第一二章液压传动

第一篇液压传动第一章液压传动的基本知识传动的类型

一部完整的机器由原动机、传动部分、控制部分和工作机构等组成。传动部分是一个中间环节，它的作用是把原动机（电动机、内燃机等）的输出功率，即负载所需的转矩(或力)和转速（或速度）传递给工作机构。传动类型可分为以下几类：机械传动：由齿轮、轴、丝杠螺母、曲柄连杆、带等传动件组成的传动；电力传动：利用电能来进行能量传递的工作方式。液体传动：液体传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液体传动有液压传动和液力传动两种形式。液压传动：液压传动利用液体的压力能传递能量。液力传动：液力传动利用液体的动能传递能量。气体传动：气体传动主要是气压传动。气压传动利用气体压力能传递能量。复合传动：复合传动是机械传动、电力传动、液体传动、气体传动等传动类型的组合。第一节液压传动的原理一、液压传动：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。二、液压传动的工作原理以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理三、液压传动的特点和基本参数（图）力的传递遵循帕斯卡原理p2=F2/A2

p1=p2=p=F2/A2F1=p1A1=p2A1=F2·A1/A2液压系统的工作压力取决于外负载。运动的传递遵照容积变化相等的原则s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2v2=q2/A2执行元件的运动速度取决于流量。基于以上两个基本特点，常把液压传动叫做静压传动或容积式液压传动。压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。系统压力：液压泵出口的液体压力。其大小取决于外负载，但一般都由溢流阀调定。四、液压传动系统的组成

典型液压系统能源装置（动力源元件）——将机械能转换为液体压力能的装置，常称为液压泵。执行元件——将液体的压力能转换为机械能的元件。液压缸和液压马达，液称液动机。控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。工作介质——它是液压系统中必不可少的部分，既是转换、传递能量的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。五、液压传动系统的图形符号为了方便，一般采用简化的图形符号来表示液压元件和液压系统，这种图形符号只表示液压元件的基本功能，而不表示液压元件的具体结构。这种简化的图形符号称为液压元件的职能符号。六、液压传动的优缺点布置方便灵活。无级调速，调速范围可达2000：1。传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。传动效率不高；维护要求较高。七、液压传动的应用和发展概况液压传动应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是液压传动技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。第二章工作液体密度一般认为液压油的密度为900kg/m3可压缩性对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的。粘性液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。

动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数μ=(F/A)/(du/dy)

运动粘度ν=μ/ρ,没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。粘度随压力升高而变大（粘压特性）。一、液压油液的性质二、岸对液码压油朱液的眼要求煮和分道类对液相压油敲液的扇要求粘温需特性侨好；有良阿好的娱润滑站性；成分旁要纯陶净；有良袭好的蓝化学设稳定凶性；抗泡胃沫性疾和抗仿乳化姐性好配；材料狂相容藏性好止；无毒仓，价霜格便彩宜液压离油液比分类矿物舟性液侄压油剂：按云照IS端O规定芬，采件用40旨℃时油灵液的牌运动认粘度珍（mm2/s)作为滋油液者粘度丧牌号笔，共回分为10、15、22、32、46、68、10显0、15评0等8个等撒级。难燃平液压毯液：乳化辉液高水煤基液翼压液海水扬或淡严水三、畅液压酸油液载的选庸用选用甜液压应油液熄首先程考虑抱的是究粘度选择劣时要邪注意墨：液压想系统悉的工止作压脆力压力顾高，趣要选脉择粘牺度较禁大的柄液压捉油液师。环境挽温度温度侧高，苗选用乡丰粘度桨较大胃的液奔压油乖液。运动棵速度速度兵高，脚选用衡粘度雨较低梳的液粗压油炭液。液压吉泵的暴类型各类奖泵适跪用的透粘度伐范围怕见书狂中表1－2－4。补充卫：液辫压流等体力坏学液压偷流体常力学库是研印究液畏体平蒙衡和雨运动睛的力灰学规宣律的创一门缘瑞学科厘。液体客静力坡学研究踪蝶液体桐在静乎止状辈态下谣的力雨学规狮律及皱其应虫用液体毙动力溪学研究持液体钟流动四时流莲速和叼压力仗的变季化规梢律管道摔中液猛流的秤特性用于拉计算侦液体柳在管猫路中泛流动母时的坦压力再损失孔口弹及缝图隙的摇压力矩流量帜特性是分话析节师流调业速回嘱路性渴能和限计算徐元件彼泄漏掉量的昆理论浸依据液压按冲击对和气拥穴现灶象液体栽静力嚼学静压叼力及舟其特阶性静压沉力基很本方咐程式帕斯段卡原笛理静压维力对秀固体太壁面浆的作他用力静压导力及劳其特率性液体荣的静寨压力静止雹液体镜在单沟位面润积上盟所受挥的法捕向力洲称为艺静压熔力。p=l岗imΔF/ΔA（ΔA→0）若在古液体心的面的积A上所涨受的份作用重力F为均集匀分喝布时妖，静蓄压力波可表坐示为p=F/A液体通静压眠力在冠物理感学上稿称为睡压强昌，工恰程实托际应橡用中合习惯棕称为袄压力寒。液体贿静压泉力的每特性液体端静压闪力垂宣直于胳承压浇面，川方向傅为该鸭面内桶法线毒方向暂。液体浆内任掌一点挪所受课的静红压力塘在各递个方零向上禽都相确等。静压梅力基给本方接程式静压泰力基淹本方京程式p=p0+ρg爪h重力齿作用桨下静刻止液决体压督力分诵布特鼠征：压力区由两阴部分庆组成善：液宾面压束力p0，自坏重形匆成的趣压力ρg网h。液体论内的替压力盏与液消体深级度成徒正比却。离液绒面深趁度相既同处讯各点鸟的压祖力相眼等，抢压力壳相等爬的所训有点悲组成执等压滑面，套重力厨作用总下静博止液然体的麻等压询面为逼水平拼面。静止插液体拘中任乔一质肯点的亏总能樱量p/畜ρg赴+h保持杯不变播，即忘能量愚守恒否。压力锋的表户示法咸及单抖位绝对饿压力属以绝疮对真山空为乏基准菠进行睡度量相对烂压力慌或表论压力顾以大格气压肿为基洁准进策行度扁量真空御度课绝文对压育力不忽足于竖大气浙压力辫的那企部分携压力主值单位掉帕Pa(N/m2)帕斯问卡原悬理图示赌是应姨用帕俯斯卡古原理趋的实耽例幅作用调在大愁活塞蚂上的久负载F1形成育液体片压力p=F1/A1为防声止大鼠活塞键下降罗，在品小活纺塞上尼应施席加的氏力F2=pA2=F1A2/A1由此岔可得液压韵传动呜可使阁力放桑大，活可使晴力缩礼小，炕也可梅以改遵变力绒的方石向。液体它内的铜压力肾是由准负载怖决定局的。在密来闭容源器内旅，施冶加于悲静止楚液体走的压炸力可醒以等廉值地踢传递岭到液蹦体各印点，饱这就用是帕船斯卡区原理胸。也镇称为晓静压誉传递巴原理婆。静压韵力对杠固体释壁面杀的作办用力液体拖和固浴体壁撕面接访触时沸，固率体壁程面将岛受到锋液体寒静压柔力的句作用当固础体壁律面为怨平面皮时，揪液体谊压力液在该梯平面敢的总绪作用申力F=p稠A，方规向垂般直于财该平攀面。当固劳体壁卖面为逃曲面耐时，海液体予压力乡丰在曲谜面某六方向庸上的扬总作皱用力F=p班Ax，Ax为曲脑面在命该方烟向的役投影舟面积真。液体笨动力目学主要古是研鸭究液件体流翅动时荒流速惨和压辅力的升变化黄规律挡。流边动液秆体的监连续所性方镜程、掏伯努秒利方慕程、际动量卵方程向是描颠述流洁动液糟体力妄学规邪律的老三个叫基本列方程崖式。幻玉前两适个方标程反旅映了标液体雾的压越力、府流速近与流拨量之娘间的刊关系盾，动特量方映程用挺来解苗决流殿动液端体与核固体王壁面杠间的屡作用恶力问半题。基本诵概念流量察连续骡性方勒程伯努涛利方骡程动量叛方程液体业动力灯学基网本概是念理想跃液体假设染的既瞒无粘迫性又关不可拼压缩炭的流凤体称许为理影想流搬体。恒定好流动液体歌流动马时，眼液体朋中任植一点耍处的诞压力歉、速躲度和谨密度蚀都不跑随时糠间而倡变化母的流肢动，供亦称豆为定嗽常流骆动或瘦非时逮变流逐动。通流眯截面垂直券于流湾动方则向的砍截面宿，也宰称为珍过流迹截面乞。流量单位胞时间祖内流假过某因一通捷流截俱面的眠液体热体积桶，流榜量以q表示愤，单对位为m3/s或L/推mi巧n。平均屑流速实际厘流体辱流动混时，腊速度番的分佛布规蹄律很拘复杂青。假吴设通黄流截爱面上犹各点会的流摆速均播匀分狠布，信平均闪流速爪为v=q/阵A。流量凤连续鸦性方胀程流量睡连续蕉性方伯程是尸质量蹦守恒膛定律熄在流婚体力窄学中疤的表决达方枣式。液体赛在管赚内作槽恒定皮流动晚，任船取1、2两个正通流赶截面顶，根蹄据质舱量守尝恒定碌律，珍在单役位时衬间内住流过兵两个爬截面滑的液贯体流茄量相够等，既即：ρ1v1A1=ρ2v2A2不考戚虑液哪体的怖压缩舰性则烟得q=v傍A=常量流量樱连续活性方葛程说王明了餐恒定筝流动汉中流尚过各惩截面冷的不鞠可压扑缩流舒体的熔流量移是不榆变的百。因崭而流着速与占通流丝式截面门的面群积成幼反比浇。伯努疼利方弹程理想画流体锻的伯饺努利盗方程p1/ρg+Z1+v12/2g=p2/ρg+Z2+v22/2g在管约内作挨稳定陶流动跨的理厕想流队体具行有压恩力能谷，势羡能和丹动能印三种蒜形式扔的能戚量，屯它们承可以朗互相膨转换拖，但虑其总侦和不冻变，尼即能锤量守铅恒。实际哥流体合的伯苗努利湖方程p1/ρg+Z1+α1v12/2g=p2/ρg+Z2+α2v22/2g+hw实际脂流体虫存在鞋粘性匠，流巩动时上存在祖能量卡损失姐，hw为单锈位质辛量液穿体在茧两截借面之企间流类动的便能量沫损失车。用平匹均流局速替销代实吴际流柜速，α为动匪能修骗正系罪数。伯努改利方讽程是锤能量辨守恒正定律条在流曲体力栋学中椅的表册达方探式。液体足在管脾内作混恒定冰流动赠，任教取两督个截答面1、2，有响：伯努嫁利方孤程应胆用举睛例如图幕示简殿易热只水器皂，左用端接撤冷水县管，面右端怎接淋比浴莲愈蓬头悬。已迅知A1=A2/4和A1、h值，寸问冷袭水管膜内流夜量达派到多赤少时疯才能悬抽吸采热水蜓？解：微沿冷玩水流孕动方跌向列A1、A2截面好的伯叹努利材方程p1/ρg+v12/2g=p2/ρg+v22/2g补充酱辅助宋方程p1=pa－ρg答hp2=pav1A1=v2A2代入律得度－h+v12/2g=茧(v1/4)2/2gv1=迟(32糟gh/15)1/计2q=v1A1=眯(32戒gh粗/1点5)1/涂2A1动量购方程动量富方程顿是动峡量定司理在馅流体米力学尸中的椒具体甜应用偶，用流来计落算流次动液并体作榨用在历限制印其流金动的色固体陶壁面外上的窝总作乖用力哈。∑F=Δ（m盼u）/Δt=ρq（u2-u1）作用尖在液惕体控辞制体百积上贫的外规力总率和等似于单疲位时增间内沉流出码控制璃表面弄与流姿入控济制表专面的脆液体筒的动赶量之挂差。应用膝动量便方程眠注意秘：F、u是矢否量；肿流动谎液体析作用铅在固覆体壁字面上俭的力膜与作环用在惹液体锤上的据力大乌小相挥等、鸣方向协相反进。例：球求液北流通仙过滑绑阀时竿，对轧阀芯惧的轴究向作匆用力乞的大瞧小。F=ρq（v2co关sθ2-v1co季sθ1）液流斯有一墓个力险图使洗阀口接关闭牛的力宵，这呼个力牢称为罩液动舅力。F‘=-F=ρq疤v1co桂sθ管道场流动缘瑞孔茫口流也动山缝五隙流推动管道程流动由于侨流动锋液体络具有孔粘性序，以柔及流盐动时是突然枕转弯些或通承过阀舰口会纲产生食撞击面和旋蓝涡，被因此悲液体遣流动应时必告然会洁产生雄阻力离。为股了克怒服阻密力，拦流动摘液体庆会损纠耗一它部分缺能量徐，这算种能鼠量损翠失可并用液亲体的墙压力超损失粘来表每示。患压力胁损失上即是当伯努绿利方韵程中架的hw项。压力悬损失腿由沿薄程压贵力损蓝失和蹈局部苦压力衣损失峰两部闯分组饱成。液流黑在管零道中著流动称时的淡压力讨损失虹和液练流运忘动状接态有饰关。流态胳、雷冒诺数沿程老压力晃损失局部悬压力割损失流态腿，雷批诺数雷诺库实验闷装置通过彻实验这发现勾液体呼在管断道中黎流动也时存摄在两享种流棕动状壤态。层流——粘性尸力起锯主导顺作用紊流——惯性尝力起蜓主导饰作用液体太的流杰动状平态用蔑雷诺盐数来弯判断虎。雷诺灾数——Re=v施d挠/认υ，v为管徒内的眼平均驳流速d为管赤道内圈径υ为液筐体的南运动婶粘度雷诺企数为此无量桑纲数革。怎如果爪液流唉的雷蓝诺数素相同市，它观的流牢动状者态亦拌相同锯。一般猪以液扶体由较紊流导转变吹为层禾流的粗雷诺味数作挥为判卧断液印体流垄态的层依据示，称呢为临骨界雷惑诺数饮，记我为Recr。骨当Re＜Recr，为枝层流已；当Re＞Recr，为止紊流慕。常见旨液流立管道颗的临愚界雷叔诺数却见书仔中表稍格。沿程积压力根损失液体蔑在等村直径吧管中卷流动悉时因睬摩擦翅而产暗生的竭损失热，称塘为沿低程压右力损才失。扇因液压体的闻流动章状态病不同婚沿程累压力扛损失扔的计榴算有肢所区猾别。层流菊时的沿程梁压力歪损失栗：通流置截面介上的蹈流速土在半绍径方拾向按栋抛物片线规扶律分瘦布穗。通过代管道峡的流此量q=（πd4/12强8μ苹l）Δp管道箱内的伟平均办流速v=搅(d2/32封μl)Δp沿程鸭压力药损失Δpλ=（64/Re)(l/d)ρv2/2=λ（l/d）ρv2/2λ为沿释程阻虫力系黄数，扛实际筹计算白时对也金属础管取λ=75渡/恋R趁e。紊流度时的沿程钱压力卧损失书：Δpλ=λ（l/d）ρv2/2λ除了神与雷帆诺数遗有关洁外，葡还与侨管道帅的粗绿糙度丢有关驼。λ=f（Re，Δ/d），Δ为管制壁的茧绝对爽粗糙旅度，Δ/d为相观对粗百糙度惩。局部曾压力圾损失液体吨流经乡丰管道撕的弯避头、揭接头块、阀按口等仅处时献，液晒体流导速的琴大小业和方筑向发师生变闻化，镰会产万生漩夏涡并鬼发生胶紊动社现象参，由证此造私成的享压力涝损失船称为般局部戴压力帝损失乐。Δpξ=ξρ火v2/2ξ为局围部阻己力系已数，遥具体全数值挣可查绘有关笋手册定。液流蜻流过导各种台阀的礼局部映压力抖损失昌可由观阀在私额定株压力陶下的胜压力庙损失Δps来换何算：Δpξ=Δps（q/qs）2整个御液压胡系统金的总落压力乞损失顿应为馒所有沿程猪压力贫损失围和所量有的绸局部脏压力狮损失疑之和拴。∑Δp=烫∑Δpλ+循∑Δpξ孔口跃流动在液叮压元德件特聪别是俗液压诞控制闷阀中闭，对许液流搂压力纠、流纱量及壁方向州的控宰制通隶常是岔通过肿特定仓的孔敏口来拼实现狡的，堆它们喉对液边流形链成阻介力，菠使其演产生密压力胞降，介其作搁用类巩似电筒阻，贼称其放为液甚阻。泉“孔招口流警动”锻主要烤介绍肿孔口僻的流郑量公束式及恰液阻熄特性圣。薄壁此小孔当长雷径比l/d≤0.博5时称由为薄盐壁小肠孔，朽一般跟孔口损边缘吴都做梦成刃杠口形瓦式。当液屯流经率过管睡道由您小孔兔流出职时，情由于班液体美惯性迟作用侦，使圆通过须小孔礼后的窗液流驾形成庙一个群收缩服断面聪，然闭后再毛扩散守，这浓一收找缩和款扩散屋过程秤产生栗很大毯的能打量损政失。朋对辜孔前她、孔证后通绍道断消面1－1、2－2列伯凉努利凉方程脾，其申中的来压力竟损失陷包括袭突然锄收缩慈和突党然扩邻大两纳项损缩慧失。薄壁忍小孔曾液流经整怕理得崖到流耗经薄孕壁小尺孔流丸量q=CdAo（2Δ谱p/ρ）1/趟2A0—小孔键截面凡积；Cd—流量盘系数丧，Cd=CvCcCv称为封速度劣系数阳；Cc称为谣截面兼收缩递系数晚。流幻玉量系歌数Cd的大差小一筝般由报实验脾确定等，在挨液流印完全逐收缩竿的情祝况下境，当Re>105时，眉可以只认为漂是不进变的螺常数筒，计瓜算时歌按Cd=0.养60灶~0俗.6堤1选取薄壁漂小孔具因沿赖程阻穗力损波失小摩，q对油浇温变率化不金敏感滴，因壤此多条被用刺作调冠节流态量的同节流滩器。滑阀横阀口滑阀迫阀口定可视润为薄渔壁小门孔，延流经伤阀口什的流央量为q＝CdπD生xv(2掩Δp/ρ)1/重2式中Cd－流礼量系做数，姥根据旁雷诺形数查缺图1－20D－滑池阀阀枕芯台再肩直朴径xv－阀获口开笋度，xv＝2～4mm锥阀孩阀口锥阀锤阀口旁与薄懒壁小节孔类碧似，虚流经牺阀口础的流乏量为q＝Cdπdmxvsi标nα(2辛Δp/ρ)1/笑2式中Cd－流路量系慕数，谋根据贤雷诺伴数查律图1－22dm－阀建座孔生直径xv－阀舰芯抬然起高煌度α－阀葱芯半忘锥角短孔聪和细云长孔当长峰径比0.列5＜l/d≤哗4时，奔称为革短孔芝。流经娘短孔之的流恒量q=CdA0(2Δp/ρ)1/酷2Cd应按池曲线惕查得决，雷钉诺数标较大左时，Cd基本脖稳定黑在0.影8左右硬。短售管常矛用作额固定组节流凝器。当长顿径比l/d＞4时，巩称为问细长僚孔。流经冲细长发孔的门流量q=（πd4/网12染8μl）Δp液流革经过定细长征孔的嗽流量寄和孔忘前后睛压差略成正产比，心和液饮体粘侦度成烤反比丈。流量魂受液镜体温秀度影备响较贱大。液阻定义萌孔口越前后歼压力屿降与佳稳态榴流量卡的比振值为宽液阻数，即守在稳籍态下附，它巧与流絮量变竟化所堵需要脉的压别差变译化成昨正比叼。R=d稠(Δp)/赞dq=Δp1-肉m/KLAm液阻牵的特落性：R与通奸流面舰积A成反氧比，A=0，R为无该限大杀；A足够络大时摔，R＝0。Δp一定，秆调节A，可按以改青变R，从拳而调犬节流远经孔食口的绒流量钻。A一定赌，改齐变q，Δp随之铃改变参，这新种液把阻的勉阻力喉特性圾用于杠压力弟控制信阀的串内部如控制叮。多个贪孔口繁串联终或并船联，贵总液需阻类朴似电中阻的敞计算应。缝隙斩流动通过砖平板掠缝隙狱的流胞量q=b英h3Δp/12隆μl±uob临h/2在压猎差作拒用下陵，流阴量q与肯缝隙做值h的三努次方锅成正泻比，厌这说冒明液悼压元窑件内主缝隙忽的大放小对枯泄漏腰量的退影响趴非常纱大。平板众缝隙两平眠行平杨板缝惠隙间尤充满宗液体斥时，垄压差兴作用循会使腔液体灶产生啊流动住（压图差流理动）所；两船平板竞相对唯运动近也会肠使液钉体产树生流摄动（脉剪切帅流动贪）。环形落缝隙通过盯同心聋圆柱情环形翼缝隙记的流起量公圣式：q=（πd拆h3/12圈μl）Δp±πd档huo/2当圆晓柱体狂移动孩方向蚂和压蚊差方届向相凡同时艳取正桨号，兼方向矮相反五时取霜负号弱。相对粗运动汉的圆惧柱体圣与孔颂之间旷的间撇隙为毛圆柱引环形索间隙形。根岭据两悔者是月否同日心又乱分为蓬同心轨圆柱贼环形蜜间隙都和偏思心环杂形间呼隙。输通过它其间圣的流桨量也沸包括县压差摇流动麦流量剩和剪月切流浓动流砌量。坐设圆挽柱体银直径惨为d，缝洁隙值歇为h，缝臣隙长丛度为l。设内迅外圆膨的偏异心量后为e，流悦经偏撤心圆犯柱环桑形缝占隙的店流量也公式师：q=（πdho3/12消μl）Δp（1+1.户5膛ε2）式中ho为内非外圆侍同心威时半耀径方完向的妈缝隙户值ε为相狗对偏盘心率版，ε＝e/ho当偏符心量e=ho，罩即ε＝1时（奴最大朵偏心曾状态末），窄其通扶过的智流量证是同求心环窑形间亮隙流绸量的2.息5倍。碎因径此在棉液压宗元件腥中应邮尽量涂使配卡合零迹件同汉心。圆锥诉环形盛缝隙腿的流千量邻及液肌压卡担紧现炭象当柱孕塞或筹柱塞隔孔，幼阀芯枪或阀造体孔悠带有介一定裁锥度壳时，炎两相债对运胃动零娘件之蚀间的园间隙屯为圆眯锥环待形间础隙，凯间隙心大小烘沿轴汉线方米向变驻化。阀芯岛大端贷为高波压，译液流伙由大糖端流醋向小音端，苏称为搂倒锥请，阀粮芯小尸端为杀高压鸣，液短流由浓小端叶流向规大端你，称森为顺跳锥。阀芯影存在气锥度跟不仅丸影响除流经孤间隙羊的流勿量，杜而且覆影响赵缝隙卫中的肆压力餐分布假。如果膛阀芯休在阀耀体孔尸内出散现偏泉心，炭作用缝在阀饮芯一雕侧的革压力讲将大晓于另盖一侧蒜的压另力，淡使阀诵芯受洋到一室个液嘉压侧恐向力湾的作繁用。液压亿卡紧晒现象倒锥放的液孩压侧渴向力械使偏姻心距问加大大，当点液压质侧向雁力足古够大际时，制阀芯树将紧稿贴孔笛的壁椅面，折产生息所谓气液压双卡紧验现象桌；而扇顺锥卖的液琴压侧瘦向力饲则力析图使底偏心蹈距减挠小，胀不会该出现私液压晋卡紧享现象密。为减泰少液富压侧辽向力大，一浑般在途阀芯报或柱单塞的翼圆柱坡面开握径向偿均压浙槽，山使槽齿内液间体压静力在匠圆周惰方向攀处处炒相等穗，槽诵深和徒宽为0.木3～1.杰0m罢m。液压轮冲击液压诉冲击——因某嚷些原吹因液再体压厨力在止一瞬是间会粘突然归升高核，产石生很轿高的谣压力芳峰值种，求这种饺现象衣称为议液压可冲击价。瞬奥间压宰力冲确击不津仅引丧起振拒动和握噪声进，而湖且会哀损坏侨密封侧装置躺、管缘瑞道、汤元件塌，造黎成设祥备事脂故。液压粘冲击唐的类魂型管道吩阀门算突然堡关闭可时的姑液压润冲击运动药部件藏制动灯时产评生的剥液压售冲击减少箭液压俭冲击昼的措度施：延长祸阀门腐关闭包和运济动部破件制鼓动换逗向的宾时间事。限制步管道盼流速命及运庆动部互件的及速度丘。适当挎增大阿管径柄，以干减小霸冲击刘波的未传播毅速度涂。尽量迷缩短乳管道醒长度说，减饿小压植力波嫩的传赛播时鄙间。用橡看胶软烂管或并设置秧蓄能其器吸且收冲虏击的恒能量桃。气穴少现象气穴带现象——液压绘系统贱中，牺某点过压力附低于岔液压御油液押所在历温度拆下的缸空气琴分离订压时植，原紫先溶峰于液绿体中白的空贯气会失分离瓦出来稻，使娇液体铃产生渔大量我的气义泡，慌这种体现象聪称为阴气穴前现象浑。当寸压力块进一潮步减喂小低绞于液悔体的怪饱和安蒸汽城压时荒，液臣体将艇迅速语汽化士，产佛生大舱量蒸朵汽气喷泡使默气穴村现象佳更加胁严重鸭。气膊穴现才象多乳发生乌在阀秃口和懒泵的双吸油且口。气穴性现象偿的危绒害绢大兄量气菠泡使集液流浇的流洽动特株性变魔坏，鹅造成浩流量挂和压浅力不巷稳定汇；气迅泡进乱入高贸压区搭，高子压会购使气捆泡迅售速崩些溃，葵使局真部产瞎生非央常高宏的温识度和竿冲击要压力易，引利起振制动和却噪声档；当刮附着倘在金河属表别面的该气泡扎破灭亡时，违局部我产生智的高掠温和抽高压馅会使脑金属暂表面这疲劳郊，时国间一霞长会踢造成毫金属嘉表面否的侵换蚀、茶剥落证，甚堂至出拢现海那绵状电的小岂洞穴叼，这跟种气造蚀作签用会触缩短岸元件斑的使骡用寿屋命，略严重光时会总造成搜故障龟。减少础气穴追现象固的措顿施1、窄减煌小阀痒孔前植后的喷压力仅降，统一般鼠使压惧力比p1/p2＜3.勾5。2、尽雁量降礼低泵细的吸朱油高站度，隐减少近吸油铲管道渣阻力胃。3、各轨元件骑联接很处要嫁密封位可靠烂，防腔止空节气进上入。4、增群强容疲易产疾生气企蚀的竿元件贪的机或械强解度。第三播章捞液压忠泵液压悄泵概舞述液压镰泵是核液压家系统位的动装力元楼件，诱将原筒动机辩输入伴的机垮械能停转换粘为压假力能双输出斑，为修执行宽元件鸟提供胞压力啦油。液压荷泵的猛性能导好坏馆直接乎影响露到液树压系象统的螺工作消性能由和可纤靠性恰。液压踢泵的仿基本始工作触原理液压侵泵的算主要太性能抱参数液压赏泵的红分类舌和选遍用液压宫泵的竿图形壤符号第一徒节痒液双压泵怒基本顺工作裂原理以单姿柱塞盐泵为扇例组成捧：偏外心轮砌、柱话塞、焦弹簧硬、缸螺体、千两个家单向口阀。胃柱塞束与缸纠体孔心之间忽形成倚密闭西容积昨。柱驶塞直宁径为d，偏促心轮踢偏心昌距为e。偏心晓轮旋忽转一酿转，扒柱塞乳上下泡往复验运动虹一次牲，向矿下运繁动吸田油，蹄向上顶运动伐排油进。泵每砍转一愧转排思出的布油液踏体积貌称为里排量栋，排秘量只扬与泵坏的结僚构参结数有辨关。V=Sπ单d2/4=eπ皇d2/2液压盒泵正沙常工歪作的蛛三个超必备村条件必须透具有罗一个壁由运豆动件互和非谢运动柿件所茫构成咬的密勿闭容耐积；密闭充容积案的大写小随尼运动嗽件的虾运动蚕作周竟期性朋的变复化，遍容积眯由小渠变大——吸油两，由架大变贫小——压油干；密闭莫容积泛增大鸭到极工限时咱，先茄要与扯吸油暗腔隔炸开，荒然后桐才转脉为排鹿油；婚密闭器容积停减小宫到极符限时裕，先滴要与决排油填腔隔敞开，里然后将才转阿为吸仇油。阀单柱灰塞泵展是通过过两钉个单蒙向阀单来实党现这浴一要掀求的掉。液压配泵的斜主要恶性能痰参数液压拥泵的荡压力工作减压力p：泵蒸工作农时的率出口喉压力安，大励小取灵决于宝负载裤。额定启压力ps：正悟常工摔作条幼件下款按实乖验标描准连案续运释转的汽最高作压力渡。吸入播压力真：泵抽的进衰口处符的压眼力。液压你泵的掀排量哲、流翁量和璃容积建效率排量V：液职压泵壤每转岗一转接理论塑上应淹排除千的油链液体沙积，央又称卫为理登论排绳量或尖几何和排量每。常扫用单亡位为cm3/r。排却量的知大小陡仅与啄泵的庄几何侦尺寸崇有关鸣。平均协理论研流量qt：泵廊在单无位时回间内丢理论隆上排邪出的午油液榜体积此，qt=n谋v，单息位为m3/s或L/mi继n。实际窄流量q：泵录在单友位时慕间内眯实际冻排出兵的油冻液体缘瑞积。坊在泵原的出雁口压搂力≠0时，都因存死在泄靠漏流竟量Δq，因矮此q=关qt-Δq。瞬时递理论伸流量qsh：任霸一瞬瞧时理商论输森出的婆流量侍，一遍般泵联的瞬她时理舒论流津量是病脉动反的，昼即qsh≠qt。额定兴流量qs：泵兵在额饼定压碎力，铁额定陈转速含下允楼许连名续运吗转的请流量忽。容积圈效率ηv：ηv=q/qt=（qt-Δq）/qt=1-Δq/qt=1-kp/nV式中k为泄景漏系驻数。泵的藏功率纲和效毛率输入黎功率Pr：屋驱动形泵轴芦的机搜械功衣率为丑泵的渗输入屡功率孟，Pr=Tω输出犹功率P：泵氧输出恒液压锯功率对，P=p亿q总效省率ηp：ηp=P/Pr=p徒q/Tω=ηvηm式中ηm为机菜械效认率。泵的历转速逮：额定丘转速ns：额杆定压崇力下挽能连前续长晒时间耕正常尘运转政的最播高转油速。最高袖转速nma领x：额走定压鄙力下旧允许隙短时火间运捎行的父最高速转速裙。最低祸转速nmi尘n：正糊常运室转允秆许的华最低拳转速跑。转速柿范围获：最锁低转泡速和咏最高吨转速而之间杠的转希速。液压完泵的觉分类抄和选梨用按运圾动部撤件的钞形状男和运像动方谢式分汽为齿挤轮泵化，叶担片泵萝，柱秘塞泵盾，螺从杆泵绢。齿轮梢泵又管分外肚啮合糠齿轮叫泵和竿内啮新合齿柳轮泵叶片付泵又仅分双谈作用粥叶片浅泵，意单作射用叶床片泵括和凸蹲轮转耳子泵柱塞销泵又授分径留向柱耀塞泵荣和轴花向柱造塞泵按排破量能响否变太量分捉定量读泵和隔变量亚泵。单作征用叶货片泵肥，径闻向柱敌塞泵咽和轴周向柱肌塞泵洞可以搅作变屈量泵选用摆原则残：是否埋要求货变量卖要求顽变量互选用穗变量南泵。工作柿压力惹柱塞相泵的课额定熔压力恼最高纹。工作芹环境萌齿轮屈泵的弄抗污讲能力姐最好蠢。噪声宽指标到双作道用叶脚片泵丧和螺白杆泵肢属低足噪声瞒泵。效率聪轴向饥柱塞仙泵的级总效伍率最矛高。液压避泵的立图形拳符号第三赖节供齿胆轮泵齿轮膛泵是魔利用挑齿轮刃啮合市原理嘴工作阴的，诱根据样啮合况形式走不同孟分为界外啮厉合齿租轮泵磨和内歉啮合倚齿轮杆泵。桶因螺员杆的胜螺旋构面可要视为贤齿轮渔曲线理作螺冤旋运借动所侵形成胡的表夏面，虾螺杆匠的啮省合相吗当于届无数旺个无泪限薄师的齿甚轮曲弄线的愈啮合钢，因融此将泳螺杆渣泵放忽在齿摸轮泵候一起道介绍勺。外啮得合齿拴轮泵结构数组成一对姓几何膏参数届完全粉相同顷的齿唤轮，笨齿宽爷为B，齿咳数为z泵体前后骨盖板长短邪轴工作大原理（动斜画）两啮弊合的悉轮齿事将泵锅体、艰前后灿盖板作和齿轿轮包抚围的稼密闭去容积戏分成田两部天分，齿轮齿池进入袄啮合恨的一送侧密暮闭容抖积减酒小，榴经压甲油口婚排油灵，退前出啮势合的跃一侧匹密闭绍容积压增大流，经茄吸油界口吸猴油。外啮歉合齿撤轮泵井的排置量公牌式V=2π迟zm2Bz—齿数到，m—齿轮胆模数暖，B—齿宽齿轮独节圆刃直径绳一定价时，氏为增婆大泵溉的排允量，处应增弹大模艘数，感减小烛齿数馅。齿轮茫泵的崖齿轮垮多为暮修正泰齿轮肿。齿轮归泵的温瞬时塑理论载流量涛是脉参动的绒，这盯是齿溉轮泵盲产生骆噪声陆的主坟要根扛源。些为减延少脉馆动，呜可同奏轴安绪装两萝套齿亿轮，愚每套旅齿轮岂之间顶错开厦半个刻齿距炕，组室成共辱压油低口和教吸油宝口的钢两个眉分离叶的齿颗轮泵盲。外啮萄合齿罢轮泵话的结唇构特腔点泄漏防与间归隙补役偿措走施齿轮椅泵存峰在端捉面泄悠漏、切径向雪泄漏席和轮置齿啮搂合处悲泄漏虎。端面宝泄漏鱼占80％—8扣5％。端面言间隙忆补偿死采用鲜静压瞎平衡哄措施盈：在顺齿轮泛和盖挪板之族间增肌加一伴个补孩偿零畏件，袋如浮梦动轴娱套或热浮动午侧板他，在便浮动波零件区的背宏面引搏入压锈力油风，让煎作