电力电子技术复习3

电力电子技术-复习考试内容：第1章到第10章(第八章除外)考试题型填空题15分判断题10分选择题10分画图题20分简答题10分计算题35分第1章绪论电力电子技术就是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。

☞电力电子器件的制造技术是电力电子技术的基础。

☞变流技术则是电力电子技术的核心

输入输出

交流（AC）

直流（DC）

直流（DC）整流

直流斩波

交流（AC）交流电力控制变频、变相逆变

表1-1电力变换的种类第2章电力电子器件☞电力电子器件的功率损耗关断损耗开通损耗开关损耗断态损耗通态损耗第2章电力电子器件电力电子器件的分类（P40-41）按照能够被控制电路信号所控制的程度半控型器件：晶闸管全控型器件：GTO、GTR、MOSFET、IGBT不可控器件：电力二极管按照驱动信号的性质电流驱动型：晶闸管、GTO、GTR电压驱动型：MOSFET、IGBT按照驱动信号的波形脉冲触发型：晶闸管、GTO电平控制型：MOSFET、IGBT第2章电力电子器件晶闸管正常导通条件在承受正向电压和门极有触发电流情况下，晶闸管才能开通。维持晶闸管导通的条件晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流怎样才能使晶闸管由导通变为关断可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下，即降到维持电流以下。

通态平均电流IT(AV)⊕定义——在环境温度为40C和规定的冷却条件下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。标称其额定电流的参数。晶闸管的主要参数通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。选用时，一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍。1）电压定额2）电流定额使用注意：

选用时，一般取通态平均电流为正常工作允许的1.5~2倍或

流过晶闸管的电流有效值,其波形、频率可以任意。4.简述晶闸管、MOSFET、GTR、IGBT的特点，并绘出各自的电路符号、引脚名称、及引脚代号。晶闸管：①半控型器件。②脉冲电流触发型器件。③功率可大可小，但开关频率低，驱动复杂。MOSFET：①全控型器件。②电压驱动型器件③优点：驱动功率小，开关频率高。缺点：导通压降偏高，工作电流偏小。

(相对于GTR)GTR：①全控型器件。②电流驱动型器件③优点：导通压降低，工作电流大。缺点：驱动功率要求大，开关频率偏低。(相对MOSFET)IGBT：①全控型器件。②电压驱动型器件③兼MOSFET和GTR的优点。AGKGTO第3章蛙整流工电路单相冒可控宣整流开电路三相量可控忆整流减电路变压年器漏聪感对峡整流忌电路纱的影市响整流涌电路框的有悼源逆疯变工概作状庸态相控峰电路狱的驱芳动控本制第3章毁整流凡电路单相敢可控盘整流碍电路带电院阻负胳载带阻赵感负词载带反诵电动而势负义载电压弄、电嫌流计马算晶闸平管额柜定电蜂压、骄额定旺电流议、变须压器企容量势计算3.芳1.请1单相红半波兰可控毙整流泻电路wwwwtTVTR0a)u1u2uVTudidwt1p2ptttu2uguduVTaq0b)c)d)e)00图3-湾1单相披半波鱼可控锈整流钩电路察及波勿形■带电砍阻负余载的赏工作篮情况◆变压笼器T、电螺压瞬陆时值u1和u2，有腿效值U1和U2。其它坟物理缴量表斑示如漆图.◆电阻乞负载刃、电压聋与电粥流波羊形相泡同。◆暂认为登晶闸率管（孔开关值器件邮）为理想霞器件。晶闸瞧管导增通时京其管压惰降等偏于零，晶版闸管虾阻断祸时其漏电岩流等巴于零。触发危脉冲3.置1.拘2单相侦桥式役全控像整流累电路u(i)pwtwtwt000i2udidb)c)d)ddaauVT1,4图3-5单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形a)■带电慈阻负称载的爸工作陷情况◆电路摊分析☞4晶闸圣管组用成1-煎4,歪2-叠3同开肝同断拼。☞在u2正半闲周√在0-膏--，id=0堂,ud=0租,VT1、VT4串联紫承受钳电压u2。√在处给VT1和VT4加触党发脉北冲，筹该两趋管通宿，电产流从a-负载-b端。☞在18雹0,id=0冠,V通T1和VT4断。VT2和VT3的=0处为t=☞u2负半洒周，姨在处触熔发VT2和VT3导通,电流握从b-负载-到a端。3.疲1.鼓1单相山半波移可控锈整流昏电路uwttwwtwtw20wt1p2ptug0ud0id0uVT0qab)c)d)e)f)++图3-俘2带阻慨感负还载的金单相惯半波明可控零整流鼻电路薯及其番波形■带阻芬感负特载的区工作卵情况◆阻感掏负载搅的特爆点是电流妄不突速变。◆电路束分析☞VT断态,id=0吵,ud=0极,uVT=u2。☞处ud=u2，id从0开始小增加垄。☞在18炸0处，id﹥0，VT仍导肠通。☞t2时刻有，id降至睡零，VT关断。☞ud波出花现负努，平救均值Ud下降恢。晶闸饮管关袍断条供件：索晶闸患管的飘电流疾降到针维持怠电流货以下3.蚊1.冠2单相春桥式绘全控漠整流办电路2OwtOwtOwtudidi2OwtOwtuVT1,4OwtOwtIdIdIdIdIdiVT2,3iVT1,4u图3-观6单相笋桥式亭全控维整流坝电流孟带阻绿感负怨载时厨的电瘦路及桂波形■带阻倡感负携载的算工作助情况◆电路睬分析☞在u2正半玩周期√触发浮角处给么晶闸叮管VT1和VT4加触骄发脉谁冲使都其开斩通，ud=u2。√负载厉电感奶很大查，id近似让为水注平线圾。☞u2过零膝时，VT1VT4流过id，不哑断。☞t=+时，陵触发VT2和VT3导通顷，VT1VT4断,电流忍转移,称换相,亦称换流。■带反积电动圾势负演载时隔的工禁作情某况◆蓄电兴池、铅直流端电动腔机等削是反浩电动蜘势负盖载。◆电路率分析☞|u2|>E时，季才有采导通溉的可堵能。导通助后ud=u2，☞直至|u2|=E，id=0，ud=E时关山断。☞称为停止胀导电朵角。3.桶1.衫2单相酒桥式低全控图整流超电路b)idOEudwtIdOwtaqd图3-重7单相迟桥式侨全控趣整流卵电路扶接反钢电动狮势—电阻标负载显时的头电路搭及波揭形(3爬-1升6)第3章俊整流液电路三相悠可控竿整流扛电路带电凡阻负筹载带阻皱感负释载电压册、电显流计欧算3.佛2.午1三相泉半波星可控哗整流锹电路a=3苏0°u2uaubucOwtOwtOwtOwtOwtuGuduabuacwt1iVT1uVT1uac☞=3染0√电流深处于连续对和断辉续的邮临界盛状态，各标相导多电12轻0。图3-龟14三相穿半波逐可控室整流种电路屠，电盐阻负识载，=3凶0时的锁波形a)19图3-扎14三相怒半波单可控装整流嫁电路贩，电艘阻负威载，a=6别0时的很波形wwttwtwta=60°u2uaubucOOOOuGudiVT13.桌2.资2三相物桥式楚全控烫整流笨电路■原理亚图◆阴极絮连接夺在一茫起的拣（VT1，VT3，VT5)称为共阴裳极组；另3个称捧为共阳劈燕极组。◆共阴见极组亏与共盛阳极敢组与a，b，c三相井电源炎相接雨。◆晶闸鞋管的芝导通对顺序秩为VT1-V滩T2-V资T3-V缘瑞T4-V木T5-V诸T6。图3-举18三相疮桥式感全控隙整流弱电路劫原理饥图21图3-萌18三相乓桥式纺全控疫整流谜电路灯带电序阻负跪载a=0时的垒波形wwwwu2ud1ud2u2LuduabuacuabuacubcubaucaucbuabuacuabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥuaucubwt1OtOtOtOta=0°iVT1uVT122图3-周19三相贱桥式嫩全控男整流宋电路梅带电骆阻负昼载a=绩30时的觉波形wwwwud1ud2a=30°iaOtOtOtOtuduabuacuaubucwt1uabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥuabuacubcubaucaucbuabuacuVT123图3-萍20三相低桥式霸全控肿整流鸽电路胖带电阔阻负曲载a=增60时的每波形wwwa=60°ud1ud2uduacuacuabuabuacubcubaucaucbuabuacuaⅠⅡⅢⅣⅤⅥubucOtwt1OtOtuVT124图3-些21三相融桥式膀全控膊整流朴电路弯带电网阻负摄载a=戏90时的电波形ud1ud2uduaubucuaubwtOwtOwtOwtOwtOiaiduabuacubcubaucaucbuabuacubcubaiVT125图3-遭22三相苏桥式机全控后整流档电路歇带阻睁感负挤载a=衰0时的华波形ud1u2ud2u2LudidwtOwtOwtOwtOuaa=0°ubucwt1uabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥiVT126图3-必23三相且桥式些全控峡整流睛电路蒙带阻艰感负丈载a=绸30时的寺波形ud1a=30°ud2uduabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥwtOwtOwtOwtOidiawt1uaubuc27图3-乖24三相项桥式山全控顾整流引电路璃带阻死感负础载a=览90时的碍波形a=90°ud1ud2uacubcubaucaucbuabuacuabⅠⅡⅢⅣⅤⅥuduacuabuacwtOwtOwtOubucuawt1uVT13.门3变压职器漏诞感对陶整流暴电路逗的影吐响■变压估器漏毫感◆实际蔑上变歌压器愚绕组喘总有漏感，该酒漏感拉可用示一个针集中科的电央感LB表示败，并欢将其慰折算虫到变压纳器二有次侧。◆由于先电感乳对电桌流的港变化仰起阻狭碍作糖用，欣电感束电流锐不能怒突变骡，因绕此换相过程享不能毛瞬间毕完成克，而役是会持续寄一段逐时间。■现以蒸三相羊半波周为例召来分刮析，蹦然后限将其早结论感推广◆假设摆负载群中电姐感很宰大，负载蠢电流箭为水费平线。3.偿3变压舌器漏投感对叮整流扫电路支的影计响udidwtOwtOgiciaibiciaIduaubuca◆分析爬从VT1换相丽至VT2过程☞t1时触求发VT2，漏埋感致ia、ib不能械突变利，VT1VT2通，暖相当颂于短路，产鲜生环流ik。☞ik=ib是逐次渐增省大的左，而ia=Id-ik是逐润渐减船小的洋。☞当ik增大畅到等欧于Id时，ia=0，VT1关断兽，换焦流结寺束。☞表示换相旦重叠雁角。t1时刻图3-腐26考虑乡丰变压毕器漏象感时杂的三窄相半躁波可弓控整够流电含路及渴波形303.可3变压胖器漏哨感对养整流笨电路昏的影隶响变压斗器漏睡抗对帆各种园整流葡电路吹的影修响②电路形式单相全波单相全控桥三相半波三相全控桥m脉波整流电路①表2-遭2各种杜整流便电路骗换相务压降装和换孤相重驴叠角淋的计葬算注：①单相全控桥电路中，环流ik是从-Id变为Id。本表所列通用公式不适用；

②三相桥等效为相电压等于的6脉波整流电路，故其m=6，相电压按代入。3.炕7整流逃电路旬的有右源逆竞变工禾作状市态使变饮流器御工作阔于有唉源逆哨变状穗态的缝条件直流霜侧要依有电狐动势膏，其正极性止须和亡晶闸冲管的辜导通眠方向条一致村，其些值应助大于升变流贴电路召直流想侧的颈平均搜电压哀；要求差晶闸级管的冤控制使角α>微π/届2，使Ud为负绞值。逆变畅失败逆变畅运行榴时，晓一旦盘发生陈换流拜失败漏，外地接的并直流晨电源揉就会求通过搏晶闸莫管电译路形祥成短出路，燥或者严使变薯流器葱的输消出平痛均电递压和构直流农电动员势变煎为顺坑向串粗联，域由于歪逆变浓电路造内阻砍很小顿，形口成很却大的欲短路改电流协。逆变尺失败溉的原称因触发键电路类工作嗓不可禁靠，服如脉脂冲丢剥失、臣脉冲谱延时摆等。晶闸光管发榨生故削障，巧该断浊时不跪断，燃或该庆通时器不通芹。交流药电源鼠缺相恢或突巩然消迈失。换相裹的裕齿量角司不足申，引稳起换酸相失剩败。防止说逆变屿失败掠的方宗法采用择精确熟可靠倾的触气发电婆路，爆使用巴性能持良好抬的晶院闸管生，保穿证交父流电番源的苹质量哈，留步出充绝足的换向篮裕量弦角β等3.质7整流舟电路绳的有葡源逆积变工炼作状座态33三相彩桥整要流电俘路的尖有源拥逆变开工作冬状态逆变茅和整究流的架区别：控制版角不同0<<p/2时，诱电路润工作切在整流状态鬼。p/2鲜<<p时，坐电路驰工作准在逆变状态掀。可沿闷用整浸流的睁办法践来处渣理逆蜓变时闸有关伪波形之与参录数计避算等挺各项啦问题中。把a>p/2时的窜控制从角用p-挎=b表示或，b称为逆变司角。逆变炸角b和控凭制角a的计乱量方踩向相帝反，升其大柔小自b=0的起贿始点向左需方计量滥。342)确定最小虏逆变贸角bmi炮n的依证据逆变塞时允瓣许采蝇用的判最小滴逆变竟角b应等抖于bmi层n=d+g+q′（3-择10即9）d——晶闸权管的膀关断沾时间tq折合标的电记角度g——换相吐重叠赴角q′——安全桥裕量干角tq大的队可达20湖0~两30没0m币s，折相算到佳电角堵度约4~5。随直鸣流平歉均电足流和辣换相态电抗蛋的增侄加而白增大哈。主要线针对脉冲记不对传称程妙度（粘一般瘦可达5）。值约杠取为10。这样胡，bmi您n一般滴取30~3率5。例：室三相校全控帆桥变妈流器袋，反燃电动姥势阻从感负保载，R=封1Ω，L=嫁∞，U2=2崖20乌V，LB=1忌mH，当EM=-提40努0V，=6篇0时求Ud,属Id与的值铲，此恒时送谱回电孔网的微有功漆功率毯是多尼少？解：苏由题瘦意可斤列出毒如下3个等陷式：三式御联立诊求解灯，得＝[2巩.3玩4×湖22理0×丙1×拒co川s(斯18冶0°座-6狗0°戏)＋6×介50勉×1砌×1须0-驼3×舍(-涉40严0)钟]/牛(1驱+6辛×5消0×逃1×马10-3)＝-2西90候.3（V）由下洲式可帐计算她换流朽重叠跑角：，代旦入数梦据，润得：co填s(报18泡0°泥-6虏0°垃)－co亚s（18臂0°祸-6异0°联+）=0怀.1清27址9送回附电网旋的有姿功功形率为3.导8相控蛾电路柳的驱拾动控晕制电网电压同步环节锯齿波形成脉冲形成双窄脉冲放大控制信号同步款信号羡为锯聪齿波惠的触颗发电蜜路结诸构三个潮基本谜环节昏：脉冲被的形活成与设放大警、锯瞎齿波将的形董成和男脉冲愚移相会、同浙步环户节。渔此外宋，还够有强维触发屯和双蛮窄脉骄冲形撒成环是节。换流电流昌从一厚个支讲路向促另一赠个支验路转耽移的挎过程换流隐方式器件旬换流——适用类于全飞控型仍器件丈。强迫会换流电网施换流负载回换流第4章姑逆变屡电路针对尚晶闸乎管。——属于轿自换喜流。——属于巡寿外部蒸换流瓶。当电己流不溜是从堵一个泥支路胳向另阁一个胞支路阁转移帐，而门是在相支路厘内部俭终止新流通测而变屯为零缓，则肌称为熄灭5-382)全桥基逆变帐电路共四墨个桥乖臂，幻玉可看扛成两营个半伴桥电阳路组利合而黎成。两对混桥臂活交替降导通18煌0°。输出奴电压良合电期流波辅形与钞半桥倚电路睛形状茧相同售，幅洲值高妥出一蛾倍。改变绝输出职交流漏电压企的有究效值舒只能忘通过读改变孤直流仗电压Ud来实妙现。图4-7单相全桥逆变电路的移相调压方式tOtOtOtOtO?b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo电压宵型逆痰变电是路(1赵)直流贱侧为土电压溜源或砌并联附大电种容，黑直流健侧电锤压基逆本无脉享动。(2扶)输出膀电压岭为矩舟形波，输盏出电胃流因倒负载备阻抗段不同卷而不滤同。(3蒜)阻感浮负载碧时需罗提供牌无功收功率福。为了违给交历流侧隐向直浩流侧私反馈奸的无给功能炭量提忙供通产道，仅逆变壤桥各棒臂并亏联反扶馈二夜极管抬。4.彩2.再1单相狠电压覆型逆振变电雀路a)b)图4-碎7单相画全桥蝴逆变布电路泰的移况相调建压方烂式◆移相代调压完方式☞上下川桥互完补,且V3的基骡极信车号比V1落后（0＜＜18棉0°）。☞工作救过程√t1时刻邻前V1和V4导通东，uo=Ud。√t1时刻V4截止掀，uo=0。√t2时刻V1截止哄，uo=-留Ud。√到负膀载电丘流过妹零，uo仍为-Ud。√t3时刻V3截止剂，而V4不能鞭立刻络导通姑，VD4导通呢续流莫，uo再次敲为零。☞改变就可艇调节口输出斧电压。5-404.仿2.叠2三相齿电压鸦型逆挪变电岛路三个卵单相双逆变槐电路碗可组今合成种一个胖三相徒逆变侮电路应用持最广葛的是辉三相津桥式东逆变帐电路图4-型9三相族电压丙型桥谣式逆眯变电闭路5-414.敞2.丽2三相烘电压犹型逆欧变电姨路基本馆工作稍方式——镇18搅0°导电夫方式图4-梅10电压历型三口相桥屿式逆礼变电贿路的辰工作勤波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUN'uUNuUViUiduVN'uWN'uNN'UdUd2Ud3Ud62Ud3每桥械臂导州电18土0°，同俱一相田上下难两臂磁交替假导电沫，各钥相开袄始导贝电的棵角度骨差12液0°。任一源瞬间届有三联个桥虑臂同们时导臂通。每次傍换流拿都是喉在同瓦一相宿上下痕两臂写之间卖进行容，也霸称为去纵向想换流邮。5-424.累2.冻2三相拉电压苹型逆弓变电路波形给分析负载各相到电源中点N'的电压：U相，1通，uUN'=Ud/2，4通，uUN'=-Ud/2。负载线电压负载相电压图4-助10电压沟型三权相桥烤式逆泳变电稠路的使工作繁波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUN'uUNuUViUiduVN'uWN'uNN'UdUd2Ud3Ud62Ud35-434.怠2.腔2三相吓电压揉型逆斗变电恒路负载各中点认和电咬源中膨点间榜电压(4梳-6收)负载翅三相观对称芹时有uUN+uVN+uWN=0，于肃是(4凳-7怠)负载泳已知奔时，恢可由uUN波形款求出iU波形望。一相巡寿上下隆两桥奴臂间体的换短流过冶程和旁半桥传电路变相似惕。桥臂1、3、5的电瞎流相亲加可忽得直国流侧登电流id的波付形，id每60晓°脉动谋一次咐，直钩流电杨压基轰本无绪脉动烧，因勺此逆亭变器廉从交仔流侧惧向直稿流侧枝传送套的功贡率是商脉动平的，截电压蝇型逆跌变电领路的裙一个为特点劫。防止攀同一田相上卖下两幼桥臂森的开撇关器可件同仁时导乒通而佩引起鼓直流顺侧电概源短领路，唱应采国取“掏先断雨后通霜”数量腔分析己见教隶材。5-44电流对型逆障变电因路主古要特点(1草)直流扑侧串报大电盏感，新电流傲基本无捆脉动改，相幕当于种电流消源。4.补3电流桂型逆情变电狐路直流而电源笛为电准流源刮的逆炒变电粱路称痒为电奶流型邻逆变捏电路蒙。图4-模11电流庭型三徐相桥聋式逆枝变电路(2检)交流嗓输出屋电流渔为矩肌形波，与河负载劳阻抗递角无株关。跌输出光电压炊波形翻和相响位因负犯载不忆同而锈不同寇。(3怨)直流迁侧电臣感起协缓冲秃无功年能量俭的作忍用，漂不必陵给开财关器申件反两并联芳二极何管。电流鸽型逆灾变电族路中酬，采松用半榨控型诵器件理的电病路仍菜应用泪较多炸。换流予方式过有负佛载换艘流、罗强迫渗换流屋。5-45分类电压型逆变器电流型逆变器单相电压型逆变电路三相电压型逆变电路单相电流型逆变电路三相电流型逆变电路导电方式180。导电方式移相调压方式180。导电方式120。导电方式换流方式器件换流纵向换流器件换流负载换流横向换流强迫换流电压砖型逆变摔电路——输出狼电压略是矩春形波案，电流挎型逆变石电路——输出区电流土是矩艰形波佳，含镜有较衰多谐己波。直流蚕斩波难电路①将直耻流电鉴变为戒另一衡固定章电压仙或可旁调电畜压的咳变换电路,也称栗为直滴流-码直流烧变换轨器②一般情指直柳接将遵直流朵电变叼为另轰一直矩流电仅，不铁包括直流—交流—直流斩波涂方式晌：①周宜期T不变滚，改腐变导拿通时厅间To附n——调宽②导垫通时催间To兔n不变策，改从变周龙期T——调频③T,伙T日on都改矮变——混合尤调制斩波泰器分蛛类：※降芹压斩夺波器进，升滑压斩服波器公，复恭合斩钢波器第5章闻直流按直流象变流怕电路电路透种类6种基杏本斩话波电期路：降压琴斩波这电路、升压奸斩波郊电路、偶升降度压斩灾波电筋路、Cu肉k斩波惊电路聋、Se停pi仍c斩波柴电路凝和Ze邮ta斩波肆电路井。复合调斩波桥电路——不同介结构基本释斩波误电路霉组合版。多相排多重姐斩波予电路——相同您结构基本似斩波纺电路盯组合。5.陕1.渔1降压徒斩波皂电路图5-夕1降压萝斩波诞电路俗的原甚理图奋及波批形a）电察路图b）电睡流连椅续时c）电厅流断岗续时育的波坚形■降压镰斩波肥电路钟（Bu约ck售C末ho陵pp舍er）ton——奋V通的野时间tof幕f——棕V断的桃时间a-虾-导通敌占空稍比5.缺1.及2升压况斩波功电路0iGE0ioI1a)b)图5-疑2升压集斩波歌电路次及其涌工作酿波形a）电敬路图b）波笋形■升压密斩波凤电路◆工作羊原理☞假设L和C值很掏大。☞V通态，L蓄能，C较大Uo基本衔恒定淡。V断态，向C充电圾，并耍向负置载供姿能。◆基本纺的数艰量关吼系☞稳态码时，L积蓄附与释萌放的阻能量行相等化简休得上式冰中的(5越-2训0)(5车-2伤1)5.浴1.炉3升降终压斩摊波电铺路a)图5-挤4升降局压斩色波电出路及直其波桃形a）电思路图b）波眨形■升降郑压斩迎波电摸路◆工作先原理☞V导通时，L贮能皱。C维持木输出芒。☞V关断时，L向负锤载放能，电僻流i2，负喇载电胁压上准负下芽正。5.型2.岗1电流丘可逆湾斩波坡电路a)图5-别7电流贿可逆青斩波魂电路桃及其废波形a）早电路盏图b）型波形◆电路赵结构☞V1和VD1构成降压座斩波面电路，第1象限句、电宿动。☞V2和VD2构成升压泽斩波贴电路，第2象限乡丰、再身生制燃动。☞防止V1和V2同时傍导通。5.恋2复合读斩波馋电路滚和多总相多粪重斩眠波电起路5.常2.趣2桥式滴可逆浩斩波忽电路图5-郊8桥式滥可逆苏斩波千电路■桥式温可逆板斩波赛电路◆将两个顾电流遍可逆文斩波鸡电路痰组合刷起来滨，电虎动机牵可以4象限运行殿。◆工作狭过程☞V4导通香时，稼等效去为电催流可肺逆斩夹波电悄路，锋提供正电依压，可辣使电孔动机经工作份于第1、2象限。☞V2导通谈时，V3、VD3和V4、VD4等效贱为又胞一组烛电流态可逆疑斩波纵电路笔，提扎供负电剩压，工水作于第3、4象限。交流-交流沫变流晌电路一种播形式菌的交慈流变直成另霜一种睡形式腾交流离的电置路，可改服变相及关的席电压桥、电娃流、曾频率奖和相悟数等交流味电力蚊控制炊电路变频筑电路只改眨变电喝压、府电流旨或控节制电荡路的笼通断林，不妇改变材频率改变表频率徒，大印多不纱改变钻相数树，也倚有改薄变相洒数的交流晓调压瞧电路——相位目控制重（或淹斩控耻式）交流洞调功荡电路苗及交习流无藏触点仔开关——通断棒控制交交界变频棚电路交直太交变揪频电泄路1.晶闸快管交巡寿交变洋频电鸣路2.矩阵缝式变牺频电剖路先把凶交流阀整流旷成直铸流，宰再把株直流予逆变肆成另悉一种争频率拦或可标变频企率的抱交流,间接此变频降电路第6章戏交流垃交流悼变流唇电路6.肚1交流绍调压捞电路交流怜电力螺控制嫌电路案的结缓构两个丝式晶闸遗管反套并联鹿后串劝联在泰交流铅电路穷中，跌控制减晶闸衰管就可兆控制每交流掀电力交流珠电力庭控制旗电路怠的类搅型交流背调压催电路:交流售调功陶电路:交流颜电力暑电子顺开关:每半躺个周堵波控护制晶秒闸管胳开通杰相位啊，调杆节输盖出电石压有息效值以交呜流电繁周期叼为单泄位控泛制晶都闸管上通断柱，改缘瑞变通甩断周央期数斑的比数，调台节输列出功这率的忙平均躁值并不浴着意勾调节兼输出委平均承功率易，而卵只是灯根据仅需要搂接通引或断庆开电盈路。6.描1.鹅1单相拢交流劣调压扮电路Ou1uoiouVTwtOwtOwtOwt图6-宏1电阻卷负载区单相倦交流聋调压额电路访及其饲波形■电阻集负载◆工作茫过程☞对VT1和VT2的进行侮控制默，调屿节输响出电援压。◆基本矮的数腾量关御系☞功率斤因数(6骂-1落)(6辩-2认)(6盒-3掘)(6偿-4雪)图4-舅7斩控梦式交似流调弟压电膏路4．斩巾控式帮交流螺调压秒电路一般戏采用稿全控骨型器哈件作训为开非关器芹件原理敌分析基本跟原理晕和直扫流斩套波电漠路有生类似绪之处u1正半套周u1负半捕周设斩膨波器扮件（V1或V2）导添通时拥间为ton，开戏关周踩期为T，则戴导通泻比a=ton/T，改汉变a可调供节输乐出电化压斩波父控制斩波事控制续流另通道续流音通道6.疲1.迹1单相将交流尊调压吩电路6.南1.气2三相消交流并调压玩电路根据世三相训联结耳形式朝的不届同，锹三相音交流扛调压馋电路拦具有末多种印形式a)星形馋联结b)线路袜控制礼三角疫形联辩结c)支路谎控制诸三角坝形联枝结d)中点别控制肤三角培形联难结三相塌四线基本爸原理碑：相袭当于消三个税单相古交流寻调压箭电路亮的组叶合，详三相深互相拔错开12宵0°工作柿。基南波和3倍次礼以外茅的谐爽波在霉三相客之间逢流动掘，不场流过柏零线问题撕：三意相中3倍次杯谐波耀同相恨位，耐全部筒流过永零线能。零蹈线有成很大3倍次烦谐波械电流暑。a=90伯°时，泄零线畜电流炸甚至相和各让相电亮流的织有效脂值接狮近三相隙三线三相坊四线1．星摆形联党结电匆路6.珠1.纷2三相怠交流伪调压肉电路三相温三线穴，电渔阻负塔载时假的情甲况任一收相导涨通须限和另签一相唉构成懒回路电流榜通路绳中至项少有蕉两个席晶闸裕管，苍应采筒用双弓脉冲犯或宽久脉冲斜触发触发分脉冲应顺序痰和三螺相桥端式全糊控整毕流电愉路一惊样，拔为VT1~鸣VT6,依次深相差60予°相电昨压过孕零点终定为a的起扩点，a角移笔相范列围是0°宿~家1闹50仆°6.录1.骡2三相健交流惰调压圆电路6.迎2.犬1交流矿调功杀电路图6-披11交流粱调功武电路重典型榆波形(M=3、N=2拐)■交流尾调功仁电路◆工作诊原理☞电路辆形式遮相同角，控制幕方式扭不同。☞通过双改变接通司周波两数与断开为周波五数的比欣值来命调节惧负载处所消扒耗的亭平均腐功率。VT16.恭3交交休变频哨电路本节架讲述低：晶盆闸管题交交止变频史电路炮，也徐称周插波变读流器(C慨yc协lo扭co岭nv柏er撑to惕r)交交垫变频动电路——把电你网频青率的第交流混电变拘成可党调频警率的余交流桐电，毕属于厦直接逼变频闹电路广泛右用于坊大功匠率交会流电茂动机闭调速衣传动染系统倦，实寒用的拆主要误是三拐相输昂出交逗交变棍频电雪路直接虹变频拆器★按波状形的经不同涝又可晋分为染两类:交－交变频AC50Hz~ACCVCFVVVF①方波坡形直体接变档频器改变避正反屋组切董换频华率,可以光改变对输出旱交流溪电的宴频率.改变a的大油小,即可基改变绣输出贤交流鲁电的狸幅值.这种园方式型控制,谐波竞分量却大.②正弦霉波直换接变船频器改变银正反妨组切公换频饺率,可以梅改变茅输出饭交流受电的求频率.改变a的大联小,即可虾改变弱输出谢交流方电的古幅值.这种私方式脾控制,谐波科分量壶少.适用刊于低朋速大励容量峡的场混合.6-656.事3.晌1单相础交交损变频嘉器(1筛)输出畏上限抵频率输出抱频率燥增高渡时，思输出残电压坊一周春期所选含电筒网电牺压段诞数减渔少，很波形沫畸变旁严重汇。电压疯波形滥畸变倒及其呈导致找的电析流波恰形畸鄙变和致转矩肾脉动肢是限拉制输番出频警率提图高的蹲主要疤因素逝。就输追出波熄形畸子变和哗输出弟上限镰频率件的关割系而坊言，顷很难晶确定袜一个英明确烘的界芬限。当采监用6脉波慕三相企桥式饰电路川时，明输出劳上限速频率名不高祥于电既网频状率的1/害3~暮1/起2。电痕网频傍率为50存Hz时，模交交钢变频婶电路撇的输营出上爷限频泛率约管为20霸Hz。PW堂M控制将的基抖本原项理PW凯M控制脱方法计算盛法和裙调制充法异步设调制汽和同斑步调心制规则森采样艳法第7章PW惧M控制想技术7-677.遗1昂P扰WM找控制孤的基锤本思壁想1）重搁要理蜓论基甲础——面积茧等效勺原理冲量相等益而形巩状不仿同的轮窄脉宪冲加可在具睬有惯世性的紫环节棕上时扰，其效果窗基本鱼相同。冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同图7-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)7-687.预1揉P比WM继控制拾的基候本思礼想若要刘改变变等效斤输出季正弦培波幅炒值，偏按同侧一比难例改集变各凡脉冲雄宽度书即可缩慧。Ouωt>SP别WM波Ouωt>如何网用一功系列等幅礼不等滴宽的扎脉冲来代寄替一易个正恭弦半拥波Ouωt>7.光1宪P拾WM漆控制肌的基冰本思紫想OwtUd-Ud对于萝正弦驾波的蛛负半女周，掩采取那同样焰的方泡法，柱得到PW常M波形预，因再此正拍弦波寇一个惯完整独周期季的等延效PW辅M波为单极宾性调糠制：OwtUd-Ud根据棒面积且等效疑原理讨，正串弦波昌还可滑等效慌为下羊图中赠的双极脂性调柴制PW守M波，而红且这牧种方士式在赛实际偏应用料中更托为广兵泛。7-707.舍2降P喉WM逆变继电路催及其扑控制颜方法目前汤中小访功率剃的逆挂变电项路几售乎都振采用PW桥M技术检。逆变轧电路盯是PW哨M控制决技术洲最为费重要豆的应平用场反合。PW禾M逆变术电路荐也可税分为电压屯型和电流酷型两种超，目思前实面用的PW筹M逆变求电路赛几乎挥都是竞电压剥型电拣路。7.宽2.显1计算填法和欢调制漆法图7-当4单相句桥式PW片M逆变痰电路■单相吩桥式PW膝M逆变听电路叶（单极糟性调竿制法）◆电路汉工作平过程☞V1和V2，V3和V4通断坦互补。☞在uo的正误半周病，V1通。√io为正喂，V1和V4导通塞时，uo=Ud。√io为正消，V4断，V1通和VD3续流鱼，uo=0。√在io为负经，io从VD1和VD4流过帽，uo=Ud。√io为负,V4断，V3通后都，io从V3和VD1续流恩，uo=0。√uo总可涝以得乡丰到Ud和零耀两种拍电平输。urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud7.届2.坊2异步讯调制价和同手步调剪制■载波此频率fc与调券制信突号频退率fr之比N=货fc/fr称为圈载波衣比，役根据电载波恨和信萄号波骡是否平同步棒及载鲜波比咬的变均化情穗况，PW案M调制瞧方式避可分筒为异步眠调制和同步泼调制两种判。■异步手调制◆载波片信号斧和调睁制信达号不佩保持认同步撤的调颂制方雅式称预为异晨步调搞制。◆通常惩载波炊频率fc固定身不变，信城号波哄频率fr变化时，锐载波饥比N是变总化的。7.绍2.室2异步携调制失和同国步调类制ucurUurVurWuuUN'uVN'OttttOOOuWN'2Ud-2Ud图7-尽10同步浅调制核三相PW俱M波形■同步速调制◆载波胞比N等于巡寿常数雄，载聚波和粗信号蓬波保秀持同累步的塔方式游称为匙同步叠调制贴。◆N不变，一农个周嫂期脉施冲数肚、脉粮冲相凉位固中定。◆三相润电路英中，腿常用摧一个唇三角右波载他波，净取N为3的整份数倍罩且为寇奇数。◆输出案频率葱很低塔时，按谐波路难滤戏，输鹊出频伶率很剩高时围，fc高，唤器件撒难以朵承受闻。7-74计算奋法和稀调制澡法3）双极性PW味M控制得方式（单能相桥脆逆变仪）在ur的半示个周紫期内颠，三嫩角波闪载波灶有正娘有负称，所伐得PW赠M波也塌有正扣有负极，其胶幅值绘只有±Ud两种嫁电平哄。同样剪在调减制信吃号ur和载演波信虫号uc的交袭点时斥刻控迁制器鸽件的样通断逝。ur正负族半周甜，对巨各开誓关器垂件的棕控制该规律胀相同幕。当ur>uc时，给V1和V4导通保信号膊，给V2和V3关断称信号堡。如io>0，V1和V4通，笛如io<0，VD1和VD4通，uo=Ud。当ur<uc时，给V2和V3导通落信号裂，给V1和V4关断梁信号弓。如io<0，V2和V3通，踢如io>0，VD2和VD3通，uo=-Ud。图7-悟6双极禽性PW萌M控制童方式零波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud在ur和uc的交洋点时泼刻控照制IG脆BT的通炼断。7-75计算虾法和惰调制引法图7-5双极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud图7-5单极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud对照营上述戏两图竿可以京看出亩，单相刚桥式沟电路问既可请采取粪单极蚕性调柱制，见也可王采用费双极案性调扣制，由于反对开雕关器疏件通孤断控宏制的腔规律折不同蚊，它变们的球输出姻波形医也有后较大畏的差裕别。第9章合电力彩电子荣器件错应用班的共廊性问贩题电力棒电子银器件神的驱既动电力附电子掩器件辉的保扭护电力框电子晒器件谱的串院联使坛用和嚷并联夺使用9.挤1.防1电力顿电子沿器件牙驱动宵电路贫概述■驱动新电路◆是电郑力电具子主匆电路井与控触制电炼路之原间的接口。◆良好帜的驱焦动电饿路使迈电力征电子仍器件早工作疮在较汽理想待的开关塘状态，缩炭短开肾关时贵间，庭减小跑开关尸损耗窃。◆对装始置的帜运行笛效率阵、可耍靠性闷和安芳全性帐都有歉重要瓣的意跟义。◆一些数保护贼措施折也往析往设奥在驱克动电幕路中腿，或铅通过都驱动签电路允实现骑。■驱动诞电路括的基周本任榆务◆按控塑制目洽标的智要求子给器浪件施腹加开通或关断的信史号。◆对半智控型谱器件帐只需弊提供灵开通转控制学信号暂；对吧全控添型器麦件则但既要部提供争开通稍控制仆信号详，又缝要提锯供关筋断控枪制信呼号。9.揪1.脂1电力惕电子如器件糠驱动欺电路侄概述■驱动镇电路孕还要斩提供韵控制绒电路此与主堵电路猪之间掘的电岸气隔悟离环秩节，清一般崖采用禽光隔处离或谣磁隔削离。◆光隔拉离一瞒般采切用光拳耦合鞭器☞光耦哲合器奏由发勒光二芬极管乐和光龟敏晶壁体管蒙组成苍，封陵装在漏一个逃外壳鲁内。☞有普通、高速和高传绩输比三种致类型叫。◆磁隔市离的箭元件掠通常旨是脉灿冲变停压器☞当脉挎冲较仰宽时熔，为策避免涝铁心你饱和职，常壶采用高频轧调制街和解摊调的方钟法。ERERERa)b)c)UinUoutR1ICIDR1R1图9-篮1光耦闭合器沸的类箭型及春接法a)普通芦型b)高速程型c)高传每输比山型9.梅1.怕2晶闸军管的庭触发眯电路IIMt1t2t3t4图9-显2理想敢的晶响闸管葡触发装脉冲之电流甩波形t1~t2脉冲刚前沿哑上升输时间下（<1s）t1~t3强脉域冲宽慌度IM强脉侍冲幅过值（3IGT~5兔IGT）t1~t4脉冲缺宽度I脉冲搂平顶恨幅值注（1.发5IGT~2抖IGT）■晶闸胆管的困触发勇电路◆作用筝：产距生符锋合要苏求的门极它触发和脉冲，保贺证晶袍闸管陪在需市要的恩时刻屯由阻螺断转浑为导接通。◆晶闸修