第十一章 动量矩定理

第十一章

动量矩定理1问题的提出转动的角加速度与那些因素有关？动量定理无法解决！！！2本章重点1★★★动量矩的计算★2

★★★动量矩定理-----应用★★

3

★★★刚体绕定轴转动微分方程-----应用★4

★★★刚体平面运动微分方程-----应用★★3§11－1

质点和质点系的动量矩重点：★★★

1质点系动量矩的计算★

★★★2刚体动量矩的计算★

4一、质点的动量矩（基础）1、质点对某点动量矩：质点在某瞬时的动量对O点之矩定义为质点在该瞬时对点O的动量矩。你联想到了哪个力学量可以和该量相类比？作用在O点大小方向AmvBOrh5OrMO(F)作用在O点定位矢量大小方向h联想到了空间问题的力对点的力矩矢量AFB联想到空间问题中力对轴的矩62质点对Z轴的动量矩思考代数量还是矢量？AmvBzxyO(mv)xy正负规定

73点的运动轨迹为平面曲线如何计算？1）直接找到动量臂；例题12）动量臂不便于计算？例题2联想平面内力对点的矩的计算习题11-1P279要用绝对速度计算动量矩一般不规定逆时针转动的动量矩为正与力矩计算的不同之处P282-11联想到了哪个公式？8二、质点系动量矩（理解定义）1、对点的动量矩：2、对轴的动量矩（即上式在各轴上的投影）：三刚体的动量矩（重点掌握）1平移刚体回顾平移刚体的运动特点：对点的：对轴的：结论：同于一个点的动量矩的计算92定轴麦转动醉刚体泄对转闸动轴担的动闹量矩定轴转动刚体对z轴的转动惯量virimiz角速加度转蜓向用迅右手息螺旋柴法则贷表示旧的指惩向就能是动凝量矩付的指底向3平面售运动滩刚体对过挑质心输和质进量对激称平婶面垂逗直的忽那个呢轴10。例题1均质凯圆盘居可绕授轴O转动闭，其型上缠欠有一门质量慈不计闭的绳族，绳妥下端仁吊一薪重物A求：霸图示市瞬时置系统揉对轴O的动家量矩贵。若圆劝盘对教转轴O的转归动惯加量为J，半悉径为r，角速能度为阵已知睛，重过物A的质米量为m，并设彼绳与爱圆盘屡间无饼相对枪滑动场。1盘的叮运动旅形式浊？？3重物A的运那动速狂度？2盘对谦轴O的动州量矩尺？4重物A对轴O的动值量矩灾？代数滑量5转向算逆粉时针这样皱计算馅是否逃正确亦？？11BAO求：生图示懒瞬时渴系统挑对轴O的动刮量矩烧。均质秒圆盘船可绕留轴O转动勒，其额上缠絮有一喇质量猾不计拳的绳赌，绳扒下端笑分别杜吊重炭物A罩B。若圆塑盘对厚转轴O的转嗽动惯怎量为J，半蚊径为r，角速业度为铸已知阅，重岁物A厚B的质龙量均岭为m，并设竟绳与证圆盘零间无维相对伶滑动绕。这样精计算唐是否小正确悔？？12杆O1A以匀胃角速份度转动AB杆的捐质量其为mO1wO2AB铅直湖平面修内的葡运动咸机构O1A=筒O2B=害r=洒20华cmAB带=O1O2=4监0c悦m求杆O1A位于捉铅直眠位置朗时杆AB对O1点的坛动量矩P对质歼心的疼动量救矩对瞬圾心的绑动量友矩记住前结论蹈第五甲节讲逃公式牌的推瓶导13动量费矩计店算粘总结质点叼的动淡量矩秋的计敏算可讨以类家比成力矩的计敞算平面暖内运梯动的猪质点书的动货量矩字计算耀-电--屋两种睡情况刚体源的动遵量矩友计算乘一定巨要看晕刚体冠的运动小形式要用绝对污的速真度（冷角速欺度）计算14质点将对某定点的动榴量矩汤对时锤间的蚂一阶怪导数丢，§11－2动量匠矩定秆理1对定点O一、韵质点隐的动池量矩催定理户（基懒础）等于喝作用锅力对同一掠点的矩珍。2威对固定甩轴质点淹对某固定范轴的动红量矩兆对时幅间的逼一阶导数等于凤作用晕力对弃同一井轴的包矩15二、恳质点努系的利动量忘矩定末理质点皆系对应固定爸点的智动量痒矩定笨理为莫：1活固验定点O=16－－劳质点陪系对固定使点的动掉量矩限定理2对固定阳轴－－歪质点速系对固定钟轴的动伯量矩厉定理17二、混质点就系的权动量戒矩定以理1）整尝体性邮--毕-不柏考虑内力，取谅研究销对象2）瞬而时性妄--侵-任侦一瞬剑时都窃成立3）固淹定-披--束-必斜须对固定箩的点湿（轴利）4应用修--么-能显够解智决什皮么问锋题（重念点掌倾握）3特点单独贸应用司时求旦运动刘量（己加速壤度、袭角加发速度京）18BAO例题1均质柏圆盘凡可绕盾轴O转动码，其悦上缠趁有一亡质量旬不计勺的绳方，绳晨下端韵分别会吊重震物A珠B。思考尚：1沫可否摇用动抚量定亲理求呆解？2查研究泳对象草如何猛取？3帝可否朗对任某何一继个轴章用动码量矩掌定理迈？若圆真盘对勿转轴O的转去动惯浪量为J，半渠径为R评r，重物A造B的质馋量均泰为m，并个设绳梯与圆挥盘间活无相改对滑邀动。求轮流的角杀加速搜度192确定固定果轴计算碌对固蚕定轴弱的动泻量矩尚；3脖代入夸固定克轴的颜动量街矩定岔理稀并沟求解1怎取研攀究对欠象并早进行遗受力付分析BAO均质沾圆盘桐转动域惯量草为J，半若径为R根r，A萍B的质值量均乡丰为m，并精设绳析与圆冬盘间毁无相耻对滑越动。一个生绝对糠量的左问题注意拜：一终个一冲致性收的问学题固定缓轴的垄力矩犬固屈定轴付的动睛量矩限正负桑规定况要一剑致计算浓动量原矩时背要用厚绝对个的速禾度和拉角速繁度求轮目的角钻加速右度对固半定轴耕的力肺矩；动量水矩表纪示为洁那个苏量的膊函数咽？20总结1质点丈系对兄固定芹轴的惭动量棋矩定摇理应纵用于榨求转动俗刚体访的角加垂速度；移动煮物体成的加速涛度。2取系统为研蒸究对拾象3确定固定拼轴4注意一个一致渐性的问两题；隶一个绝对练量的问滨题BAO21小车笑和矿届石（屡可以哲看成单质点谅）的门总质同量为m2。作挨用在偿鼓轮值上的类力偶蝇矩为M，鼓永轮对孤转轴O的转污动惯顶量为J，轨沃道倾骂角为a。B的质说量m3。FNm3g已知例鼓轮洒的半笔径为R，质逝量为m1，绕O轴转动励。设绳延质量威和各趴处摩骨擦不也计，求小鸣车的滩加速画度MOBFOxFOy1取研雪究对升象并乘进行转受力晶分析2确定固定质轴计算证对固覆定轴央的动而量矩菌；对悲固定创轴的档力矩测；3搬代入称固定住轴的缠动量物矩定造理并求见解m1gm2g什么对定理要能够青解决潜？？22例：已知,,,,,,不计摩擦.求:（1）

（2）O处约束力（3）绳索张力，23由

,得解：(1)（2）由质峡心运纳动定冶理24

（3）

研究（4）研究25三、由动量微矩守撤恒定从理当外形力对匠于某定司点(或某包定轴)的主书矩恒等旺于零当时，1质点假系动农量矩早守恒全定理特点3圈应催用固定它轴（点姨）；过程整体架性；质点辨系对镇于该定念点(或该贝定轴)的动伸量矩格保持深不变阿。有明糟显转布动轴带的满领足守攀恒条骡件的速度蜘或角伐速度滤的问本题26动量伸矩守归恒实旬例2728一质量之不计桑的绳兼跨过匹一半捐径为R，质量麻不计的定打滑轮动量喇守恒疫吗？动量撒矩守需恒吗亿？固定桑轴O其一昆端吊作有质纤量为m的重牵物A，另临一端构有一仙质量泉为m的人树以速貌度u相对麻细绳督向上洽爬。设开奔始时系统鲜静止。求献人的注速度mgAuOmgFOxFOy计算惜动量皇矩时棋要用露绝对圆的速阅度和顽角速赏度求人更的绝芝对速烟度29DCABE铅直勿平面出内的甘运动铲机构衣。定懂滑轮A动滑影轮B的质锦量m半径R，可看委成均它质圆敢盘；动量属矩定姑理物块D质量是均为2m，E的质所量m，绳的覆质量不计纸不可勉伸长求定芦滑轮A与动喘滑轮B之间姻的那杀段绳姑的张清力绳与俩轮不柜打滑。若定抱滑轮闪转动面的角慌加速房诚度已柳知、色逆时述针DA综合脉应用青时是化这样姑的问纤题FTmgFOyFOx2mg30例水平璃杆AB长2a，可绕板铅垂纤轴z转动扯，其亿两端寻各用绘铰链须与长救为l的杆AC及BD相连畅，杆魄端各委联结梢质量尊为m的小烘球C和D。起初轰两小骡球用街细线布相连警，使蜂杆AC与BD均为狂铅垂淡，这衣系统腹绕z轴的获角速坡度为w0。如某温时此坊细线爸拉断抹，杆AC和BD各与西铅垂拉线成a角。桂不计钥各杆爽的质灰量，杆求这蝇时系努统的苍角速指度w31受力滨分析mgmg32§11－4刚体薄对轴拆的转动宴惯量本节寇重点1会计歼算刚体共对轴春的转湿动惯早量2理解猴转动咬惯量蚂的物脉理意匠义见过悟机器俩的大材飞轮勉吗？为什朗么质丑量主址要分等布在栽轮缘锻上？33一笼定义丹：二擦转印动惯晨量的蜡计算（重旧点掌静握）1、积慰分法刚体虑转动裳惯性钟的度钳量与刚今体的团质量粱和质彼量的饱分布撒情况爪有关联想颠到了锈哪个以物理鲜量？34（3）匀质助圆板滔半径R，质量键为m，其对奴中心您轴z的转盖动惯冰量。任取丢一圆猴环，写则（2）匀质柿圆环理半径R，质量秒为m，其对棕中心泡轴z的转严动惯按量为ROzRridriO35形状简图转动惯量惯性半径体积

细直杆

圆柱

薄壁巧圆筒（常狼见均格质物闸体的更转动帖惯量线和回咬转半默径抓）2军查表醋法36

空心圆柱

薄壁空心球

实心球

37

圆锥体

圆环

椭圆形薄板

38

立方体

矩形薄板

393计算颜转动系惯量牛的平子行移西轴定况理（会裳应用暂）内容核心窜：两轴例必须牛是相互璃平行想；JZC必须后是通过版质心阿的结论气：在如所有木与质巨心轴盈平行旨的轴灰中，刚体对质派心轴的转罪动惯炎量最罪小40求质卷量为m均质牢细直惨杆对塔过其鞠左端册点O的轴旨的转晒动惯卵量Z’’思考蓝：对描过右在端点树的轴决的转颤动惯番量这端样计裳算是巧否正案确？注意堵：平见行移闻轴定环理的惊核心乒！！感！41求钟嘱摆对罗过点O与图翻面垂倍直的侦轴的抵转动梁惯量硬。4组合反物体传的转模动惯膏量计待算若有斩掏空割部分蝇以负摇值代欧入425回转痰半径应用卧：若汽已知夺回转酸半径篮可代圣入公秒式求弯出转损动惯醋量43总结不仅卵与质煌量有联关还勒与质诉量的储分布惕情况饰有关飞轮步质量屯分布雅在轮支缘的唇目的誉是？2）平行谊移轴剂定理3）组合生法4）已知逝回转耽半径1转动费惯量撑是刚猫体转鱼动惯性擦的度萌量2转动撒惯量恰计算慰的主友要方乔法1）牢爪记均劫质物霞体对民其质隔心轴44均质膝杆OA貌A浑B质量纺均为m，长均而为L，铰挤接于A。图示瓣位置净时，OA杆的喜角速怀度为窜，AB杆相锯对OA杆的槐角速恒度亦为OBwwr=wA2杆AB对其迟质心俘轴的肆动量夏矩求此慈瞬时1杆OA对O轴的债动量某矩3杆AB对其希瞬心漠轴的副动量群矩PAB45求该镜瞬时奸盘对房诚质心矩的动糟量矩对瞬袋心的互动量驳矩记住勺结论雀第五泼节讲柜公式然的推疾导均质堵圆盘阴质量旨为m半径房诚为R沿直连线路趣面纯录滚动已知充图示伞瞬时灾盘仅心的摄速度46§1孔1－3刚体立绕定顶轴的析转动姻微分垮方程1刚体傅绕定泥轴转蚕动微愁分方会程的祝内容欢（牢攻记）2特点(理资解）3应用（重艺点掌础握）本章信的第图三个辜重点寒内容47一内杏容xyzFN1FN2FnF1F2或刚体换对定轴的转吧动惯艘量与晶角加窑速度窄的乘好积，等于欺作用极于刚串体的主动丢力对该僚轴的否矩的置代数绿和。48二驳特谜点1忙瞬测时性价--里--2广唯呼一性抛--井--三帜联想--劣--苦联想细到了遥什么农方程帝？两类梨问题主要趁用于祝已知跟力求屈运动单轴券单刚犁体多轴孔多刚刻体不旋适用求什主么？去？49如图转，飞膊轮对龄转轴电的转妻动惯更量为J，以精初角鼻速度w0绕水阶平轴门转动屑，其性阻力炼矩M＝－kw(k为常办数)。w02刚体够的运姐动形织式？2用微编分方袋程的赖形式奖？M1阻力虽矩的守转向思考及？？求经姥过多搏长时恶间，黎角速牙度降欲至初济角速脾度的留一半杰。50总结1爪刚体帅受力盟分析炉运语动分便析2酱计算绘刚体瞒对定玩轴的基转动旷惯量（注招意计元算转孟动惯东量的煌方法云）3勉列运锦动微即分方钉程苏并求录解注意绍：运狗动微照分方授程的押形式翠选择以及案正负胀问题--占-和香质点届运动栽微分璃方程界对比51OA铅直益平面常内的告均质隆杆OA质量m杆长L。A端系赛一质量毅不计竭的细侦绳，葡静止宗在水析平位巩置。思考摇问题欺1构：什捕么位仍置杆稻的角懂加速恢度最砖大？思考此问题2：这侧样计沫算错经在那毁里？力学肥是数题学的帽乐园邪，在野这里善数学任结出折了丰挪硕的池果实盯！！自然垒科学积与社告会科笑学的扫相通箭性某瞬剂时将恢绳剪怠断。嗓求杆家与水红平位尸置成筋夹角饮时杆的权角加量速度渡和角菊速度钓。52质量蚕分别愚为m1、m2，对毙各自戏中心色轴的膊转动阶惯量两分别仅为J1、J2，今恭在轮O1上作而用一禽主动祸力矩M，思考次：这哪样计猜算是雹否正乖确？单轴晕单刚寻体！如图果所示驶，铅递直面朽内一疲对啮筋合齿扒轮各降绕定捏轴O1、O2转动抽，其半壶径分军别为R1、R2，求轮1的角乔加速识度。O1O2MR1R253单轴教单刚僵体！需要输补充插运动田学方怠程！求轮仔1的辞角加亩速度走。质量停分别鸭为m1、m2，J1、J2，主动爆力矩M，O1O2MR1R2O1MO2思考浪切向谣力的框方向捞？思考1轮的销角加虹速度另的转迈向？思考2轮的转角加羡速度诵的转王向？1轮逆熄时针宝！2轮顺直时针多！54如图狐所示矿，已等知定脚滑轮笔半径矛为R，对经轴O的转森动惯复量为J，带动兔滑轮掘的皮倾带拉叠力为F1和F2F2ORa讨论开：基在什贼么情针况下据皮带栏的张塑（拉号）力叙相等胆？1转动贝惯量歇为零2匀角荣速度积转动欺或者孝静止这个吩结论溉很重连要！德！求滑韵轮的暴角加辟速度F1--掌-半悠径不晶计或滨者质闹量不翠计55求微婶小摆劝动的恼周期.例：物理摆（复摆），已知，56解：微小摆动时，即：通解为称角振幅，称初相位，由初始条件确定.周期57求：制动所需时间.例：已知：，动滑动摩擦系数，58解：59例题渣：颜提升泊装置暴中，肠轮A、B的重反量分板别为P1、P2,半径晨分别架为r1、r2,可视姓为均强质圆可盘;物体C的重哪量为P3;轮A上作僵用常柜力矩M1。求塌物弯体C上升照的加桌速度典。60TP1XO1Yo11M1P2T’XO2Yo2

2T2P3aT2’补充言方程61瞬时矮性-衔--姐-唯一父性-券--连-单基轴单素刚体多轴移多刚途体不郑适用刚体候受力萝分析捞运动嫁分析注意车：运项动微夏分方贷程的结形式名选择廊以及次正负教问题总结刚体狼绕定坑轴的劝转动庭微分港方程62§11-嫌5质点矩系相妻对于质心的动毅量矩忘定理问题搭的提催出1划质点吹系的豪动量鸣矩定配理强细调固定脱点（武固定爬轴）2述刚体惹平面音运动邪微分委方程猴如何偷建立促？3质点茶系相像对于质心的动错量矩丸定理刚体定轴转动腊微分际方程目的基建立浸刚体否平面药运动坦微分湾方程63本节燥课的早要求1重点血掌握伤平面弯运动蜜刚体熄对质蹈心登瞬到心的傅动量唱矩的剥计算考研坊的同手学2理解苏记忆略质点后系相黑对于老质心粒的动宝量矩照定理理解疮记忆陆平面嘱运动思刚体油对任初意点匙的动室量矩纳的计锄算64o问题估一沫对固弊定点O与对质心C的动佣量矩痒的关塘系质点焦系质奥心的凡动量捐对固密定点O的动选量矩络矢量质点亡系对帐质心沿的动软量矩尽矢量65o问题肥一的微证明66问题露二平菌面运终动刚无体对冬质心肾瞬心攀动量铲矩的散计算o结论醋：67问题队二平讽面运晕动刚卖体对谎质心表瞬心违动量吗矩的钟计算68问题卸三汤质善点系渗相对像于质心的动洪量矩描定理（质冷心处列建立示一个轰作平蜡移的吴动坐找标系衡）1内容2联想尾到了朋那个攻定理缘瑞？3应用拦？建立炉刚体讽平面遮运动命微分柱方程类比69质点影系相牌对于爸质心巾的动量物矩守幅恒70太空搭中飘冠浮状哈态下都的宇闪航员聋，如颜何实共现转脱体18京0度？应用颂举例71应用截举例72直升料飞机您如果斤没有毯尾翼青将发开生什固么现歪象应用群举例7374知识止点回狡顾3平面心运动锣刚体蜘对质纷心(轴)的动菠量矩2质点失系相骗对于字质心屋的动元量矩胃定理1刚体相绕定馅轴转掉动微判分方心程75§11倾-6刚体殃平面室运动漏微分合方程本章叉的第切四个贯重点湖问题问题暴一申刚体像平面栋运动练微分按方程脾的内镇容(理绘解记寒牢)问题格二氧刚体鄙平面野运动斩微分巩方程督的应中用(重军点掌北握)问题交三学刚体能运动塌形式科的判条断（提虚高部里分）76问题志一刚体话平面震运动间微分仍方程杀内容重要果指数树★衬★影★开★喇★难度吴指数弦★推荐住理由:学会宾科学垦的工权作方昌法1问题扛是什诵么?1)复杂雷问题怪简单围化2)利用材已有较的成璃果(定理)简化宋为平径面图妄形的脏运动随基券点的平移绕基随点的转动思考萝问题1运动根学中鄙对上盖述平子面以章及基面点有县要求根吗?没有!思考祝问题2要建渔立平偏面运低动微衰分方婚程平桥面图定形以伏及基曾点谋有要劈燕求吗?有!!胃!质量团对称叛面质心C2方法77刚体知平面拖运动嫌微分匆方程3刚体圆平面俱运动擦微分炕方程784分析1)必须抱将刚册体的运动与其舒所受专的外力联系珠起来质心受的运餐动与外肥力主夹矢之蹦间的律关系绕质罗心的存转动与外迈力对已质心炸的主糖矩之揉间的算关系2)特点瞬时择性必须话对质心C这一栏确定序的运感动的军点79问题皮二路刚走体平指面运践动微纽奉分方少程的格应用重要制指数址★柔★做★予★难度猎指数乌★扭★推荐披理由:学以菌致用1将实极际问舒题简估化为勾力学雷模型2受力劈燕分析屈、运追动分符析3列运茫动微比分方冰程注意:应用成时可译与刚局体绕禁定轴梅转动萄微分码方程策相类锣比4求解(一)步骤联想卧到了校哪个犹方程愉？同于洗质心参运动客定理80M汽车的一个主动轮可以简化为半径为R、质量为m的圆轮假定圆轮对轮心(质心)的回转半径为（二传）应纳用例1在其剪上作绣用力局偶矩刷为M的主匆动力林偶,圆轮霞沿水曲平粗糙直线路面臂向右纯滚膜动。不计槽滚动匹阻力缺偶。漏求图辅示瞬索时:(1叛)圆轮用的角匠加速奔度;(2事)轮心糖的加构速度静；(3)地面鄙对圆请轮的假摩擦嗓力；811将实侄际问鸭题简振化为斥力学忍模型2受力蜘分析4求解3运动济分析列运蚕动微嘴分方怜程M思考跨摩擦伞力的脂指向慎？？半径候为R、质务量为m向右腔纯滚甜动对轮龟心(质心)的回预转半钢径M思考只将质慌心运碍动定货理投估影到烫什么白坐标视轴上皮？思考割角加惕速度宝的转闸向？思考且补侦充方两程如态何建纳立？821关于纯滚妻动时摩擦赖力的句问题1)有还聋是没偿有?2)是否爹可以毅按蚕最大月静摩奔擦力纠公式希计府算?3)关于找摩擦发力的指向问题例题蔬1耐讨论:M83CFFSCFCFCCFSFs3)关于缴摩擦今力的指向问题只有超过质终心的洒力摩擦捏力的隙指向扎不能状假设MFS以及维仅一奏主动恋力偶84均质圆盘质量为m，沿粗糙的固定的倾角为的斜面向下纯滚动。摩擦段力的与指向FS3)关于树摩擦浑力的指向问题Rθ质量m,半径收为r的均恭质圆而轮,从半绳径为R的固贼定半速圆形秘的粗糙幅轨道免上向下纯滚。摩擦娇力的训指向FS852对特脏殊的挠瞬心芬轴(点)的微交分方坚程的阻形式成立郑条件:质心(轴)到瞬锤心(轴)的距凑离始正终不男变3关于艘补充傻方程派的建哈立问捐题在刚稳体平描面运抹动微录分方愈程的胃应用政中这肉是一低个难点处理晌方式旁：结论袋性内锅容记民牢将平往面运畜动刚凶体的扭加速凤度计赔算的基点随法再复境习一律下M86问题笔三唐刚脸体运唐动形贿式的字判断重要乐指数剂★般★橡★鸦★难度轿指数★刑★隆★若外偶力对厘于质急心的主矩恒等昆于零质点锯系对存于质支心的斗动量淡矩保变持不粒变绕其棍它点鞭转动但的角战速度游与绕侄质心条点转尸动的浸角速完度相汉等若初杰角速稀度不寨等于盯零刚体凉绕质票心以禽该初完角速惭度转负动三个额自由坐度的虫刚体--爆--刷-大前土提87初角么速度裕不等伪于零质心秃动否充？？若质级心不摘动角加扭速度析为零库的绕毙质心C的定天轴转屈动若质逼心运巴动角加魄速度付为零揉的平驳面运趟动初角银速度泼等于洽零若质辈心不芳动刚体纹静止若质猾心运敲动平行锹移动88铅直膝平面揪内一红均质岗杆OA质量狱为m，长都为L，在A端用催一质坡量不循计的酱细绳坛将杆拍吊起,使杆静止于水平位置扩。(不计炭阻力)。问AO2某瞬威时突怪然将睬绳剪断,杆运栗动到肠与最转初位个置成任锐一1某瞬室时突子然将黑绳剪马断并宵将支雾座去久掉后岸。杆尚的运欲动形康式？AO受力歉分析赌！受力古分析揪告诉皱我们倾什么问？对质端心的喇动量喊矩守折恒运动根的初关始条裂件！没有村绕质活心的奏转动质心事点要虎加速献直线偏运动鼓！不等矩于零输的夹哗角后大再将被支座戒去掉劈燕，杆合的运当动形烦式？绕质括心有转动89突然核解除蛾约束译问题氏的特担点系统君的自由湾度会增境加；启发AOAOAO解除供约束善的前鸡、后昨瞬时丛，速度与角速坊度连续90思考匹题在铅直平面涨内，粱杆OA与均谎质圆种盘通刺过铰链A连接师。OA可绕协轴O自由双转动丹，圆旱盘可访绕其质心哈轴A转动慕。问自绒由释泽放后袍圆盘尸的运菊动形烫式？AOA受力凝分析壤！受力陷分析渗告诉细我们镜什么俘？对质沃心的秆动量莫矩守宗恒运动浇的初肃始条坑件！没有和绕质店心的弄转动质心A点要偏运动重！自由弯释放窃后圆登盘的希运动国形式颈为平抚移若杆姨水平极时系统妹静止。91判断识题1有条目件作找平面铲运动袖刚体，如村果所好受外防力主每矢恒羊等于陷零，2有条吐件平晋面运亦动刚贝体，如距果所帐受外花力对汇质心讯的主矿矩恒则刚洪体的孔运动截形式慢只能粒是绕方质心涝的转止动。则刚私体的逝运动莲形式肿只能醋是平茄移。等于这零要看房诚运动瞎的初骨始条虾件！石！要看摧运动转的初铺始条毒件！赞！92芭蕾拢舞演愚员、族花样竖滑冰截运动货员如扑何实姿现高牺速转疤体动勉作？起旋加速减速停止93起旋94加速95加速96减速97起旋加速减速停止手臂蔽张开译，一鱼只脚漂蹬地症，另侮一只山脚作五转动叠，提晃供一坝个绕有身体执纵轴捉的外毫力矩谱。起旋暴后，告外力构矩=0，动甜量矩般