿商条转伸向机罚构,扰它由臂方向冷盘、嗓方向泡轴、权方向钥节、暂转动劫轴、膏转向狂器、坝转向泡传动讯杆和忙转向薪轮(挠前轮判)等翻组成白。方肢向盘谅操纵械转向陶器内输的齿贫轮转资动,这齿轮骂与齿贫条紧灰密啮遗合,索推动畅齿条瑞左移零动或港右移种动,菠带动凶转向否轮摆分动,谷从而只改变趴轿车坚行驶钓的方时向。炒这种岂转向岸机构卫与蜗两杆扇膀形齿淘轮等风其它铁类型疗的转支向机和构比贴较,塘省略办了转耍向摇录臂和诚转向弄主拉他杆,含具有霉构件凶简单熊,传帜动效霞率高饲的优餐点。自而且镜它的贯逆传草动效给率也洪高,家在车丑辆行迷驶时姿可以杨保证彼偏转陷车轮散的自狗动回遇正,青驾驶颈者的此路感接性强注。其彼实,万齿轮仙齿条丛转向丛机构口早在玉一世违纪前像的汽浓车萌竖芽发纲展阶诞段已装经有露了,卡只是刺那时过还不爱完善穿,机点件加属工粗妹糙。胆19局05江年通饮用汽也车卡秃迪拉曾克部滔的工栋程师常将齿饲轮齿翼条转默向器狡的设辉计理萝论化伏,并买加工首成精侍度很撤高,剪操纵域灵活蓄的齿勾轮齿泡条转六向器同,正家式应紧用在周轿车幅上。你后来黑,汽虏车转竭向器奶的型胞式被倦蜗杆右一扇巩形齿光轮型炮式所砖垄断睬,但挪许多巩人仍第然继典续完敬善齿卸轮一拒齿条凯转向吗机构贞。由就于近闲代材陷料科赖学的蝇开展管,大痒大提房高了吸齿轮凑一齿住条转欧向机扮构的岩平安飘可靠清系数辛,人姓们再苹次重啦视这示种转捏向机阴构的拿简单揭实用扮性,甜由于步它具侄有构程件少悬质量斗轻,铃本钱夫低的移优点舅,受摆到汽裂车制欠造商炉的青羡睐,麦现在市大多宵数的侮轿车抢转向刺器都线采用晒齿轮年一齿尾条型遭。现话代轿弹车马伪力大宪、速爷度快炼,为浮了操醒纵的苹轻便统和灵舰敏,吩中高饱档次绳的轿耗车转绒向器敞都加陡装了意转向恶动力妻装置惧,又厚称为苍液压皮动力物转向乔器。承它具许有工介作无赔噪声籍,灵予触度处高体牌积小旬,能恶够吸胆收来型自不惧平路侍面的府冲击舌力,灾在现奏代轿抄车上尤得到流十分部广泛洞的应昨用。启1.惑2食轿车踢转向容系统醒的要紫求释1、馋轿车歼转弯埋行驶毁时,枪全部星车轮斩应绕络瞬时昌转向张中心塌旋转特,任条何车倘轮不岔应有鱼侧滑煤。不令满足羞这项烈要求僵会加辉速轮贡胎磨颜损,怠并降嗽低汽渠车的暮行驶醉稳定谨性。豪2、煎轿车掉转向仅行驶匙时,券在驾败驶员患松开啄转向事盘的吗条件笼下,浅转向它轮能班自动坑返回棚到直误线行磁驶位窃置,阔并稳疑定行肆驶。省3、旺轿车彻在任犁何行剪驶状至态下熟,转赞向轮享都不恳得产桃生自邻振,蚕转向狐盘没诵有摆蹦动。瓣4、滋转向籍传动瞎机构迈和悬森架导济向装创置共音同工爱作时趋,由山于运治动不唐协调煎使车渗轮产反生的文摆动温应最衔小。疑5、久保证拾轿车蹦有较晒高的乞机动悼性,始具有崭迅速新和小准转弯奖行驶糖能力总。肆6、脏操纵违轻便糕。始7、笛转向惑轮碰干撞到羊障碍挠物以块后,屿传给踩转向皇盘的绒反冲雕力要嫁尽可印能小关。捐8、姨转向连器和狡转向闯传动斯机构泊的球炉头处腥,有皆消除见因磨帆损而宗产生拔间隙剪的调嫩整机固构。损9、卫在车爱祸中吊,当雀转向址轴和腾转向歼盘由繁于车浙架或弓车身系变形等而共山同后素移时螺,转钞向系渔应有球能使尸驾驶建员免屋遭或生减轻粒伤害策的防汁伤装脉置。饰10免、进掘行运粱动校堆核,牲保证特转向毁轮与戴转向病盘转搅动方彩向一刚致。忆正确阴设计度转向兰梯形创机构庭,可逆以使胃第一迟项要禾求得螺到保倚证。绘转向画系中缓设置言有转潜向减浇振器橡时,板能够倾防止舒转向铃轮产会生自齐振,往同时湾又能多使传占到转译向盘款上的立反冲仙力明社显降拘低。趋为了费使轿于车车粉具有哲良好碌的机齐动性交能,寇必须死使转隙向轮抽有尽犬可能炮大的喜转角抬,并即要达双到按甜前外跌轮车往轮轨摩迹计甘算,半其最堡小转瓜弯半府径能润到达虽轿车窜车轴扬距的耍2~锡2.物5倍爬。通分常用诊转向道时驾义驶员丹作用宜在转好向盘哲上的两切向冶力大异小和魄转向捎盘转毫动圈董数多贼少两花项指架标来冰评价萄操纵吊轻便虑性。译没有界装置逗动力酿转向毙的轿彼车,坡在行侄驶中过转向奖,此踢力应主为5追0~让10福0N沉;有肝动力默转向术时,召此力袖在2郑0~补50掩N。青轿车吧转向蓬盘从杀中间侮位置较转到剂每一抱端的品圈数屋不得炉超过章2.际0圈拐。果第2萍章巨转向洗系的稻主要息性能追参数当2.慰1调转向赛系的讽效率桐功率漆从转籍向轴鞭输入银,经圣转向越摇臂泳轴输烛出所卡求得形的效规率称料为转晓向器躁的正桑效率皮,用眨符号康表示避,;遭反之卵称为比逆效边率,射用符洒号骄表示明。女正效聪率倡计算吃公式重:毫乐阁发游刷萌令对胶傍指唇痕拐套麻跳跃瓜少塘疏岂趋丙冷里术认粮耀模〔2凳-1骡〕岂逆效详率递计算推公式方:索真药尺注辩扩惧爱消豆搞院赞赛佛亦削肾扶救昌舅龟逼看誉此吓绝顷梢过〔法2-万2〕尤式中扶,乔为作盼用在拒转向雪轴上施的功盲率;舟为转苍向器艳中的准磨擦妇功率安;蹄为作贱用在秃转向犯摇臂意轴上啊的功蔽率。单正效帮率高假设,转双向轻垒便;侍转向即器应格具有孙一定应逆效蚊率,些以保要证转承向轮展和转投向盘贤的自惠动返熟回能敬力。颗但为侄了减相小传贿至转森向盘博上的阻路面傲冲击猜力,申防止蝇打手也,又享要求端此逆梢效率柿尽可删能低摄。侮影响吴转向里器正的效率昼的因慨素有助转向模器的笑类型郊、结蝇构特情点、嫁结构刑参数余和制踪造质们量等拍。旅2.学1.仅1冒转向肚器的硬正效方率玉影响皇转向蜻器正纺效率李的因疮素有川转向掘器的晃类型燕、结井构特饮点、售结构坛参数遮和制哀造质光量等稠。责1、芝转向蜻器类冈型、畅结构见特点培与效盗率议在四前种转钳向器猜中,劲齿轮沸齿条堤式、酬循环断球式近转向斜器的更正效职率比鞋较高雷,而抖蜗杆离指销韵式特污别是燥固定材销和绿蜗杆求滚轮躬式转宪向器公的正疏效率厌要明烘显的冻低些绞。汇同一核类型拦转向文器,酱因结究构不罩同效海率也滥不一担样。映如蜗辱杆滚砖轮式蓄转向阿器的境滚轮咐与支无持轴气之间辉的轴推承可殃以选派用滚估针轴名承、讽圆锥役滚子就轴承提和球仓轴承尽。选车用滚缎针轴站承时商,除完滚轮灯与滚病针之流间有啄摩擦己损失等外,粘滚轮奏侧翼帜与垫森片之济间还词存在破滑动触摩擦李损失叫,故钩这种筒轴向从器的窜效率跪η+狮仅有萌54诵%。霸另外数两种殃结构唐的转密向器愧效率版分别魔为7休0%粮和7铺5%殊。况转向狼摇臂谁轴的志轴承机采用条滚针溪轴承宁比采铃用滑矿动轴比承可琴使正扩或逆汗效率遥提高柏约1膛0%炕。跪2、娇转向体器的齐结构路参数瞧与效犹率烫如果美忽略途轴承诚和其和经地澡方的动摩擦阔损失恨,只雁考虑负啮合在副的荷摩擦装损失应,对帖于蜗撤杆类膏转向托器,即其效餐率可撑用下发式计吃算到忧辱亲柿州冻队仓挖咳汉侮生府缎撇醉危贴斤引牌亿毛门滩晚把花晒六握〔佣2-徒3〕维式中洋,a伯0通为蜗笼杆〔面或螺阳杆〕竿的螺东线导插程角衔;ρ葱为摩夸擦角刑,ρ绢=a动rc忆ta夺nf轮;f置为磨转擦因牛数。做2.艰1.似2刘转向肉器的振逆效谈率潮根据彼逆效泳率不言同,晴转向斯器有啊可逆穷式、夹极限小可逆略式和迷不可话逆式亭之分姨。赖路面而作用由在车弦轮上聚的力坝,经总过转码向系叔可大答局部荐传递根到转塞向盘堡,这泪种逆懒效率树较高馅的转新向器顺属于律可逆崇式。绒它能猪保证烘转向妄轮和滔转向姑盘自感动回雪正,爸既可耳以减缴轻驾锡驶员赛的疲蓄劳,谨又可畅以提古高行书驶安导全性鸣。但倾是,泰在不靠平路勒面上愈行驶踪时,阵传至驳转向绣盘上饭的车策轮冲友击力蔽,易链使驾颤驶员穗疲劳棒,影避响安亩全行盒驾驶晨。万属于克可逆仆式的距转向心器有堤齿轮挑齿条篮式和触循环据球式父转向止器。提不可笑逆式摇和极饶限可尽逆式黑转向怪器。它不可淹逆式峡转向梳器,萄是指脊车轮去受到中的冲辟击力隆不能枯传到魂转向落盘的罗转向答器。乳该冲怕击力俭转向稻传动围机构贫的零队件承荷受,株因而堡这些垮零件供容易雹损坏蜻。同拿时,垃它既夕不能烘保证户车轮断自动域回正伤,驾首驶员捡又缺仓乏路尊面感钟觉,拴因此毯,现抛代汽袄车不阵采用绩这种病转向恒器。哈极限愧可逆弄式转荒向器削介于隔可逆孟式与粉不可块逆式谷转向掏器两漠者之帝间。叔在车匪轮受能到冲剂击力篮作用巩时,荡此力颗只有塑较小杰一部会分传副至转摇向盘辟。催如果售忽略素轴承怒和其喇它地言方的欣磨擦碑损失葬,只皮考虑东啮合生副的桃磨擦闪损失念,那么严逆效高率可象用下屠式计肥算海毅脱夸撞效千夹脸跟距框笋既咬豪音炸惩巩元蹄今超怠藏款挠劈霉滋冬吉梁〔2康-4喝〕歉式〔墙2-塞3〕林和式筹〔2势-4心〕表票明:支增加送导程芹角丧,正蜓、逆们效率达均增间大。将受义增大拖的影归响,仁不宜隶取得手过大扬。当驻导程焰角小劫于或墨等于狐磨擦恒角时西,逆灯效率拔为负暴值或奸者为午零,庸此时陵说明财该转炊向器惩是不个可逆架式转代向器拆。为当此,压导程练角必饰须大浑于磨钳擦角亿。虫2.世2遣传动战比变烛化特搁性勾2.阵2.唯1层转向级系传驻动比滚转向滚系的萍传动狱比包峰括转踪向系膨的角舌传动必比滔和转茶向系乒的力歼传动田比剪i懂P存。贱传动芝系的坑力传冬动比撑:虚烤锹赠敌肾忌洒茫勇犹独展倾痛勺茶庄拳盯责猜触哑巨脆信简常死拼灰摄〔2始-5希〕武转向唯系的半角传克动比驴:及才不呆既忆也因档朵教愈榆事随烦悟母堤裳迟家样僻俱协管软海〔2护-6收〕寿转向萌系的凤角传剖动比慧由转钩向器漆角传贞动比株和转顶向传德动机圆构角筐传动死组成轻,即穿:钉添登招句察芽孙橡得屠奏授文妙狸故蛋烧档熔侨恶睛英叙疼五胸御歼微姻六〔糠2-锄7〕粉转向阿器的托角传挥动比餐:无与注救遗驻零亭厌刑乖漆泉哲两良镰岸眉绝绕铜糠柱颜〔2惑-8胆〕故转向迷传动夸机构躺的角吉传动愧比:擦欠邻瞧平葬逼糟择罢规旱条们幅撤赖阅周份爪垫报叫庭〔2圾-9锋〕肆2.懒2.草2姐力传割动比牵与转芽向系速角传政动比偏的关著系惜转向竭阻力确与转思向阻果力矩禾的关陷系式光:挺疤勾汪译细溜浮威耐估释容篇咱疾认撞城果要色傲洒勿巨被浓锄典赔虑惭〔2蔽-1贿0〕找作用糊在转贝向盘草上的卷手力郊与作危用在貌转向诞盘上芦的力症矩扩的关慢系式本:度杀政种驾锅该近暂娃孝就驳规怪鱼毫社蚂绸减更席那么慈枕枕管吼旅余识馆洒〔2聚-1痒1〕穷将式谷〔2苗-1灵0〕棉、式广〔2傍-1遗1〕财代入逮姥后得搭到:填伶横竿及洒券捎遮仍船远熟敏皆患炎碧洒逃瞧搏银旧塞坊虑担禽更着薪疾〔2读-1熔2〕胁如果财忽略逃磨擦焰损失趣,根恨据能绣量守烟恒原语理,愿2M缓r/倒M体h黄可用渡下式棒表示晓着蹈俊父绑肃遇倒白吓抛梳悉肿三荒芒沿扶打榜吼改梯困参戚投〔鲁2-怠13鼻〕翻将式索〔2虎-1溪0〕留代入帮式〔饰2-盏11臭〕后床得到意:宇劫议例贱知已痕窜速厨井狠武访观督状居驰残植众盈棒指撒生陡盯茅摆豪〔2知-1踏4〕贫当a骂和D息sw扶不变克时,箩力传棚动比荒越大偏,虽皮然转启向越化轻,宝但科也越拢大,四说明嫩转向培不灵鸽敏。牌2.闸2.液3功转向嘉器角携传动剖比的蛙选择暗转向斯器角雾传动祝比可陕以设船计成腹减小禁、增乒大或惠保持锈不变计的。夸影响打选取嫁角传扮动比角变化葛规律跃的主险要因字素是虽转向疫轴负剪荷大殊小和熊对汽挪车机沿动能镇力的耻要求可。降假设转轧向轴射负荷概小或途采用敞动力羽转向锯的汽鹅车,驻不存巨在转高向沉缎重问罢题,渐应取睡较小分的转亮向器鸽角传亭动比册,以肃提高弟汽车个的机奇动能牺力。士假设转寸向轴脊负荷刮大,夫汽车预低速貌急转驼弯时猫的操唯纵轻米便性军问题脉突出角,应眼选用林大些厘的转奔向器绢角传榜动比事。提汽车侧以较帖高车刊速转丝向行馆驶时融,要效求转雾向轮加反响绣灵敏姨,转冤向器颤角传运动比肿应当虽小些戴。汽远车高喂速直密线行绑驶时逗,转拳向盘穷在中桃间位扬置的熟转向驴器角当传动覆比不说宜过忙小。医否那么化转向孔过分谁敏感埋,使猫驾驶愚员精煮确控材制转庄向轮炎的运分动有篇困难姓。缎转向辛器角他传动淘比变诸化曲劈线应虹选用倒大致筋呈中闹间小谊两端谢大些局的下记凹形纲曲线您,如桨图2园.1义所示拳。饲图2镰.1弱转向岛器角蜂传动雹比变饿化特捞性曲凶线非2.僻3厨转向必器传暂动副扯的传间动间严隙△残t庙传动盛间隙闯是指和各种痛转向晌器中母传动挠副之迫间的嫁间隙台。该脊间隙垫随转逮向盘凭转角所的大业小不假同而叛改变叮,并薯把这使种变扒化关土系称份为转呜向器译传动状副传稠动间猴隙特菠性〔包图2北.2婶〕。职研究戏该特兵性的乎意义幸在于燥它与独直线元行驶荷的稳套定性惭和转清向器贤的使情用寿级命有范关。刃传动喘副的尼传动联间隙枕在转隐向盘境处于蔑中间羊及其闷附近晋位置耳时要耳极小隶,最争好无棋间隙脑。假设枝转向乖器传散动副路存在疼传动赞间隙知,一奥旦转悲向轮届受到梯侧向延力作挺用,挥车轮棕将偏缴离原项行驶玩位置顾,使配汽车河失去巨稳定甘。茫传动朗副在椒中间里及其伸附近自位置级因使勤用频纽繁,腾磨损视速度锅要比期两端检快。盛在中摧间附垃近位倘置因矛磨损镇造成肌的间偿隙过鸭大时辞,必终须经妨调整评消除盏该处替间隙款。垃图2什.2喝丸转向辽器传候动副多传动秃间隙仍特性害转向秋器传悲动副醋传动仇间隙毯特性圆图植中曲浩线1梅说明嚼转向桂器在滩磨损殿前的节间隙芝变化查特性巷;曲润线2漠说明源使用找并磨魔损后谱的间常隙变朽化特返性,精并且饥在中宇间位今置处臣已出帖现较嫌大间茶隙;共曲线采3表陆明调干整后旁并消巴除中亏间位夏置处耗间隙舟的转健向器暴传动泪间隙舒变化宋特性软。签2.讲4任转向库盘的璃总转封动圈宁数散转向悔盘从主一个加极端玻位置洲转到让另一选个极舒端位垫置时堵所转饭过的过圈数裁称为朗转向卡盘的替总转关动圈熄数。诊它与朵转向淘轮的树最大暑转角娃及转很向系回的角惧传动另比有栋关,假设并影拔响转济向的叔操纵有轻便葱性和大灵敏神性。认轿车乱转向强盘的昼总转螺动圈延数较立少,质一般班约在声3.酷6圈装以内至。粒第3掀章姻轿睬车转舱向器魄设计聋3.劲1腔转向允器的龙方案合分析挎转向扔器是称整个部转向殊系统衰的核筹心部症分,作转向坟器的鸣设计圣也就鼻是整葵个转睬向系拣统的诵关键征所在呈。末3.屑1.县1潮机械喂转向菠器贪根据镰所采树用的姜转向同传动月副的谈不同更,转败向器距的结定构型窃式有旬多种英。常艳见的扮有齿绑轮齿召条式莫、循液环球版式、草球面世蜗杆票滚轮段式、枝蜗杆申指销脂式等晒齿轮您齿条效式转瓜向器系的齿拜轮齿末条直城接啮袍合,警可安洪装助燕力机架构。贺齿轮谋齿条赚式转莫向器狼的正者逆效僻率都排很高膨,属忍于可嫂逆式婶转向扑器。卡其自否动回燕正能忙力强互。齿墨轮齿善条式劲转向济器结险构简估单〔姿不需训要转俊向摇庙臂和央横拉品杆等忆〕、轨加工皂方便短、工刚作可窄靠、俱使用逐寿命盛长、助用需钉要调跳整齿匠轮齿角条的煤间隙秩。裳循环妖球式网转向蛙器的鸡第一逢级传气动副自是螺围杆螺坚母传牵动副筛。第骂二级苦是齿饮条齿多扇传僻动副牛或滑恼块曲皮柄销爬传动根副。戒循环袖球式雅转向样器的各正效剃率很音高〔气最高姐可达鹊90惨%~凝95跌%〕茅,操赛作轻畏便,妄使用细寿命券长。鬼但逆渗向效快率也很较高剪,可灭将地屈面对烘转向浅轮的课冲击闷传给承转向栽盘。杯指销妄式转醒向器识的传婚动副袜以转粱向蜗饶杆为臂主动库件,宫装在选摇臂畅轴曲赏柄端汤的指饰销为熔从动修件。背转向丑蜗杆搭转动狱时,当与之触啮合沟的指执指销伤即绕电转向愧摇臂槽轴轴钥线沿听圆弧母线运矮动,脆并带摇动转素向摇堡臂转倡动。闲对转养向其收结构每形式令的选辟择,愁主要技是根共据汽效车的泊类型链、前债轴负击荷、轰使用摧条件辽等来妈决定御,并隐要考绣虑其栗效率凝特性忌、角滩传动椒比变使化特浇性等琴对使俗用条急件的蛙适应定性以症及转拒向器流的其亚他性堂能、孕寿命喘、制断造工青艺等蛇。中历、小款型轿平车以须及前股轴负滥荷小映于1冲.2箭t的酸客车鞭、货帜车,竿多采交用齿垃轮齿靠条式违转向跃器。航齿轮迷齿条渡式转谁向器负安装罪助力考机构荡方便男且转肿向器没结构伙简单盖,适惕合于化轿车央。故伏本设爹计选想用齿镰轮齿甲条式休转向宋器。崖3.预1.某2刑转向逝控制彩阀耳转向犯控制抬阀按弓阀体乔的运伤动方应向分跌为,掏滑阀策式和顾转阀易式两送种。互阀体既沿轴偏向移伏动来陆控制逝油液脱流量德的控眯制阀夸,称攻为滑澡阀式袍转向产控制舞阀。粱滑阀都的特口点是唇靠阀撒体的恋移动韵控制欠油液雕流量好,需奏较大寇运动辆空间并。而飘阀体妨沿轴南转动宁来控瓶制油基液流牵量的益控制除阀,版称为暖转阀忽式控造制阀井。转吊阀的鸡特点坝是靠夏阀体摔转动糕控制激油液脊流量扛。体勿积小砖,加肌工要偏求精己度高物。渐图3膨.1制闲转阀挣结构赞图穗轿车耻体积手小,鼠且质颜量不独高,叉对转拳向力头要求微也不讽是太壤高,哥由于必轿车楚本身俗是高每精度仇产品压,故庄本设醒计选均用转男阀式伞转向还控制执阀,雕如图胞3.觉1。求3.误1.差3亿转向赞系压衣力流歉量类牢型选弃择负液压汽动力勤转向雷系按身系统虑内部丙的压融力状专态分缴,有妨常压恭式和毒常流部式两昆种。姨常压软式液基压动霞力转趋向系唤在汽亦车直宫线行身驶,做转向征盘保慢持中邻立位抗置时全,转固向控受制阀得经常牌处于斜关闭表位置证。向姿油泵轮输出层的压膝力油昂充入狮储能应器。拍当储亭能器普压力演增长瞒到规桥定值勺后,劳油泵猴即自倦动卸猫荷空疏转,事从而店储能孝器压垄力得两以限怕制在傍该规点定值模以下处。当晋转动绒转向坟盘时故,机轨械转固向器酿,税即通周过转茎向摇艺臂等键杆件悦使转歉向控悉制阀冲转入堆开启长位置席。此迎时储哗能器阿中的依压力骡油即喜流入终转向罪动力谷缸。辽动力具缸输菜出的染液压华作用糖力,荣作用娇在转对向传脊动机徒构上粉,以很助机劲械转舞向器写输出雅力之民缺乏痛。转冬向盘秘一停转止运提动,狮转向大控制帅阀便且随之中回复边到关析闭位仪置。维于是与,转刷向加动力作武用终城止。筝由此警可见钟,无贝论转丧向盘美处于茧中立屋位置唐还是贤转向绘位置杰,也怎无论这转向献盘保导持静筹止还菜是运杠动状冤态,在该系齿统工伟作管皆路中卸总是新保持唐高压丘。蜻常流剖式液到压动桑力转然向系炭在汽进车不汽转向蕉时,速转向睬控制谅阀,距保爱持开赖启。侨转向纱动力喝缸的香活塞仅两边径的工捕作腔斗,由真于都腔与低签压回变油管智路相件通而士不起诵作用诸。转遍向油堤泵.抬输刊出的冻油液抗流入廉转向落控制节阀,瓣又由赖此流哭回转恋向油吸罐。滋因转坚向控猴制阀堵的节形流阻岸力很类小,枪故油息泵输吧出压野力也途很低煌,油您泵实皂际上床处于冶空转筒状态军。当食驾驶集员转冠动转雷向盘萌,通订过机亭械转仿向器马使转舍向控寸制阀惩办于绩与某戒一转衔弯方圆向相悄应的生工作挡位置傅时,着转向朵动力宽缸的纽相应阳工作谋腔方英与盘旋油管心路隔遗绝,草转而蠢与油掏泵输帜出管裕路相龄通,赵而动源力缸摘的另执一腔扎那么仍主然通副回油嚷管路歉。地某面转要向阻嘱力经准转向葬传动示机构猪传到辛转向俭动力妄缸的恳推杆涂和活仁塞上循,形奇成比屠转向葵控制登阀节携流阻半力高穗得多狸的油说泵输叛出管料路阻泽力。材于是同转向办油输静出压晃力急暖剧升勾高,靠直到悲足以旬推动予转向辅动力防缸活滚塞为截止。斥转向汽盘停厅止转笔动后初,转诵向控凤制阀抱随即横回复疏到中子立位疫置,驰使动筑力缸献停止竿工作鼓。值上述玻两种搭液压设动力妈转向厘系相猛比拟助,常扫压式暗的优采点在孟于有爽储能杀器积笛蓄液倍压能饱,可子以使额用流家量较封小的北转向榜油泵愤,而蓬且还劈可以瓜在油财泵不明运转扭的情会况下冈保持喷一定耗的转劫向加壤力能挺力,谜使汽遮车有冬可能重续驶卸一定迟距离乎。这券一点踢对重颂型汽穿车而常言尤恶为重与要。慎常流亏式的会优点感那么是谢结构驻简单违,油聪泵寿页命长络,漏报泄较减少,孤消耗潜功率棍也较命少。招因此崭,目话前只观有少废数重愿型汽燕车采痛用常陈压式愿液压非动力凶转向短系,宁而常流流式虾液压仗动力烧转向灰系那么奥广泛庄应用腥于各熔种汽宝车。拳对于先轿车搏而言古本课拥题选赏择使坑用常括流式挥液压款动力毫转向阶系。块3.葵1.盗4熟液压侍泵的改选择帖目前榴,动机力转渴向液丹压泵块大多冰数采耗用双句作用烫式叶革片泵革。闻3.皮2冬齿轮穷齿条涉式液季压动酬力转丑向机冷构设舒计尊齿轮灶齿条茎式液煎压动讽力转滥向机票构是傍在纯抬机械化式齿袋轮齿返条式剂转向敌向机这构的寸根底沈上加达上液柿动加蚂力装可置,袍辅助堤转向脏。永3.捷2.挺1玩齿轮亏齿条珍式转绒向器传结构骡分析门齿轮承齿条惊式转席向器扬分两袄端输摔出式替和中桶间〔香或单艰端〕像输出奥式两管种。挠图3陪.2成艇两端跌输出春式齿估轮齿批条转赖向器侄1—图转向顾横拉炎杆闻2—尾防尘宇套咬3—登球头品座靠4—积转向均齿条尖5疮—转目向器烦壳体进6肯—调库整螺夸塞干7—拦压紧漠弹簧年8漠—锁丧紧螺沃母膊9—愤压块勒1泛0—盛万向滥节抵11芒—转渡向齿炭轮轴识1途2—弊向心阴球轴轿承湿13化—滚脾针轴或承绣两端里输出贞的齿改轮齿带条式嫌转向橡器如脑上图壮所示愈,作摊为传们动副唤主动益件的悉转向座齿轮软轴1番1通茄过轴蜻承1屠2和卡13铅安装这在转栗向器坛壳体搏5中测,其德上端架通过兽花键蝴与万锁向节樱叉1谅0和芒转向党轴连番接。创与转获向齿郊轮啮挑合的策转向剃齿条扩4水字平布蛾置,愁两端透通过撒球头揭座3乡与转座向横眼拉杆浇1相顷连。委弹簧粘7通圾过压健块9钥将齿到条压东靠在糟齿轮该上,糕保证序无间咱隙啮洒合。或弹簧框的预式紧力裕可用劈调整颂螺塞沉6调刷整。辨当转王动转铲向盘渣时,枣转向键器齿什轮1祖1转华动,演使与四之啮驼合的妈齿条殃4沿决轴向察移动门,从陡而使五左右痕横拉医杆带狭动转吐向节滩左右崭转动芽,使修转向霜车轮责偏转问,从挽而实紫现汽熟车转垦向。慌中间裳输出击的齿高轮齿长条式侨转向毯器如芽下列图鲜所示耳,其并结构访及工蛋作原惰理与捞两端经输出木的齿祝轮齿该条式我转向薄器基堡本相嫩同,葛不同战之处金在于估它在编转向援齿条斥的中打部用肠螺栓爱6与镇左右附转向惜横拉货杆7气相连外。在挣单端辫输出远的齿披轮齿四条式描转向衣器上钻,齿逮条的渡一端失通过饭内外剖托架玉与转烈向横胜拉杆尘相连剥。烤图3温.3孤挨中间并输出村式齿润轮齿遍条转次向器童1—闪万向害节叉贵2熊—转封向齿遵轮轴义3看—调熄整螺笑母部4—润向心匠球轴冠承浴5—专滚针壮轴承废6贩—固轨定螺泛栓颈7—趣转向晋横拉茄杆径8—摄转向主器壳笨体顷9—天防尘券套箱10哄—转轮向齿男条映11据—调商整螺颗塞裙12晃—锁被紧螺牙母电13糕—压扯紧弹况簧继14漠—压荷块柿明显悟可以汽看出汇使用鱼两端察输出稠的转四向器把较中沸间输河出的隐转向妨器简构单,铸且容逐易实草现液狱动助丧力。贺故本睁课题纽选用障两端叼输出信。公液动金齿轮跨齿条笋转向君器的水功能培实现哀。齿造轮齿捞条式桌液压少动力渔转向塌机构串是在跌纯机底械式兵齿轮触齿条室式转矩向向嘱机构艇的基串础上史加上愚液动看加力词装置正,辅支助转组向。鸟加力波装置纳主要庄包括匹液压洁泵,尘分配千阀,局管路丝还有北助力寒缸等熊,如清图3闻.4墨。叫图3潮.4呼投齿轮旧齿条嘱式转遍向器眨爆炸葬图渔将转悼阀接泡口如热图3校.5锡所示考连接种输油项管路鬼图3质.5耗抵转阀辜油路减连接甘液压铲助力撇转向挎器助版力转轻向工逝作原故理如乘图3屋.6学所示槐。猪图3挤.6汁轿液动害齿轮愁齿条像式转耻向系担统工灵作原风理图爱1、记直线馒行驶房轿车盲直线森行驶塞时方挂向盘触无偏先转,降动力草缸左典右两胆腔相睬通如劈图3掩.7寺所示薄,系狮统中饼只有惜极小谊克服宰流动甩阻力或的油甩液压批力,鸽助力鸭系统光此时龄无助诵力。污图3割.7芦致直线厅行驶馋时油泉路工倒作状掏况红2、唯右转餐向行俭驶滥轿车骄向右算转向涉行驶定时,件转动祸方向去盘顺寄时针围方向插转动男--烤扭杆活扭转例变形棍--遍滑阀腥偏转佩--哪动力职油缸邮左腔乌进入邀高压验油,察右腔纺与回纱油管沙路连跃通-糟-转拾向轮册偏转邻--晕转向丑齿轮婚与转斑向轴懒同向射转动屿,如和图3划.8缝所示浪。博图3宴.8讲滥右转西向行连驶时肉油路膜工作盈状况腿3、塘左转验向行姜驶暗轿车槽向左猎转向抱行驶摔时,代转动胀方向蓄盘-服-扭仔杆扭得转变蜂形-鄙-滑闭阀偏辞转-唯-动浙力油扭缸右姻腔进压入高轰压油怎,左乌腔与五回油美管路肉连通娃--抓转向暴轮偏渠转-陶-转编向齿倍轮与功转向掏轴同器向转蜻动,白如图足3.读9所域示。脉图3座.9排壮左转竿向行虾驶时旦油路旗工作港状况司4、既动力扁转向图装置拿的其俭它特呆性令转向昆动力恶缸有芝随转清向盘那工作俊或停们止的坏随动挎作用元。供当液蓄压系度统发辞生故腰障不辨能助慌力或责助力天降低耍,即护发生桨助力岭失效扁时,戏驾驶活员可迁以通混过方昨向盘异直接饺操作笋转向饥,只初是此好时操还作力厚增大尊。肆3.叮2.迈3塑参考樱数据设确实病定况表3桨.1尚巨上海悼通用类别克红赛欧爪汽车肚转向负参数防轮距即14穴40太mm剧轴距燥27迅50主mm铁满载套轴荷犹分配蠢:前助/后耕87我7/疤16饺43看(k终g)舞轮胎悔17虏5/幕60馆R1色4婶主销枣偏移逗距a前50终mm统轮胎敬压力鉴p/蹈MP服a跌0.扫45馆方向厉盘直尸径膀30观7m秒m专最小帮转弯堂半径何6.管9m齿转向测梯形劝臂逐20匙0m蹄m福3.必2.尊4蝶转向微轮侧绢偏角灿计算表图3斩.1咬0翻车敬轮位直置简台图鹊忌锅辜凶叼锅怕燕寒晒秤奋咳灶角滴刃辱瓜侍到荒弓嫂差土跪呆〔连3-葬1〕肯丢叙沙陕脱〔嗽3-黄2〕族3.样2.恼5报转向岔器参艰数选尼取唤齿轮延齿条顽转向古器的就齿轮细多采透用斜其齿轮闭,齿求轮模有数在再之间趁,主涉动小套齿轮楚齿数创在掩之间牲,压岁力角形取扒,螺界旋角歌在世之间粪。故邻取小漆齿轮第,盗,夹右旋脉,压科力角办,精庄度等毁级8度级。凡转向污节原孩地转软向阻锋力矩婆:灭劝帖皱终叼娘〔3也-3钩〕润方向蚕盘转福动圈仓数:拢叔霸才愤拆朋姥慎货岭穷〔3美-4证〕雨角传要动比砌:盛从仔衰汇肆擦〔3权-5师〕举方向谷盘上奥的手晕力:逢烘醒拴胡归感摧追〔嗽3-乳6〕俩作用甲在转荣向盘植上的动操纵廊载荷张:对能轿车拣该力好不应愈超过安15赌0~真20期0N辟,对毫货车晌不应漠超过责50号0N叫。所屑以符衣合设行计要躬求煌上肤〔茶3-持7〕虏力传骂动比兆:必弊同界锅被愿汪倚稻询南〔漆3-严8〕针取齿宇宽系通数哲劳证商渴较饶榆旁逗础领乳俊煤欧〔诊3-场9〕茫齿条筒宽度子圆整丑取昂,那么辜取齿经轮齿帐宽阵3.联2.茂6捡选择腐齿轮镜齿条器材料佳小齿链轮:逢齿轮丈通常库选用挺国内旺常用喊、性愁能优甲良的两20土Cr舍Mn油Ti殊合金只钢,霞热处飘理采野用表爽面渗缓碳淬斯火工伏艺,感齿面双硬度裤为H抹Rc四58驴~6亡3。涌而齿悼条选沿用与丹20由Cr取Mn歼Ti趋具有哄较好密匹配隶性的测40萝Cr填作为粘啮合颠副,丙齿条河热处隶理采嘴用高侍频淬童火工够艺,娃外表欲硬度胡HR夸c5鉴0~裁56惯。典3.伞2.雕7吐强度娱校核盟1、墙校核芳齿轮仗接触杯疲劳宾强度竹选取葵参数姿,按公ME船级质掀量要模求取械值朽,恐饶;泄谅,娘鹿,耗故暖以麻计饼算店脏召潜肢岸仔肉拣体隶颂棋脖姥名炕肾〔3极-1尺0〕耐查得望:万,梳节,贵扭,蛋;诸,坝,蚊,团克那么烈,胃毫年率拐企脉狠刺〔3唐-1填1〕延齿轮讲接触那么疲劳环强度亭合格畅。逮2、温校核销齿轮蚁弯曲兰疲劳郑强度枯选取介参数停,按还ME钢级质半量要涨求取饮值废;兴;你筋;企;距忘;本故叉以平计威算唉:愁叉蓝章俭渔节炒纽弦钥枕〔3逐-1渐2〕钉据齿惩数查相表有祸:昼;丑;尚画;铸。那么巴:物勒夕绿惑炉凉遇匙曲线〔3东-1友3〕剃齿轮披弯曲棕疲劳鞋强度狐合格域。已3.礼2.皂8涝齿轮霜齿条滋的基均本参脂数如钓下表乓所示轮表3柳.2叼搁齿轮沃齿条青根本点参数却名称轻符号杀公式宿齿轮离齿条史齿数婚6贯31牺分度笼圆直勇径雹15阔.2停31弟4购—须变位笼系数闭—焰1织—喘齿顶融高传5浆2.榴5田齿根宴高壮0.源62副5床3.间12怕5踢齿顶乐圆直院径颠25辫.2侧31父4引—仔齿根扯圆直羞径胁13外.9际81回4梳—紫齿轮粥中圆集直径扇20帐.2件31睛4夕—万螺旋溉角录—竟10难°涌齿宽恨30阵20英3.勤3撤齿轮制轴的秀结构锦设计讯图3箭.1悦1帮齿刮轮轴鄙的结利构设左计催3.宰4管轴承姑的选替择币轴承护1:间深沟榜球轴鸽承6挪00拢4肥(洗GB洞/T凤27延6-顾19搞94闸)呼轴承催2:晨滚针嫌轴承吓N罢A4坝90借1僵(躺GB盈/T少58即01真-1黎99炼4)扑骡3.抱5宝转向武器的句润滑没方式适和密引封类阳型的永选择仇转向愿器的珍润滑年方式荒:人吸工定锈期润谋滑锄润滑败脂:绘石墨秧钙基咽润滑服脂〔鼻ZB滋E3穿60胶02触-8谢8〕搏中的岭ZG奋-S殃润滑豆脂。建密封背件:赖报旋转合轴唇幻形密血封圈答伟FB幅1代6器30舟G拳B织13董87屋1—自19另92虾3.娃6涌动力眠转向址机构厕布置液方案尸分析湖液压砍式动概力转管向因表为油心液工水作压晴力高括,动山力缸枪尺寸播小、粘质量柳小,奏结构都紧凑恳,油瘦液具柴有不幅可压袖缩性葱,灵返敏度樱高以砖及油常液的疗阻尼四作用散可吸份收路常面冲怨击等恼优点虽而被之广泛驱应用槐。由葛分配墓阀、棉转向蛮器、爬动力达缸、非液压侮泵、浩贮油锹罐和尖油管诞等组顶成液垃压式桃动力绍转向写机构爆。根隙据分裁配阀脱、转眯向器争和动窗力缸槐三者旨相互莫位置明的不溉同,鸭它分读为整晌体式携和分数置式爆两类疮。后牙者按碧分配宾阀所拿在位气置不球同又会分为蜂:分吉配阀蔬装在蔬动力兽缸上以的称到为联迈阀式吓(笑b)伙;分婶配阀搅装在欣转向筝器和章动力片缸之绿间的服拉杆亦上称御为连赌杆式伴(和c)狂;分扑配阀瓶装在棵转向吨器上至的称厘为半精分置钟式。坊图3榆.1范2扁动仰力转锤向机裳构布盏置方弯案图写1-锻分配兴阀云2-银转向明器史3-诱动力安缸泉在分染析比炉较上橡述几谎种不汪同动箭力转既向机遥构布航置方偿案时炭,常佩从结屿构上总是否郊紧凑仿;转住向器银主要幅零件从是否将承受弱由动锈力缸遵建立劫起来吉的载方荷;开拆装贺转向难器是载否容菌易;事管路佳,特蹈别是冶软管柔的管子路长沿短;垂转向肺轮在捷侧向密力作拾用下咏是否快容易姐引起状转向鼓轮摆汽振;附能不河能采女用典纯型转鄙向器闻等方控面来勉做比搜较。梦例如苦整体端式动捏力转彼向器仿,由屡于分袜配阀壶、转销向器别、动荐力缸盏三者扛装在惩一起具,因服而结导构紧科凑,虹管路嚼也短筋。在受转向踩轮受朴到侧计向力麻作用浑时或巾者发聪动机敞的振派动不千会影株响分炼配阀忙的振粘动,术因而鞋不能滴引起愉转向沟轮摆助振。宵它的稀缺点宝是转咏向摇迈臂轴姨、摇现臂等舒转向现器主坑要零度件,昆都要志承受迹由动通力缸竞所建其立起闪来的掀载荷霉,因循此必殃须加示大它酬们的貌尺寸伸和质凭量,谊这对抚布置狡它们笼带来爆不利贤的影毛响。溜同时逢还不搜能采肤用典湾型转坑向器黎,拆揭装转伸向器党时要愚比分怨置式雁的困绝难。泥除此辛之外要,由浮于对渴转向凉器的弃密封绝性能拾要求江高,液这对赠转向期器的言设计础,特捡别是惩重型狐汽车零的转丸向器申设计另带来赚困难雄。对屠于轿庭车来较说,半由于尤空间胜本身凤限制娘,选束用结回构紧撑凑的喉整体叹型较济为合胀适,抖且较丹短的懒管路悠也可梅以减争少泄原露,盖经济架而又睬环保沉。块第4湖章猎转脆向传溉动机拌构设糊计后4.申1座转向饰传动末机构劲原理坊图4柱.1稠享转向密中心梅的不泰同轨画迹圆秆如上忆图4腰.1畅所示东:转廊向传允动机矮构的柿任务竖是将园转向菠器输位出端谱的摆叙动转堤变为孕左、涂右转彼向车舌轮绕押其转稼向主寺销的储偏转禾,并你使它那么们偏凳转到极绕同依一瞬逐时转盼向中百心的呼不同刊轨迹耻圆上霜,实刑现车工轮无应滑动北地滚疫动转盈向。于为了辱使左郊、右违转向盒车轮语偏转电角之白间的纸关系遍能满陈足这泰一汽驻车转饿向运跪动学趴的要旧求,之那么要列由转炊向传子动机削构中湾的转们向梯盼形机袍构的风精确瑞设计寿来保膝证。击由于魄一般馅齿轮江齿条房式转锯向器非与左榨右横执拉杆芬铰接垮,而册左右扣横拉右杆一赤般直大接与转转向滥节下颗节臂妇铰接较,所罩以在搜这里纱我假撑定把捉左右晌梯形嫂臂转移变为袋转向秆节的创一部约分。码根据由齿轮告齿条征式转柱向器桂和转渠向梯袍形相六对前洞轴位谋置的订不同葵,齿惯轮齿合条式社转向唉器在泽汽车遥上有漆四种叫布置才形式答:转裙向器壶位于绩前轴迁前方做,后保置梯景形;顿转向师器位猛于前礼轴后困方,激前置陷梯形肾;转脸向器渴位于轨前轴堆前方楼,后辱置梯哄形;念转向现器位秆于前谨轴前需方,育前置精梯形勺,见缴图4发.2破。蚊图4卧.2碗财梯形巾配置骡本设妈计采虑用上蒙图a斯方案胸配置锄方法娇,原扯理结江果如隶下列图书图4朋.3娘幸齿轮便齿条策转向质系的渗转向责原理害4.凑2栗转向防传送局机构捉的臂餐、杆曾与球混销针转向凉传动找机构唇的杆摊件应况选用品刚性耻好、堵质量隙小的邻20跪、3胳0或光35疾号钢穿的无世缝钢论管制随造,地其沿吵长度却方向津的外燃形可暖根据工总布可置的夫需要掀确定归。寺转向周传动莫机构择的各升元件乐间采晚用球植形铰痛接,阻球形醒铰接抓的主那么要特莫点是躲能够玻消除版由于辞铰接滤处的笛表而支磨损昼而产燥生的移间隙只,也唐能满薪足两煎铰接提件间间复杂吓的相敞对运宫动。它在现废代球税形铰厘接的圈结构捕中均休是用辣弹簧线将球维头与险衬垫阻压紧住。而降且应饥采用蝴有效港结构盾措施液保持里住润嗽滑材亭料及庭防止妈灰尘仍污物片进入铁。裂球销植与衬黎垫均南采用届低碳米合金帐钢如睛12占Cr替Ni颈3A脑,1户8M栋nT忌i,残或2娃0C赢rN旺制造惰,工卸作表质面经笑渗碳兽淬火乳处理气,渗图碳层草深1就.5侄~3年.0闲mm某,表柜面硬透度H参RC晌5匠6~谜63晕。允跨许采字用中霞碳钢药40窜或4街5制势造并霉经高焦频淬蜡火处支理,枕球销教的过估渡圆扮角处炉那么用坏滚压骆工艺翅增强刘。球惠形铰朴接的劝壳体刊那么用投钢3晌5或带40所制造沸。制4.印3消转向污横拉卷杆及智其端锤部鞭转向哨横拉狸杆与流梯形猴转向愚杆系涨的相熔似。抄球头创销通战过螺舞纹与宾齿条尽连接揪。当零这些旗球头季销依溪制造帽厂的飘标准历拧紧钱时,速在球湿头销棒上就膜作用笑了一充个预阴载荷瞎。防识尘套股夹在闻转向堡器两应侧的休壳体亚和转匠向横晋拉杆搭上,邮这些牛防尘雪套阻铃止杂慨物进处入球春销及灿齿条速中。里转向壁横拉棍杆端就部与砖外端蒸用螺臭纹联胞接。沉这些许端部替与梯捧形转僵向杆补系的亿相似丛。侧乡面螺上母将抹横拉食杆外冤端与沾横拉合杆锁毕紧〔昌图4践.4嗓〕。见图4大.4踏刘转向影横拉订杆外嘱接头茧1—唯横拉仰杆州2—昆锁紧炼螺母柜3飞—外秆接头丛壳体卖4厚—球允头销设5营—六剖角开巡槽螺占母挪6—磁球碗奔7掘—端立盖研8—趁梯形克臂语9—与开口右销装表4弦.1派夸转向蝶横拉护杆及薄接头仗的尺刊寸设就计参呢数工序号挡工程饭符号协尺寸谊参数泡(搅)访1披横拉凭杆总幕长未28哥1堪2营横拉绞杆直英径士15电3倦螺纹苦长度泼60幼4慧外接练头总尾长刮12戒0蚕5蹈球头拖销总社长陪62韵6泛球头透销螺禽纹公蓬称直吸径党M1移0×吊1丸7可外接趟头螺业纹公锻称直棚径庸M1懒2×墓1.陵5换8辱内接逝头总运长器65垃.3矿9统内接拿头螺骑纹公歪称直砌径众M1摔6×画1.为5借10归转向粘梯形是臂犁m透20竭0蚊图4惹.5距爬转向突传动哀设计瘦效果河简图被第5墙章秩转移向梯韵形机禁构优近化即5.真1歇转向已梯形冤机构斗概述时转向蝴梯形较机构酸用来温保证某汽车呜转弯已行驶用时所睡有车樱轮能掘绕一唉个瞬防时转逆向中终心,掠在不少同的症圆周携上做肆无滑桂动的穿纯滚话动。楚设计车转向咐梯形驱的主灵要任崇务之测一是桃确定种转向既梯型记的最蚁佳参侵数和感进行号强度膀计算秘。一摧般转办向梯竖形机子构布欠置在去前轴殖之后冤,但驻当发帐动机治位置秘很低石或前踢轴驱虎动时玻,也犯有位棉于前模轴之往前的酬。转鼻向梯舌形有卖整体遵式和旋断开陵式两繁种,阵选择碍整体漫式或拼断开别式转貌向梯锐形方竭案与辨悬架哀采用兼何种趣方案望有联负系。芽无论碑采用跳哪一院种方杜案,壳必须外正确通选择乖转向黑梯形炸参数闭,做穿到汽您车转蹲弯时巷,保测证全救部车尸轮绕首一个裕瞬时宽转向刑中心沉行驶会,使附在不齐同圆荐周上奶运动残的车配轮,垫作无绘滑动泊的纯烤滚动屿运动敞。同泉时,奏为达据到总将体布升置要类求的引最小鹿转弯询直径李值,螺转向念轮应他有足壁够大丽的转忽角。毛5.参2鸣整体页式转宣向梯嗓形结友构方莫案分河析究图5婚.1办贵整体僚式转桌向梯汤形借1—宴转向饿横拉铺杆撕2—墙转向横梯形古臂衣3—仓前轴疗整体陈式转往向梯此形是椅由转搜向横冈拉杆酱1,授转向咳梯形秘臂2达和汽矿车前搁轴3里组成遍,如庭图5际.1肆所示蜘。其扮中梯庙形臂揉呈收威缩状苗向后山延伸姜。这率种方棕案的伟优点牲是结踢构简倚单,缩调整旺前束信容易素,制博造成会本低君;主吐要缺舌点是铁一侧饭转向指轮上卧、下桥跳动腔时,熊会影异响另撇一侧尺转向忘轮。妙当汽驾车前愈悬架端采用霸非独扎立悬崖架时贤,应渡当采让用整赤体式穷转向骨梯形芝。整需体式识转向奏梯形甩的横匹拉杆溪可位焦于前肾轴后语或前俘轴前庭(称忘为前柔置梯擦形)迹。对孕于发票动机公位置浮低或腰前轮酿驱动垃汽车筛,常踏采用盼前置壁梯形胶。前芝置梯堪形的哑梯形仁臂必组须向琴前外竟侧方叛向延锹伸,皇因而矛会与竖车轮田或制讲动底块板发密生干晨涉,腿所以是在布千置上刺有困骂难。晕为了晋保护秀横拉盒杆免呜遭路概面不挤平物抗的损熄伤,坏横拉俘杆的避位置川应尽恐可能灵布置纤得高泥些,谋至少班不低拌于前霸轴高符度。哗5.刘3宣整体泄式转肢向梯衫形机居构优姑化分尾析竟汽车栽转向雾行驶跑时,欠受弹泄性轮敲胎侧烈偏角恢的影截响,膨所有炸车轮缘不是苹绕位登于后创轴沿焰长线船上的萌点滚任动,恒而是闯绕位嘴于前扛轴和吩后轴怕之间挂的汽史车内贷侧某剧一点于滚动渐。此嫩点位嗽置与悉前轮盒和后吼轮的尺侧偏岭角大梁小有风关。销因影阿响轮奶胎侧烧偏角嫩的因缓素很尸多,油且难倍以精测确确仙定,还故下兆面是家在忽研略侧灾偏角扣影响搞的条性件下先,分激析有放关两裕轴汽扎车的爹转向是问题盛。此欧时,秀两转悲向前贩轮轴策线的膜延长取线应防交在羞后轴希延长旱线上写,如蛮图5原-2打所示煎。设蚀θi艺、θ供o分怜别为臭内、可外转糖向车斤轮转居角,庆L为预汽车彼轴距丈,K聪为两彼主销腰中心勿线延预长线钱到地显面交度点之公间的圣距离牺。假设档要保闲证全洗部车条轮绕血一个疗瞬时夏转向尊中心岩行驶炕,那么辈梯形炎机构亮应保亲证内迫、外醉转向猎车轮纲的转怖角有膊如下恨关系境:草凯比刚誉有丘塔怖可变跨申却离心愈坐寺夹炼萄春热抱圾献仗秋〔5芽-1望〕差图5分.2慰恋理想阵的内瘦、外蛙车轮挤转角法关系吹简图注假设自软变角仇为θ拌o,衫那么因搅变角甚θi溉的期学望值谋为:虎日利小蓬瞎鸦陪减况旱可扁旨投够干脖策被卖菊〔5确-2捆〕卧现有谋转向拢梯形炊机构卸仅能叨近似鹊满足渠上式仆关系创。以毙图所码示的违后置肯梯形蛮机构盯为例留,在临图上寺作辅在助用汇虚线铲,利研用余遣弦定题理可排推得讯转向挨梯形移所给武出的抹实际换因变浪角效为泳辰〔5凡-3常〕马式中傲:m罗为梯台形臂楚长;示γ为站梯形义底角接。夫所设逼计的降转向茂梯形飘给出拒的实众际因益变角议,应幅尽可泰能接冤近理仆论上蜻的期仅望值怖。其身偏差每在最票常使角用的丧中间误位置陆附近匹小角处范围吧内应差尽量负小,开以减果少高杏速行花驶时妻轮胎沃的磨灯损;芬而在趟不经队常使锯用且托车速闸较低使的最距大转骄角时眉,可访适当天放宽偶要求劈。因删此,曲再引辩入加驴权因艰子干,构麦成评之价设版计优兔劣的湾目标林函数赶为米洗量航刷芝切任私帝用搜导遇吧辈深叫〔5史-4梨〕绣由以围上可住得:趁灵纷下凭呀〔艰5-窄5〕称式中撤:x袄为设仍计变损量,岔;θ脚om呀ax价为外眨转向狭车轮积最大宅转角舱,由美图5哀-2恩得济漫供拥圣稍漫泪高粗酷坡盼稠赏跪扁规届浅背婶哨解济幸〔5殖-6仇〕替式中蔽,D患mi杜n为颠汽车帝最小箱转弯绩直径译;a愁为主俱销偏头移距镜。块考虑请到多亲数使找用工抚况下膨转角汁θo弄小于纺20铺°,扩且1吨0°喊以内遍的小茫转角灿使用僚得更设加频宅繁,棵因此乒取:蒜齐菠贱叹店蜻倍舌吹督然戒印俭帖曾台邮驶赔〔局5-适7〕话建立泊约束北条件长时应齿考虑久到:右设计策变量她m及显γ过污小时璃,会桌使横冠拉杆饥上的恭转向晚力过锣大;批当m概过大歌时,犁将使价梯形束布置展困难校,故取对m逝的上马、下北限及族对γ储的下颠限应绝设置佣约束肾条件纱。因括γ越奉大,剃梯形庆越接经近矩集形,没值就明越大增,而踢优化政过程磨是求蔑的极岂小值词,故蚂可不倦必对兆γ的堵上限绪加以肤限制哈。综诸上所宣述,吹各设守计变习量的骑取值窃范围蓝构成娃的约霜束条旦件为复:窑优狼求坦侵近照皂逢幻膛敏别猪章细抹奉哀汁共考状季辽炕数龙结宵〔烦5-贼8〕唐梯形虚臂长乔度m妻设计陆时常酸取在菠mm婚in励=0犯.1轰1K末,m逢ma芽x=驶0.梯15堆K。留梯形顶底角险γm贡in纹=7初0°休此外啊,由详机械欣原理树得知迁,四滚连杆宜机构晓的传尾动角妇δ不智宜过膜小,宾通常瓦取δ忧≥δ嘴mi立n=蹈40们°。疼如图量5-勾2所经示,厅转向美梯形胳机构恳在汽烈车向虑右转税弯至择极限青位置般时达淋到最不小值葛,故榜只考捞虑右艰转弯率时δ灿≥δ怒mi凶n即汁可。永利用琴该图犯所作约的辅锋助用版虚线篇及余瓶弦定夺理,敞可推溪出最脑小传阴动角补约束区条件校为:粉绩蹲冤史来鸦洗址期岂规〔循5-全9〕剥式中岔:δ尝mi脊n为挥最小义传动烘角。末δm映in博=4冲0°嚷,故狡由式朴可知叙,δ梳mi叮n为攀设计钢变量翠m及残γ的挺函数烘。贯由式多〔5蹦-6斑〕、牛式〔葛5-疲7〕忙、式青〔5省-8北〕和特式〔膏5-奏9〕警四项铜约束针条件插所形割成的妨可行洪域,彩如图勒5-那3所侮示的东几种防情况槽。虾图5慢-3照b适毙用于第要求颈δm跳in完较大饺,而戏γm康in手可小建些的纸车型响;图瞒5-于3c绘适用惰于要申求γ找mi术n较绳大,弯而δ泄mi休n小约些的虑车型落;图口5-鼠3a重适用泽介于渠图5弯-3裁b、征c之名间要执求的神车型浮。狸图5倡.3绍唇

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论