第六章GS定位原理及应用简介

第六章GPS定位原理及应用简介

第二章水准测量一、GPS的定义及历史1．定义

全球定位系统GPS（GlobalPositioningSystem）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。

2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS

1957年10月第一颗人造地球卫星上天，电子导航应运而生利用多普勒频移原理1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。

经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。

二、GPS的组成

GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户GPS接收机三部分组成。1、空间部分

由21颗工作卫星

和3颗备用卫星。

GPS卫星图片1截止2004年3月为止，在轨卫星共29颗，星号为1－11，13－18，20－31。目前，GPS星座已真正实现全球覆盖，不再有盲区，全天24小时任何时间都能精密定位。GPS卫星图片22、地面控制部分。Coloradosprings55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajalein1个主控站:Coloradosprings(科罗拉多.斯平士)。3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、DiegoGarcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。5个监控站：以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。3、用户接收机部分GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。大地型接收机又分单频型和双频型。图片：导航型GPS机手持型GPS机图片朽：大破地型GP眨S接收疤机单频机双频机三、GP息S定位业方法君分类（1）绝廊对/单点撇定位(p似oi保nt宣p洁os夺it冻io偏ni屠ng购)——确定垃观测竹点在WG贱S-粪84系中夹的坐趁标，叨即绝傻对位壳置。（2）相此对定怪位(r馒el黎at部iv抱e颠po援si洞ti犹on裹in爱g)——确定泳确定魔同步硬跟踪魔相同疗的GP群S卫星派信号颜的若防干台幕接收铅机之袜间的疤相对迅位置库（坐茅标差砌）的皆定位抛方法度。四、GP奇S的后绿处理溜测量丘方法1．静晒态测慢量(s苹ta墙ti刻c欣su折rv歪ey怖in圾g)（1）方罪法：将几阁台GP开S接收刷机安视置在率基线运端点幻玉上，保持苏固定首不动早，同醒步观票测4颗以闪上卫端星。可观睡测数止个时般段，每时电段观发测十老几分椅钟至1小时稿左右形。最后否将观盏测数泥据输编入计堆算机拜，经某软件征解算蹈得各筒点坐笛标。（2）用县途是精革度最厘高的尾作业粪模式认。主乔要用庸于大混地测城量、拌控制袋测量许、变算形测佛量、轿工程俘测量每。（3）精水度可达壤到（3m学m+哨1p酒pm）2．动岂态测段量(ki缺ne昆ma仆ti敢csu案rv甜ey堵in冰g)（1）方最法：先建症立一略个基润准站缘瑞，并户在其辈上安龄置接匪收机器连续栗观测棉可见惯卫星给，另干一台姿接收吉机在达第1点静访止观猜测数躲分钟击后，冻在其相他点树依次岔观测补数秒娱。最坛后将待观测博数据醉输入优计算国机，昨经软零件解家算得竭各点的坐标这。动蹦态相党对定驶位的好作业顶范围志一般丘不能估超过15斯km。（2）用疤途：适用原于精篮度要光求不浊高的卷碎部骆测量灵等。（3）精腾度：可达播到（10废mm轧+1旺pp志m）图形碍：相蹈对定盼位模宪式静态油相对反定位容模式流动站动态墙相对节定位眯模式基准站五、GP工S实时糟动态筋定位祥（RT井K）方贤法1．RT右K(睬re铜al-t丧im础eki企ne翅ma削ti仰c)工作拆原理绍及方事法与动朱态相牲对定咬位方炎法相孩比，受定位冬模式谢相同战，仅犯要在若基准界站和它流动暂站间编增加铅一套校数据锯链，哄实现赌各点妇坐标屠的实合时计笨算、溪实时兆输出俭。2．RT皂K用途嗓：适撕用于岔精度遗要求掌不高亏的施稳工放抽样及好碎部衬测量区。3．作萌业范精围